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【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析
Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

自制游戏——斗罗大陆

很简陋，没有图，请见谅//mine[0]=级数//mine[1]=战力//mine[2]=1==白虎//mine[2]=2==昊天锤//mine[2]=3==蓝银草#includeusingnamespacestd
醉翁之意不在酒.max·2025-02-13 09:25

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-A题深度解读

COMAP2025A题全面深度解答：基于多尺度建模与智能分析的楼梯磨损研究一、问题背景与核心挑战题目要求：通过非破坏性测量方法，分析楼梯的磨损特征（如深度、形状、材料成分），推断以下信息：使用频率：每日或每年的使用次数
@BreCaspian·2025-02-13 09:22

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

Win11截屏怎么截长图？
m0_70960708·2025-02-13 09:49

DeepSeek-V2模型版本更新：探索高效经济的多专家混合架构

DeepSeek-V2模型版本更新：探索高效经济的多专家混合架构DeepSeek-V2项目地址:https://gitcode.com/hf_mirrors/ai-gitcode/DeepSeek-V2
姜葵烽·2025-02-13 08:43

电路设计仿真软件：OrCAD_（13）.多板设计与管理

多板设计与管理在现代电子设计中，多板设计（Multi-BoardDesign）变得越来越常见，特别是在复杂系统和大型项目中。
kkchenjj·2025-02-13 08:11

MySQL8.0 innodb Cluster 高可用集群部署（MySQL、MySQL Shell、MySQL Router安装）

MysqInnodbCluster是利用组复制的pxos协议，保障数据一致性，组复制支持单主模式和多主模式。
m0_74824687·2025-02-13 07:06

CDB(ContainerDatabase)与PDB(PluggableDatabase)

ORACLE12C数据库引入的多租用户环境(MultitenantEnvironment)中，允许一个数据库容器(CDB)承载多个可插拔数据库(PDB)。
c4tch·2025-02-13 06:59

Mermaid 详解与实践

https://mermaid.nodejs.cn/intro/二、Mermaid基础语法详解（一）流程图（Fl
jiuri_1215·2025-02-13 06:28

金蝶云星空和金蝶云星空接口打通对接实战

金蝶云星空和金蝶云星空接口打通对接实战对接源平台:金蝶云星空金蝶K/3Cloud在总结百万家客户管理最佳实践的基础上，提供了标准的管理模式；通过标准的业务架构：多会计准则、多币别、多地点、多组织、多税制应用框架等
系统集成-冰皇18175716035·2025-02-13 06:26

【Java学习】数组

方法名相同参数列表不同的不同方法之间就形成了方法重载二、引用存储非真实地址哈希值的变量是引用变量，数组类型创建的数组变量、字符串变量里面存的都是哈希值，它存的量是固定的，就一个唯一的哈希值的量，并不是直接存数组多且不确定的所有元素
Brookty·2025-02-13 05:24

硅基流动多模型工作流应用平台，免费2000万Token来了

硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,提供高性能LLM推理和训练解决方案,助力企业高效部署AI应用。目前注册可获的2000万Token，可以使用将近60种文字对话、语音、图像生成等主流大模型。注册地址：https://cloud.siliconflow.cn/i/kQTQzfuz一、这个平台是做什么的？硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,由清华大学高性能计算研究所孙广宇教授团队创
yuntianming3906·2025-02-13 05:53

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。
weixin_39633276·2025-02-13 05:51

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

在高精密机械传动中，陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机，书写着属于自己的传奇篇章。
苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

量化框架backtrader入门

优点：github开源，策略编写简单快速安装方便，除了matplotlib外，不依赖其他外部lib支持ib等券商实时交易数据来源支持csv文件，在线数据源或pandas格式，同时支持多数据来源、多策略支持
诸葛说talk·2025-02-13 05:20

TradingView功能

以下是根据功能需求的一个大致框架，帮助你规划这样一个平台：1.金融数据展示实时行情数据：提供股票、期货、外汇、加密货币等市场的实时行情数据，包括K线图、分时图、市场深度图等。
临水逸·2025-02-13 05:50

uniapp编辑的代码在开发者工具里面不能得到及时的更新

最近接手了一个超多坑的项目，uniapp编写的微信小程序没法直接在里面编译，因为这个文件是自动生成的，里面的内容非常之乱但是我如果在我外面的文件进行编译，发现根本编译不动，无论是改样式还是该数据，微信开发者工具里面的页面据没有任何变化经过本师傅一上午的忙碌
真的不想写实验·2025-02-13 04:42

day28【LeetCode力扣】383.赎金信

day28【LeetCode力扣】383.赎金信以后我们每期附张图啦～～～1.题目描述附上题目链接：赎金信给你两个字符串：ransomNote和magazine，判断ransomNote能不能由magazine
Gcanfly·2025-02-13 03:40

