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课堂随想
moveit2机器人
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yunzhonghefei
Java集合类源码分析RoleList源码解析
该类继承于ArrayList,针对Role进行了一些扩展。其他方法和ArrayList中基本相同,源码不做针对性分析:看一下类简介:/***代表了一个roles的列表,作为方法setRoles()的参数,去创建一个关联关系,并且尝试在同一个关系中设置多个角色。*ARoleListrepresentsalistofroles(Roleobjects).Itisusedas*parameterwhen
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2401_84002271
程序员java学习经验分享
1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中,堆内存在线程之间共享(文章中用“共享变量”指代)。局部变量(LocalVariables)、方法定义参数(FormalMethodParameters)和异常处理器参数(ExceptionHandlerParameters)不会在线程之间共享,它们不会存在内存可见性问题,因此也不受内存模型的影响。Java线程
- Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图
烟雨国度
servlet流程图hive
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- 如何理解深度学习的训练过程
奋斗的草莓熊
深度学习人工智能pythonscikit-learnvirtualenvnumpypandas
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- 多层建筑能源参数化模型和城市冠层模型的区别
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多层建筑能源参数化(Multi-layerBuildingEnergyParameterization,BEP)模型和城市冠层模型(UrbanCanopyModel,UCM)都是用于模拟城市环境中能量交换和微气候的数值模型,但它们的侧重点和应用场景有所不同。以下是两者的主要区别:1.目标和应用场景BEP模型:目标:主要用于模拟多层建筑群的能量交换过程,特别是建筑内部和外部的热量传输、建筑能耗以及建
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这孩子叫逆
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在MyBatis中,@Param注解用于将方法参数绑定到SQL语句中的命名参数。它主要用于在Mapper接口中传递多个参数,以便在SQL语句中更方便地引用这些参数。为什么使用@Param注解?在MyBatis中,当Mapper接口的方法只有一个参数时,MyBatis会默认将这个参数的名称绑定为#{parameter},可以直接在SQL语句中引用它。如果方法有多个参数,MyBatis默认使用para
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今日作业:1.pipeline实现流程:拉取代码-->编译-->部署测试-->发送测试通知-->确认是否部署-->部署服务-->发送部署结果通知pipeline{agentanyparameters{gitParameterbranch:'',branchFilter:'.*',defaultValue:'v1.0',description:'请选择要发布的版本:',name:'git_versi
- 【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学
TUTO_TUTO
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前言自学笔记,分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴,欢迎大佬们补充或绕道。ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~本文重点:参数检验和非参数检验的区别以及对应的常用统计学方法(这是需要根据自己的数据类型搞清楚用哪种统计学方法的关键)【1.参数检验】【2.非参数检验】【3.参数检验和非参数检验的区别】【4.常用统计学方法】1.什么是参数和参数检验参数(parameter)的概
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人工智能开源语言模型pytorchgpt-3chatgptopenvino
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- 提取某一个镇的行政边界_高德地图api获取行政边界矢量方法
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提取某一个镇的行政边界
高德地图api获取行政边界矢量方法发布时间:2018-09-0717:51,浏览次数:2170,标签:api1.获取高德地图web服务key2.行政区域查询API服务地址:https://restapi.amap.com/v3/config/district?parameters3.我们以山东省为例,看看山东行政边界url地址https://restapi.amap.com/v3/config/d
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隔窗听雨眠
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命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPattern。在GoF的《设计模式》一书中,它是这么定义的:Thecommandpatternencapsulatesarequestasanobject,therebylettingusparameterizeotherobjectswithdifferentrequests,queueorlogrequests,andsuppo
- ios runtime 简单路由
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1.协议本路由通过协议方式实现首先定义一个必须实现的方法typedefvoid(^JCompletionHandler)(id_Nullableresult,NSError*_Nullableerror);@protocolJRouteHandler@required+(void)handleRequestWithParameters:(nullableJParameters)parameters
- X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)
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加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow)Resourceidinfailedrequest:0x1a00001Serialnumberoffailedrequest:204Currentserialnumberi
- Java中的lambda
极客李华
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Java中的lambdaJava中的LambdaLambda表达式是Java8中引入的一个重要特性,它极大地简化了函数式编程。Lambda表达式可以看作是一种匿名方法,它不需要像普通方法一样拥有名称、返回值类型和return语句。基本语法Lambda表达式的基本语法如下:(parameter1,parameter2,...,parameterN)->{statement1;statement2;.
