- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- 【数据结构】—— 顺序表的实现与优化:空间管理与增容策略
酷酷的崽798
数据结构数据结构c语言
文章目录顺序表的基本概念与结构顺序表的分类静态顺序表动态顺序表顺序表问题与思考插入与删除的时间复杂度增容的开销如何解决空间浪费问题?顺序表作为一种常见的线性数据结构,广泛应用于各种编程任务中。它通过连续的物理内存存储数据元素,提供了高效的随机访问功能。在这篇博客中,我们将深入探讨顺序表的结构、分类、实现方法以及它的一些问题与优化策略,尤其是如何解决空间浪费和增容问题。顺序表的基本概念与结构顺序表(
- ESP32学习笔记_FreeRTOS(6)——Event and Notification
flashier
ESP32学习笔记ESP32c语言RTOS
摘要(FromAI):这篇博客详细介绍了FreeRTOS中的事件组和任务通知机制,讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信,以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。博客提供了多个代码示例,展示了如何使用事件组和任务通知在多任务环境中实现任务同步,特别适用于任务间的依赖关系和信号传递前言:本文档是本人在依照B站UP:Michael_ee的视频教程进行学习时所做的学习笔记,可能存在疏漏
- 如何解决 npm install 卡在“sill idealTree buildDeps“的问题
D0ublecl1ck
问题记录npm前端node.js
你好,欢迎来到我的博客!今天我要分享的是关于解决在Vue项目中执行npminstall时卡在"sillidealTreebuildDeps"的问题。这个问题可能会让你感到困惑,但是不用担心,我将会一步步为你解决。问题描述当你尝试在Vue项目中执行npminstall时,你可能会遇到一个问题:命令卡在"sillidealTreebuildDeps"这一步,没有任何反应。问题原因这个问题的根源在于淘宝
- Java Web 登录系统示例:过滤器技术与 JDBC 数据库连接
Bro_cat
JavaWeb开发javatomcatmavenjava-eeservlet过滤器Filter
在这篇博客中,我们将探讨一个简单的JavaWeb登录系统示例,重点介绍其中使用的过滤器技术以及JDBC数据库连接技术。这个示例包括后端代码和简单的前端代码,帮助你理解这些技术的实现和原理。项目结构过滤器技术什么是过滤器?过滤器(Filter)是JavaWeb开发中的一个强大工具,它可以在请求到达Servlet之前或响应返回客户端之前对请求和响应进行拦截和处理。过滤器可以用来执行诸如字符编码设置、跨
- 算法随笔_6: 下一个排列
程序趣谈
算法
上一篇:算法随笔_5:接雨水-CSDN博客题目描述如下:整数数组的一个排列就是将其所有成员以序列或线性顺序排列。例如,arr=[1,2,3],以下这些都可以视作arr的排列:[1,2,3]、[1,3,2]、[3,1,2]、[2,3,1]。整数数组的下一个排列是指其整数的下一个字典序更大的排列。更正式地,如果数组的所有排列根据其字典顺序从小到大排列在一个容器中,那么数组的下一个排列就是在这个有序容器
- 算法随笔_9:压缩字符串
程序趣谈
算法
上一篇:算法随笔_8:寻找重复数-CSDN博客题目描述如下:给你一个字符数组chars,请使用下述算法压缩:从一个空字符串s开始。对于chars中的每组连续重复字符:如果这一组长度为1,则将字符追加到s中。否则,需要向s追加字符,后跟这一组的长度。压缩后得到的字符串s不应该直接返回,需要转储到字符数组chars中。需要注意的是,如果组长度为10或10以上,则在chars数组中会被拆分为多个字符。请
- Python 毕业设计怎样选题?500 到 Python 毕业设计题目推荐
程序员徐师兄
Python毕业设计python课程设计开发语言Python毕业设计选题
博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W+,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌前言文章首发地址地址选择一个合适的Python毕业设计题目,是一个重要的决策,它将影响你未来几个月的工作。以下是一些关于如何选择一个合适的Python毕业设计题目,以及如何避免踩坑的建议:1、自己选题的不要凭空进行想象,一定要做到不
- 使用 Java 和 FreeMarker 实现自动生成供货清单,动态生成 Word 文档,简化文档处理流程。
熊文豪
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在上一篇博客中主要是使用SpringBoot+ApachePOI实现了BOM物料清单Excel表格导出,详见以下博客:SpringBoot+ApachePOI实现Exc()el导出:BOM物料清单生成器(支持中文文件名、样式美化、数据合并)目录引言项目结构源代码展示1.WordController2.WordUtil工具类3.FreeMarker模版4.POM依赖WordController类深度
- OSPF(1):基础知识与数据包、状态机、工作过程
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引言上一篇我们学习了RIP:RIP基础知识与配置,可是通过学习,我们发现RIP似乎只能运用在中小型网络中,那么中大型网络应该怎么做呢?这一篇博客我们就来学习OSPFOSPF---开放式最短路径优先协议动态路由优势评价维度:选路佳,收敛快,占用资源少RIP与OSPF比较1.OSPF本身是链路状态型协议,所以计算出的路径不会存在环路,并且使用带宽作为选路依据,所以,OSPF在选路的角度上优于RIP;2
- OSPF(2):基础配置、拓展配置
小度爱学习
网络安全从小白到大神网络
引言在前面的学习中我们知道了ospf的基础理论知识:ospf(1),那么这一节我们就来继续学习ospf的配置吧,而在本节我们的学习将基于以下这张图来讲解配置命令:R1、R2、R3都有一个环回接口,分别为1.1.1.1、2.2.2.2、3.3.3.3,每个物理接口的IP地址如图。由于在前面几篇内容中我们已经详细的介绍过如何配置IP地址了,所以本篇内容不再做详细展示,不会的同学可以点击参考之前的博客:
- 微信小程序开发入门教程
天马3798
教程系列整理微信小程序小程序
