ATMEL精妙的IRQ中断处理过程

A: 从栈地址开始,栈顶为AT91SAM7S64的16K片内RAM尽头0x00204000
IRQ_STACK_SIZE = 3*8*4
FIQ_STACK_SIZE = 0x004
ABT_STACK_SIZE = 0x004
UND_STACK_SIZE = 0x004
SVC_STACK_SIZE = 0x800
SYS_STACK_SIZE = 0x400

irq栈为什么用3*8*4=96B呢?因为irq最多8级嵌套,ARM字长4B,而3,是由于每次进栈均破坏了3个寄存器r0、spsr、lr,所以需要压栈保存的也就是3。计算十分精准,没有一个字浪费,这是AT第一牛X的地方。

当irq发生时,下列操作处理器自动完成:
1。r14(irq)=返回地址
2。spsr(irq)=cpsr(中断发生前的模式)
3。改cpsr,成模式为irq,禁止irq中断。
4。设pc,跳转到0x00000018去

下面看中断0x00000018指向的irq_handle代码:

;因为要继续调用函数,lr会被冲掉,所以压irq栈
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{lr}

;将r0和spsr压irq栈,因为下面用到r0,spsr
mrs r14,spsr
stmfd sp!,{r0,r14}

;写IVR,支持保护模式,普通模式无效
;释放NIRQ,清除保护模式下中断源
ldr r14,=AT91C_BASE_AIC
ldr r0,[r14,#AIC_IVR]
str r14,[r14, #AIC_IVR]

;允许中断嵌套,由irq模式切换入svc模式
msr cpsr_c, #ARM_MODE_SVC

;保存scratch和被使用到的寄存器、lr入svc堆栈
stmfd sp!, {r1-r3, r12, r14}

;跳转到AIC_IVR指向的中断服务程序地址
mov r14,pc
bx r0

;恢复scratch、被用到的寄存器、lr
ldmia sp!,{r1-r3, r12, r14}

;禁止irq中断嵌套,由svc切换到irq模式。
msr cpsr_c,#I_BIT | ARM_MODE_IRQ

;写AIC_EOICR
ldr r14,=AT91C_BASE_AIC
str r14,[r14, #AIC_EOICR]

;恢复spsr、r0
ldmia sp!,{r0, r14}
msr spsr_cxsf, r14

;中断返回
ldmia sp!, {pc}^

以上就是全部,让我惊叹的是如上做法支持了中断嵌套,想了想,自己以前搞的东西还真是全部回避回去了,也就是说,以前各个中断并没有优先级区分,进了中断就关门i->I。中断服务程序执行完了再打开,优点是简单明了,缺点是中断服务程序必须迅速处理完.

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