- 每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch:获取神经网络模型的参数
幻风_huanfeng
深度学习框架pytorch深度学习pytorch神经网络人工智能模型参数python
本文重点当我们定义好神经网络之后,这个网络是由多个网络层构成的,每层都有参数,我们如何才能获取到这些参数呢?我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数,此文我们是为了学习第6步(优化器)。获取所有参数Parametersfromtorchimportnnnet=nn.Sequential(nn.Linear(4,2),nn.Linear(2,2))print(list(net.paramet
- 2024年云曦网络安全实验室2024春季学期开学考复现Writeup
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构造的payloa为http://172.16.17.201:50183/Gentle_sister.php/?my_parameter[]=1可以直接访问也可以Hackbar工具传参。通过使用my_parameter[]=1,相当于是告诉服务器,我们在传递的是一个包含1的数组而非数字或字符串,在这种情况下,$_GET[‘my_parameter’]得到的将是一个数组,而不是一个单一的值。原本脚本
- uni-app前端post请求数据json序列化解决
标准形与二次型
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问题:前端使用uni-app的uni.request发送post请求时,携带data参数会被json序列化对于POST方法且header[‘content-type’]为application/json的数据,会进行JSON序列化。官方文档这就导致我写好的登录页面,传递用户名和密码,使用postman可以正常请求,但前端页面发送post请求则会报错:Requiredrequestparameter
- 【小结】利用filter做统一编码转换
桌面很乱
思路一:静态代理在filter中做一个内部类继承HttpServletRequestWrapper(此类采用了适配器模式,全部方法均为引用构造方法中传递的ServletRequest),进行静态代理(装饰者模式)。注意区分get和post请求的编码处理方式。加强(重写)request.getParameter(Stringkey),最后将包装过的request对象(MyRequest)传递给ser
- 【pytorch】register_buffer的使用
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这篇文章讲解很清晰,以下内容仅做补充,探讨哪些对象需要手动注册,哪些会自动注册。在PyTorch中,哪些对象会自动注册为模型的一部分取决于它们的类型以及你如何定义它们。下面列出不需要手动注册、会自动注册的几种情况:1.nn.Parameter自动注册:任何你在nn.Module中定义为nn.Parameter的张量都会自动注册为模型的参数。它们会被视为模型的可训练参数,并且会被包含在模型的stat
- 【PyTorch】使用容器(Containers)进行网络层管理(Module)
遥感小萌新
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文章目录前言一、Sequential二、ModuleList三、ModuleDict四、ParameterList&ParameterDict总结前言当深度学习模型逐渐变得复杂,在编写代码时便会遇到诸多麻烦,此时便需要Containers的帮助。Containers的作用是将一部分网络层模块化,从而更方便地管理和调用。本文介绍PyTorch库常用的nn.Sequential,nn.ModuleLi
- Java代码审计篇:SQL注入
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一、常见SQL注入1、sql语句动态拼接示例代码:Stringid=request.getParameter("id");res=st.executeQuery("SELECT*FROM\"IWEBSEC\".\"user\"WHERE\"id\"="+id);while(res.next()){intp=res.getInt("id");Stringn=res.getString("userna
- FPGA随记——仿真时钟
一口一口吃成大V
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一、普通时钟信号:1、基于initial语句的方法:parameterclk_period=10;regclk;initialbeginclk=0;forever#(clk_period/2)clk=~clk;end2、基于always语句的方法:parameterclk_period=10;regclk;initialclk=0;always#(clk_period/2)clk=~clk;二、自
- python曲线拟合函数scipy.optimize.leastsq()
赵孝正
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目录介绍Parameters:Returns:代码案例介绍scipy.optimize.leastsq(func,x0,args=(),Dfun=None,full_output=0,col_deriv=0,ftol=1.49012e-08,xtol=1.49012e-08,gtol=0.0,maxfev=0,epsfcn=None,factor=100,diag=None)最小化一组方程的平方和
- 【python日用】scipy.optimize.root用法及代码示例
桑桑在路上
python日用python
定义defroot(fun,x0,args=(),method='hybr',jac=None,tol=None,callback=None,options=None):"""Findarootofavectorfunction.查找向量函数的根Parameters----------fun:callableAvectorfunctiontofindarootof.查找根的向量函数x0:ndarr
- python网络爬虫(五)——爬取天气预报
光电的一只菜鸡
pythonpython爬虫开发语言
1.注册高德天气key 点击高德天气,然后按照开发者文档完成key注册;作为爬虫练习项目之一。从高德地图json数据接口获取天气,可以获取某省的所有城市天气,高德地图的这个接口还能获取县城的天气。其天气查询API服务地址为https://restapi.amap.com/v3/weather/weatherInfo?parameters,若要获取某城市的天气推荐2.安装MongoDB Mong
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
gojava
halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
- SpringBoot 2.0 更新记录
試毅_思伟
1、SpringBoot2.0要求Java版本必须8以上2、配置属性的重定位OldpropertyNewpropertyserver.context-pathserver.servlet.context-pathserver.context-parameters.*server.servlet.context-parameters.*server.jsp.class-nameserver.serv
- 文本文件完整性判断-加密
云帆@
pythonpython
一、定义文件加密二、实现文件加密importsysimporthashlibdefcalculate_md5(fpath:str,chunk_size:int=1024*1024)->str:"""CalculatestheMD5checksumofafilelocatedatthepathspecifiedbythefpath.Parameters----------fpath:strFilep
- Spring Boot 3使用Spring WebFlux + WebSocket(简单实现)
丿凌潇
springspringbootwebsocket
效果为什么要使用SpringWebFlux?一部分答案是需要一个非阻塞的网络堆栈来处理少量线程的并发,并使用更少的硬件资源进行扩展。使用Servlet非阻塞I/O,远离ServletAPI的其余部分,因为他们的通信是同步的(Filter,Servlet)或阻塞的(getParameter,getPart)。SpringWebFlux是一个新的通用API作为跨任何非阻塞运行时的基础的动机。这很重要,
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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while(limit <= array.length/3){
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- 初二下学期难记忆单词
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laugh 笑
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多