yaml

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init_中增加名称2.4模型配置文件yaml
森爱。·2024-09-14 06:36

kubernetes里面那些事————控制器

pod2.3，StatefulSet：有状态应用部署2.4，Job：一次性任务2.5，CronJob：定时任务2.6，pod2.7，service2.8，replicaset2.9，endpoints三，控制器yaml
背锅攻城师·2024-09-13 23:50

kubernetes里面那些事—————存储

常用数据卷类型一，emptyDir1.1，emptyDir概念1.2，应用场景1.3，yaml示例二，hostPath2.1，hostPath概念2.2，应用场景2.3，yaml示例三，congfigmap3.1
背锅攻城师·2024-09-13 23:20

kubernetes-flannel组件的安装方式

docker0虚拟网卡->flannel0虚拟网卡（UDP封装->etcd->目标容器所在宿主机flannel0->目标容器所在宿主机的docker0虚拟网卡->目标容器文章目录二进制安装flannelyaml
背锅攻城师·2024-09-13 23:19

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference在ROS2中launch文件有三种格式，python，mxl，yaml
木心·2024-09-13 21:09

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式
费码程序猿·2024-09-13 19:01

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给
申专·2024-09-13 19:29

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

在master节点/root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；
geekgold·2024-09-13 17:17

【go-zero框架】2.服务注册与发现

endpoints基于etcd基于k8s：依赖k8s的集群管理机制，服务发现时直接去k8s的Endpoints里获本篇讨论etcd的服务注册与发现方式~1server端的服务注册1.1用法只需要在rpc的服务配置yaml
喝醉的小喵·2024-09-13 13:50

Spring/SpringBoot中使用yaml/yml配置文件

Spring/SpringBoot中使用yaml/yml配置文件需求例子需求在使用Spring/SpringBoot的过程中，我们总会使用到各种自定义配置，不可能把所有的配置都写到application.yml
Banboll·2024-09-13 06:07

springboot的properties和yaml（yml）配置文件

同时存在的话会先合并，如果配置项相同的话就以properties文件优先也可以自定义配置：一样是靠@Value("${}")注解取值
挽留自己的头发·2024-09-13 06:36

kubeadm升级k8s_remote version is much newer v1

Readingconfigurationfromthecluster…[upgrade/diff]FYI:Youcanlookatthisconfigfilewith‘kubectl-nkube-systemgetcmkubeadm-config-oyaml
2401_86367086·2024-09-12 09:51

yaml-cpp库

作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0
猿饵块·2024-09-12 08:14

[918]python使用yaml模块

yaml文件介绍yaml是一个专门用来写配置文件的语言。
周小董·2024-09-12 06:09

Spring boot 项目作为客户端调用 服务端websocket

websocketSpringboot导入包客户端调用方法测试执行方法connectWebSocketHandshakeMessagesendHandshakeWebSocketConfig.queue.take方法对应实体类配置yaml
心之语歌·2024-09-10 18:21

【Kubernetes】常见面试题汇总（七）

（2）apiserver通过对应的kubeconfig进行认证，认证通过后将yaml中的Pod信息存到etcd。（3）C
summer.335·2024-09-10 18:17

推荐使用：Models——简化WordPress自定义类型的高效工具

推荐使用：Models——简化WordPress自定义类型的高效工具modelsWordPressplugintocreatecustomposttypesandtaxonomiesusingJSON,YAMLorPHPfiles
郦祺嫒Amiable·2024-09-10 17:06

地平线旭日x3派部署yolov8

地平线旭日x3派部署yolov8总体流程1.导出onnx模型导出YOLOV8_onnxruntime.py验证onnxutils.py2.在开发机转为bin模型2.1准备数据图片2.2转换必备的yaml
巴啦啦魔仙变！！·2024-09-09 18:28

节点选择(NodeSelector、NodeAffinity)

示例：cat>nodeselector.yamlnodeAffinity.yaml<
大江东去了吗·2024-09-08 16:00

【DevOps工具篇】使用Ansible部署Keycloak oauth2proxy 和 单点登录（SSO）设置

Keycloakoauth2proxy和单点登录（SSO）设置Ansible基础知识部署Keycloak创建OIDC-客户端创建oauth2proxy部署顶级AnsiblePlaybookHost.iniplaybook.yaml
小涵·2024-09-08 01:17

k8s API资源对象

使用yaml文件来配置、部署资源对象。
大江东去了吗·2024-09-07 15:31

CC00281.CloudKubernetes——|KuberNetes&运维.V03|——|EFK架构.v03|部署Fluentd|

一、部署Fluentd###---创建Fluentd-configmap.yaml文件~~~创建Fluentd-configmap文件[root@k8s-master01EFK]#catfluentd-configmap.yamlkind
yanqi_vip·2024-09-07 11:13

深入解析Spring Boot的application.yml配置文件

目录引言SpringBoot配置文件简介application.yml的优点基本结构与语法YAML语法基础SpringBoot中application.yml的基本结构常见配置项详解
一休哥助手·2024-09-07 10:32

生成tekton dashboard

1.创建dashboard.yamlapiVersion:v1kind:Namespacemetadata:labels:app.kubernetes.io/instance:defaultapp.kubernet
solinger·2024-09-07 10:28

Docker之compose用法详解

借助Compose，您可以使用YAML文件来配置应用程序的服务。
PC小可·2024-09-06 20:30

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。
飞!!!!·2024-09-06 18:19

python自动化运维项目实战_全网稀缺的Python/Django/Ansible Playbook自动化运维项目实战视频课程...

