ubuntu下安装OpenGL

 sudo apt-get install mesa-common-dev mesademos libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
　　
我是在新得利里面把上面那些一个个找出来装的，效果一样的，然后
新建个文件sample.cpp

 1 /* light.c
 2  此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。
 3  */
 4  /* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/
 5  # include <GL/glut.h>
 6  # include <stdlib.h>
 7   
 8  /* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
 9  void init ( void )
10  {
11    GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
12      GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
13      GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
14  
15      glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
16      glShadeModel ( GL_SMOOTH );
17  
18      glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
19      glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
20      glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
21  
22      glEnable (GL_LIGHTING);
23      glEnable (GL_LIGHT0);
24      glEnable (GL_DEPTH_TEST);
25  }
26  
27  /*调用GLUT函数，绘制一个球*/
28  void display ( void )
29  {
30      glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
31      glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
32      glFlush ();
33  }
34  
35  
36  /* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/
37  void reshape (int w, int h)
38  {
39      glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
40      glMatrixMode (GL_PROJECTION);
41      glLoadIdentity ( );
42      if (w <= h)
43          glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
44      else
45          glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
46      glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
47      glLoadIdentity ( ) ;
48  }
49  
50  
51  /* 定义对键盘的响应函数 */
52  void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)
53  {
54      /*按Esc键退出*/
55      switch (key) 
56      {
57          case 27:
58          exit ( 0 );
59          break;
60      }
61  }
62  
63  
64  int main(int argc, char** argv)
65  {
66      /* GLUT环境初始化*/
67      glutInit (&argc, argv);
68      /* 显示模式初始化 */
69      glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
70      /* 定义窗口大小 */
71      glutInitWindowSize (300, 300);
72      /* 定义窗口位置 */
73      glutInitWindowPosition (100, 100);
74      /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
75      glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
76      /* 调用OpenGL初始化函数 */
77      init ( );
78      /* 注册OpenGL绘图函数 */
79      glutDisplayFunc ( display );
80      /* 注册窗口大小改变时的响应函数 */
81      glutReshapeFunc ( reshape );
82      /* 注册键盘响应函数 */
83      glutKeyboardFunc ( keyboard );
84      /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
85      glutMainLoop( );
86      return 0;
87  }

　　　　

然后 
g++ sample.cpp -o sample -lglut
./sample

没错的话就ok 啦

　　

[转] http://blog.csdn.net/nauty_li/article/details/2217625