Cubieboard2裸机开发之（三）C语言操作LED

前言

        前面通过汇编语言点亮LED，代码虽然简单，但并不是很直观。这次使用熟悉的C语言来控制LED，但是需要注意的地方有两点，第一，要想使用C语言，首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈；第二，调用C语言函数时，是需要相对跳转还是绝对地址跳转，还是两者都可以，这就需要知道代码是否运行在链接地址处，是位置无关的还是位置有关的。从前面分析可以知道，我们的代码是运行在链接地址处的，因此可以用直接进行函数的调用。

一、目的

      使用C语言的方式操作板载LED。

二、源代码说明

start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。

 1 /*
 2  * (C) Copyright 2014 conan liang <[email protected]>
 3  * 
 4  */
 5 
 6 /* global entry point */
 7 .globl _start
 8 _start: b    reset
 9 
10 reset:
11     /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */
12     mrs r0, cpsr
13     and r1, r0, #0x1f
14     teq r1, #0x1a
15     bicne r0, r0, #0x1f
16     orrne r0, r0, #0x13
17     orr r0, r0, #0xc0
18     msr cpsr, r0
19     /* setup stack, so we can call C code */
20     ldr sp, =(1024 * 10)
21     /* call main function */
22     bl main
23 loop:
24     b loop

main.c文件。首先初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的。

 1 #include "led.h"
 2 
 3 /* just for test */
 4 static void delay(void)
 5 {
 6     unsigned int i;
 7 
 8     for (i = 0; i < 50000; i++);
 9 }
10 
11 /* C code entry point */
12 int main(void)
13 {
14     /* init PIO */
15     led_init();
16 
17     while (1) {
18         /* two LEDs on */
19         set_led_on();
20         delay();
21         /* two LEDs off */
22         set_led_off();
23         delay();
24     }
25     
26     return 0;
27 }

led.c文件。LED驱动程序，一个初始化函数，一个使两个LED同时点亮函数，一个同时使两个LED同时熄灭函数。

 1 #include "led.h"
 2 #include "io.h"
 3 
 4 /* set two LEDs on */
 5 void set_led_on(void)
 6 {
 7     unsigned int tmp;
 8     
 9     /* PH20 and PH21 output 1 */
10     tmp = readl(PH_DAT);
11     tmp |= (0x1 << 20);
12     tmp |= (0x1 << 21);
13     writel(tmp, PH_DAT);
14 }
15 
16 /* set two LEDs off */
17 void set_led_off(void)
18 {
19     unsigned int tmp;
20 
21     /* PH20 and PH21 output 0 */
22     tmp = readl(PH_DAT);
23     tmp &= ~(0x1 << 20);
24     tmp &= ~(0x1 << 21);
25     writel(tmp, PH_DAT);
26 }
27 
28 /* init PIO */
29 void led_init(void)
30 {
31     unsigned int tmp;
32     
33     /* set PH20 and PH21 output */
34     tmp = readl(PH_CFG2);
35     tmp &= ~(0x7 << 16);
36     tmp &= ~(0x7 << 20);
37     tmp |= (0x1 << 16);
38     tmp |= (0x1 << 20);
39     writel(tmp, PH_CFG2);
40     /* set PH20 and PH21 output 0 */
41     tmp = readl(PH_DAT);
42     tmp &= ~(0x1 << 20);
43     tmp &= ~(0x1 << 21);
44     writel(tmp, PH_DAT);
45 }

三、验证

        使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led_c.b文件，再使用mksunxiboot工具在led_c.b文件前面加上一个头部，最终生成led_c.bin文件，使用以下命令将led_c.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./led_c.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

     将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED同时闪烁。效果不好用图片展示，因此就不上图了。