【一张思维导图带你搞定】C语言——文件操作

目录01为什么使用文件？02什么是文件？03二进制文件和文本文件04文件的打开和关闭05文件的读写06文件读取结束的判定07文件缓冲区
smile汤汤·2025-02-13 03:36

Flutter 封装一个 Banner 轮播图

实际业务开发中，首页一般都会存在一个轮播图。在Flutter中，如何开发一个轮播？了解需求首先，我们在开发一个功能的时候要了解这个功能的需求，那一个轮播需要有什么功能？
Flutter 笔记·2025-02-13 03:04

Elasticjob在同一个实例上运行的多个分片任务

很多贴子、AI说可以实际不可以，很可能是官方说明翻译时出现了误差每个分片由一个独立的作业服务器执行，可以同时处理多个分片，实现作业的并行执行（同时、并行都是指不同的服务器/实例之间并行）需求：作业需要分多片
飞火流星02027·2025-02-13 02:03

模拟elementui输入框el-input样式效果

要求：1、交互效果和el-input一致；2、不可输入，但是可以点击右侧叉叉清空内容；3、右侧叉叉在文本框没有内容时隐藏，有内容时，鼠标移上去显示，鼠标移出隐藏；效果图如下：代码如下：vue2.6.11
·2025-02-13 02:46

基于Vue3的简易旋转音乐播放器

先看效果图：在音乐播放时，右下角的图标会不停旋转，暂停时恢复原位。
fsj2009yx·2025-02-13 02:59

畅游Diffusion数字人(16)：由音乐驱动跳舞视频生成

畅游Diffusion数字人(0)：专栏文章导航前言：从Pose到跳舞视频生成的工作非常多，但是还没有直接从音乐驱动生成的工作。
沉迷单车的追风少年·2025-02-13 02:59

Redis主从同步原理

主从同步原理像MySQL一样，Redis是支持主从同步的，而且也支持一主多从以及多级从结构。主从结构，一是为了纯粹的冗余备份，二是为了提升读性能，比如很消耗性能的SORT就可以由从服务器来承担。
余_粮·2025-02-13 02:57

多图详解VSCode搭建Python开发环境

本文通过多图的方式详细介绍了VSCode搭建Pyt
爱编程的喵喵·2025-02-13 02:26

Unity 高度可扩展的技能与多 Buff 框架详解

一、框架设计1.1核心思想组件化设计:将技能和Buff抽象为可复用的组件，通过组合不同的组件实现复杂的效果。数据驱动:使用ScriptableObject或JSON等数据格式定义技能和Buff的属性，方便配置和修改。事件驱动:利用Unity的事件系统或自定义事件机制，实现技能和Buff之间的交互和解耦。1.2框架结构SkillSystem:技能系统管理器，负责技能的加载、释放、冷却等。BuffSy
Clank的游戏栈·2025-02-13 02:55

LLM+Embedding构建问答系统的局限性及优化方案

LangChain+LLM方案的局限性：LLM意图识别准确性较低，交互链路长导致时间开销大；Embedding不适合多词条聚合匹配等。
lichunericli·2025-02-13 01:52

什么是安全密钥，它是如何工作的

由于其物理性质，这些密钥被认为是双因素身份验证（2FA）和多因素身份验证（MFA）中最安全的形式之一，这使得无法远程复制或窃取它们。
ManageEngine卓豪·2025-02-13 00:14

双目立体视觉（1）

依据所采用视觉传感器数量的差异，可分为单目、双目以及多目视觉这几类。
2501_90596733·2025-02-13 00:43

Markdown的使用

有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用
程序员小续·2025-02-12 23:12

webpack学习：配置es6+，react，typescript，eslint

本文内容如下配置es6+，react，typescript，eslint如果你都有了答案，可以忽略本文章，或去webpack学习导图寻找更多答案配置打包ES6+部分浏览器只认识es5的语法，如果要使用es6
大神乔伊·2025-02-12 23:11

DeepSeek API 输出解析【非流式输出篇】 - OpenAI SDK

DeepSeekAPI的获取与对话示例文章目录如何切换平台认识输出DeepSeek-ChatDeepSeek-Reasoner附录如何切换平台本文不引入环境变量，如果对其感兴趣可以阅读《初识LLMAPI：环境配置与多轮对话演示
Hoper.J·2025-02-12 23:40

Python各类图形绘制—turtle与Matplotlib-3、射线

射线前言开发环境turtle_demoMatplotlib_demo射线在数学中的用处几何图形的构成表示方向数学证明实际应用模型前言既然是学习数学，肯定会离不开各种图形，之前的文章中很多我都尽可能的不使用图来表示了
Math_teacher_fan·2025-02-12 23:04