微信小程序开发入门教程#1、微信小程序的概念、历史、发展微信小程序的概念、历史、发展-CSDN博客#2、微信小程序的开发工具微信官方给出的开发工具:概览|微信开放文档#3、微信小程序的项目结构、创建、发布审核#4、微信小程序开发常见问题整理#5、微信小程序的框架接口#6、微信小程序的wxml基础语法微信小程序数组绑定使用案例(一)_微信小程序绑定一个数组对象list到页面,修改数组中的一个值,在把
- 深入C语言预处理:揭秘代码编译的前奏
就爱学编程
Cc语言android
大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文一条件编译(1)条件编译的基本概念(2)条件编译的具体用法1.使用`#if`、`#elif`、`#else`和`#endif`进行条件编译2.使用`#ifdef`和`#ifndef`进行条件编译3.嵌套的条件编译4.避免重复包含头文件(3)条件
- PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1
- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
c++base
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT
- 简历_使用优化的Redis自增ID策略生成分布式环境下全局唯一ID,用于用户上传数据的命名以及多种ID的生成
醒了就刷牙
面试分布式面试
系列博客目录文章目录系列博客目录WhyRedis自增ID策略Why我们需要设置全局唯一ID。原因:当用户抢购时,就会生成订单并保存到tb_voucher_order这张表中,而订单表如果使用数据库自增ID就存在一些问题。问题:id的规律性太明显、受单表数据量的限制。所以在自己的项目中,针对上传的数据的ID的生成也可以使用全局唯一ID。表中有ID,属性类型(文本、音频、图像)以及存储位置,文件名(文
- Java 大视界 -- Java 大数据文本分析与自然语言处理:从文本挖掘到智能对话(十)
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、本博客的精华专栏:
- Java 大视界 -- Java 大数据物联网应用:数据处理与设备管理(八)
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式缓存:提升数据访问性能(五)
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- Java 大视界 -- Java 微服务架构在大数据应用中的实践:服务拆分与数据交互(一)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 驱动大数据流处理:Storm 与 Flink 入门(六)
青云交
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- Java 大视界 -- 解锁 Java 与 Hadoop HDFS 交互的高效编程之道(二)
青云交
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- 技术征途的璀璨华章:青云交的砥砺奋进与感恩之心
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#Java成长之路青云交技术发展技术交流人才培养原力榜作者周榜领军人物
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- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计的优化原则(2 - 16 - 4)
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库优化原则数据分区存储格式查询优化B树索引查询性能大数据
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化:基于数据特征的存储格式选择(上)(19/30)
青云交
大数据新视界#Impala之道大数据Impala存储格式选择数据特征性能优化社交媒体数据金融数据
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Hudi 数据湖框架性能提升:高效处理大数据变更
青云交
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- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- 关于我的博客建站经历
忆宸_1
博客前端
我是一名前端开发工程师,从大四的时候开始自学前端,荒废了三年时光,在大四的时候才算真正走进“编程”这扇大门。也是从那个时候开始学着搭建自己的个人博客,用来记录自己的学习笔记,但是却坚持不下来。而且发现一个奇怪的现象,对于搭建站点的过程我很感兴趣,内容输出却坚持不下来,这是我需要反思的地方。我也翻了翻过往的文章,大多都是记录单一知识点,而且内容很少,缺乏自己的思考。现在AI技术已经很成熟了,再记录这
- 力扣209(2)——滑动窗口?!快慢指针的pro版罢了
の梦
leetcode算法职场和发展蓝桥杯java数据结构
题目及暴力法在我的这篇博客,有兴趣的可以移步到这里:力扣209题长度最小的子数组这次给出一种新解法滑动窗口法classmian{publicintmin(inttarget,int[]nums){//滑动窗口法,快慢指针的pro版intn=nums.length;intmin=n+1;intl=0;intsum=0;for(intr=0;r=target){min=Math.min(min,r-l
- RK3588开发笔记-ES8311音频芯片调试记录
flypig哗啦啦
RK3568开发笔记RK3588ES8311audioubuntu
目录前言一、ES8311二、原理图连接三、内核配置四、设备树配置五、设备调试总结前言本篇博客主要记录如何在RK3588平台上调试ES8311音频芯片的过程。这包括硬件连接、内核配置、驱动程序调试和测试步骤。一、ES8311ES8311是一款高性能、低功耗的音频Codec,支持立体声ADC(模数转换ÿ
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
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}
return 0;
}
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D