YAML，是/不是一个标记语言标记语言：以前的配置文件：xxx.xmlyaml：以数据为中心，比json、xml
weixin_39977642·2024-09-06 14:16

使用Ansible进行自动化运维

它采用一种简洁的YAML格式来编写配置文件，通过SSH协
weixin_58606202·2024-09-06 12:02

COCO8 dataset 每种代表什么

#Documentation:https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco8/#Exampleusage:yolotraindata=coco8.yaml
西柚与蓝莓·2024-09-06 09:41

搭建一个组件库（vue3）

npminstallpnpm-g2.初始化package.jsonpnpminit3.新建配置文件.npmrc//扁平化依赖解决幽灵依赖的问题shamefully-hoist=true4.新建pnpm-workspace.yaml
yu_zhili·2024-09-05 22:04

Kubernetes入门 七、Deployment控制器

目录什么是Deployment创建Deployment命令创建yaml文件创建扩容缩容镜像更新重建更新滚动更新回滚暂停和恢复前面已经简单里了解过Deployment，下面来深入学一下。
Ethan-running·2024-09-05 16:50

python系列之：读取yaml文件

python系列之：读取yaml文件一、yaml文件二、读取yaml文件一、yaml文件data.ymlname:刘备power:80000foods:-apple-orangehobby:sport:
快乐骑行^_^·2024-09-05 14:07

YOLOV5入门教程-yolov5s.yaml文件

一、YAML的定义YAML（YAMLAin'tMarkupLanguage）是一种人类友好的数据序列化格式，用于表示数据结构和配置文件。
ustcthebest·2024-09-05 10:13

基础学习之——Docker Compose的安装和使用

它使用YAML文件来配置应用程序的服务、网络和卷等等。下面是DockerCompose的安装、配置和使用方式的详细说明：安装DockerCompose：首先，确保已经安装了Docker引擎。
北欧人写代码·2024-09-05 09:03

k8s Prometheus

一、部署Prometheuskubectlcreatenskube-ops#创建prometheus-cm.yamlapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:prometheus-confignamespace
条纹布鲁斯·2024-09-05 07:48

第十二章节 xxjob, seata, zk, minio,activeMQ进行 helm化

以下是一个基本的HelmChart示例，包括Deployment、Service和Values.yaml文件。
Wade_Crab·2024-09-04 07:44

Flutter【03】图片输出package依赖关系

环境准备安装graphvizarch-arm64brewinstallgraphviz项目根目录pubspec.yaml文件内添加dev_dependencies:yaml:^3.1.1gviz:^0.4.0
有趣的杰克·2024-09-04 02:43

【云原生 Kubernetes 系列】K8s 实战 如何给应用注入数据 II 将pod数据传递给容器_pod容器传参

一、通过环境变量将Pod信息传递给容器在文章开始之前，我们先在目录pods/inject/dapi-envars-pod.yaml中创建一个包含一个容器的Pod。
2301_82243558·2024-09-03 19:31

Docker-Compose——服务编排

目录前言一、Docker-Compose简介二、Compose部署1.环境安装2.YAML文件格式及编写注意事项2.1使用YAML注意事项2.2数据结构2.3示例2.3.1yaml格式2.3.2Json
一坨小橙子ovo·2024-09-02 04:02

vscode远程调试 bash 文件的 launch.json写法示例

":"python","request":"launch","args":["--config-file","configs/coco-stuff-164k-156/mask2former_maft.yaml
my墨羽·2024-09-01 22:56

详细解说：ansible自动化运维项目

Ansible的特点简单易用：Ansible使用YAML格式的Playbooks描述配置和操作，语法简洁，易于理解和维护。模块化：提供了丰富的模块，如file、apt、yum、systemd等，
AI逍遥子·2024-09-01 20:43

easy_fastapi Python 后端开发框架

GitHubeasy_fastapibyone-ccs遵循MIT开源协议EasyFastAPI基于FastAPI开发的后端框架，集成了SQLAlchemy、Pydantic、Alembic、PyJWT、PyYAML
one-ccs·2024-09-01 14:31

k8s-pod 实战一 （创建pod,启动命令，参数，pod故障排除，拉取命令）

下面是一个简单的YAML文件，用于创建一个包含Nginx容器的Pod。
清风 001·2024-09-01 08:54

3.实现nginx pod基于service name调用tomcat pod

修改为3个podroot@master:/opt/k8s-data/ymal/test#vimnginx-test-v1.yamlreplicas:3#tellsdeploymenttorun2podsmatchingthetemplateroot
哆啦A梦_ca52·2024-08-31 14:47

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

ROS2listener3.2GazeboTransportlistener和ROS2talker3.3运行桥接器并在Gazebo和ROS2之间交换图像3.4从Gazebo向ROS2发布按键话题四、通过YAML
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

helm学习第四篇-微服务组件的加入

所以一会思路：找到nacos的github仓库：nacos仓库修改values.yaml内容1.添加NacosHelmChart依赖首先，
Wade_Crab·2024-08-30 15:58

云计算day35

2.compose是docker公司推出的⼀个⼯具软件，可以管理多个docker容器组成的应⽤3.需要定义⼀个YAML格式的配置⽂件docker-compose.yml，写好多个容器之间的调⽤关系4.使
巭氼·2024-08-29 23:42

Ubuntu 22.04修改静态ip

1.备份原网络配置文件#配置文件名称因机器设置有异cd/etc/netplancp01-network-config.yaml01-network-config.yaml.bak#文件内容如下network
idiot_qi·2024-08-29 15:19
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