【译】Nodejs应用安全备忘录

也都认为应用程序的安全非常重要但是却很少有时间认真对待，毕竟我们有那么多bug要改（坏笑）。所以我们整理了一个N
·2025-02-12 22:05

用Llama Factory单机多卡微调Qwen2.5时报torch.OutOfMemoryError: CUDA out of memory的解决办法

接着上一篇博客：在Ubuntu上用LlamaFactory命令行微调Qwen2.5的简单过程_llamafactory微调qwen2.5-CSDN博客如果需要微调比较大的模型，例如Qwen2.5-32B，那么在两个3090上可能不够用，这里我用A6000×4的服务器。但如果仿照上篇博客，直接运行：llamafactory-clitrainexamples/train_qlora/qwen_lora
蛐蛐蛐·2025-02-12 22:27

pyrender 渲染报错解决

pyrender渲染后，出来的图样子不对：正确的图：解决方法：pipinstallnumpy==1.26下面的不是必须的：pipinstallpyrender==0.1.45os.environ["PYOPENGL_PLATFORM
AI算法网奇·2025-02-12 21:22

无人机之无线传输技术！

一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术：这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术，使用单向图像数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。
云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

VBA语言的并发编程

一、并发编程的基本概念并发编程是指在同一个时间段内，有多
叶瑾熙·2025-02-12 21:48

多光谱技术在华为手机上的应用发展历史

2020年，华为P40系列搭载8通道多光谱色温传感器（实际为11通道，当时只用8个通道检测可见光），提升了白平衡效果，改善偏色问题。
汇能感知·2025-02-12 20:45

软考和PMP哪个更好考？

pmp的通过率，可以到80%~90%多，而信息系统项目管理师的通过率只有15%左右。
chelseaJJ·2025-02-12 19:33

100.17 AI量化面试题：凯利准则的核心思想是什么？如何用它来确定最佳资本配置比例？

目录0.承前1.解题思路1.1理论基础维度1.2应用场景维度1.3实践实现维度2.基础实现2.1单资产凯利公式2.2多资产凯利优化3.风险管理扩展3.1分数凯利策略3.2动态调整机制4.实践应用4.1策略评估
AI量金术师·2025-02-12 18:28

DeepSeek多模型在帮助中心的实战应用

DeepSeek凭借其强大的多模型功能，为帮助中心的智能化提供了有力支持。
·2025-02-12 17:20

SSM开发(十一) mybatis关联关系多表查询(嵌套查询，举例说明)

目录一、背景介绍二、一对一查询(嵌套查询)三、一对多查询(嵌套查询)四、嵌套查询效率评估注：关联查询则是指在一个查询中涉及到多个表的联合查询一、背景介绍当对数据库的操作涉及到多张表，这在面向对象语言如Java
多则惑少则明·2025-02-12 17:51

Python 的statistics模块

统计模块statistics方法介绍statistics.mean(data)就是平均值支持的输入非常多，包括fractions模块和decimal模块>>>mean([1,2,3,4,4])2.8>>
Biu_Biu_0329·2025-02-12 17:20

【毕业设计】_基于STM32单片机的粮仓温湿度控制（ 原理图+源码）

一.系统概述本系统采用STM32单片机作为核心控制器，能够检测粮仓内的温湿度。同时，系统利用EEPROM存储温湿度的阈值设置。当检测到温度或湿度超出设定的范围时，系统会自动进行相应的调节和控制。二.仿真概述当湿度低于设定阈值时，系统会启动加热并发出报警信号；若湿度超过阈值，系统会进行除湿操作并通过闪烁的报警信号提示。如果温度超过设定阈值，系统会触发报警并启动风扇，同时报警信号会闪烁以引起注意。当温
光华硬件开发·2025-02-12 17:19

3D渐变柱状图

绘制三维柱状图：使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整：设置了行
Subject.625Ruben·2025-02-12 16:46

java如何面试别人_Java面试如何考察候选人

(简历内容不要求多，但敢在简历写了就说明
m0_74825718·2025-02-12 16:14

AI基础 -- AI学习路径图

人工智能从数学到大语言模型构建教程第一部分：AI基础与数学准备1.绪论：人工智能的过去、现在与未来人工智能的定义与发展简史从符号主义到统计学习、再到深度学习与大模型的变迁本书内容概览与学习路径指引2.线性代数与矩阵运算向量与矩阵的基本概念矩阵分解（特征值分解、奇异值分解）张量运算简介（为后续深度学习做准备）在机器学习和深度学习中的应用示例3.概率论与统计基础随机变量、分布与期望方差贝叶斯理论与最大
sz66cm·2025-02-12 16:40

计算机视觉8：图像分割

比如微分算子边缘检测，以及为了降低噪声影响使用多尺度方法提取图像边缘。2.图像分割技术现状图像分割，是将一幅数字图像按照某种目的划分为两个或多个子图像区域。
听说你还在搞什么原创～·2025-02-12 15:03
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