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今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 如果面试官问你CAS,你还这么答,可能就要回去等通知了
爱玛士
程序员面试Javajava面试开发语言程序员架构
前言大家好,我是JAVA高级开发之路,一个总在为粉丝解决面试题的程序员。最近有几个粉丝说在面试面试中遇到了CAS的问题,连着几次面试都没有让面试官满意,区区CAS底层源码,怎能难倒咱们这届程序员们呢?都支棱起来,跟我一起来搞定CAS底层源码。什么是CASCAS的全称是Compare-And-Swap,它是CPU并发原语。它的功能是判断内存某个位置的值是否为预期值,如果是则更改为新的值,这个过程是原
- C++ STL概念之 算法
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喵喵不爱吃鱼
工具使用
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HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
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抓取地址:DataV.GeoAtlas地理小工具系列https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector#&lat=30.332329214580188&lng=106.75386074913891&zoom=4.5抓取代码:抓取后,可以用BeyondCompare4工具查看比较数据抓取是否正确。packagecom.lc.iot.c
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lang包:字符串类的方法:character类:isLetter():判断是不是字母isDigit():判断是不是数字isWhiteSpace():判断是不是空格isUpperCase():判断是不是大写isLowerCase():判断是不是小写String类:equals():比较对象中值是否相等length():返回字符串长度CompareTo():比较相同索引位置上字符的ASCIIStar
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一、简介Compare这个动词后面可以接to或者with,那么compareto和comparewith是不是可以互换呢?我们来看看它们到底有什么区别。二、Compareto和Comparewith1.Compareto用来强调两事物间的相似之处麦林韦氏词典的网页上举了莎氏比亚的一句诗:shallIcomparetheetoasummer'sday?(我能否把你比作夏日)这里compareto有"
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乐观锁是一种并发控制机制,它通过假设不会发生冲突而避免了昂贵的锁操作。在多线程或多进程环境中,乐观锁可以提高并发性能和资源利用率。Redis是一个高性能的内存数据库,它提供了一些特性来支持乐观锁的实现。Redis中的CAS操作在Redis中,我们可以使用CAS(CompareandSwap)操作来实现乐观锁。CAS操作的原理是先比较内存中的值是否与期望值相等,如果相等则将新值写入内存,如果不相等则
- mysql 唯一键忽略空串_具有唯一字段的MySQL数据库忽略结束空格
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mysql唯一键忽略空串
问题是MySQL在进行字符串比较时会忽略尾随空格.看到http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/char.htmlAllMySQLcollationsareoftypePADSPACE.ThismeansthatallCHAR,VARCHAR,andTEXTvaluesinMySQLarecomparedwithoutregardtoanytrailingspa
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- Beyond Compare 4 密钥解决办法
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删除C:\Users\用户名\AppData\Roaming\ScooterSoftware\BeyondCompare4下的所有文件,重启BeyondCompare4即可(注意:用户名下的AppData文件夹有可能会被隐藏起来)第二种办法删除C:\ProgramFiles\BeyondCompare4\BCUnrar.dll(安装目录下的BCUnrar.dll文件),这个文件重命名或者直接删除。
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多线程进阶1.常见锁策略1.1乐观锁和悲观锁1.2轻量级锁和重量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁synchronized具有自适应能力1.4普通互斥锁和读写锁1.5公平锁和非公平锁1.6可重入锁和不可重入锁2.Synchronized原理(特点、加锁过程、自适应)2.1Synchronized基本特点2.2Synchronized加锁过程2.3锁消除2.4锁粗化3.CAS(compareandswap
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实现全局自增id最简单有效的方式是什么?java.util.concurrent.atomic包定义了一些常见类型的原子变量。这些原子变量为我们提供了一种操作单一变量无锁(lock-free)的线程安全(thread-safe)方式。实际上该包下面的类为我们提供了类似volatile变量的特性,同时还提供了诸如booleancompareAndSet(expectedValue,updateVal
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文章目录1)strcmp2)compare3)直接比较字符串4)字符数组/字符串按数值比较技巧1)strcmp用于字符数组之间的大小比较比较原则:两个字符数组逐位比较ASCIIASCIIASCII码,首位ASCIIASCIIASCII码的更大的字符数组更大;当一个字符数组是另一个字符数组的前缀时,长度更长的字符数组更大strcmp(str1,str2)strcmp(str1,str2)strcmp
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前言本文主要是总结常用容器,加深理解以及实际使用。相关完整网站参考:C++函数和容器网站本文主要是关注C++11中的定义和用法。list一、类和定义template>classlist;Listcontainersareimplementedasdoubly-linkedlists。(双向链表为list的底层原理)Comparedtootherbasestandardsequencecontain
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什么是CAS机制(compareandswap)CAS算法的作用:解决多线程条件下使用锁造成性能损耗问题的算法,保证了原子性,这个原子操作是由CPU来完成的CAS的原理:CAS算法有三个操作数,通过内存中的值(V)、预期原始值(A)、修改后的新值。(1)如果内存中的值和预期原始值相等,就将修改后的新值保存到内存中。(2)如果内存中的值和预期原始值不相等,说明共享数据已经被修改,放弃已经所做的操作,
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738.单调递增的数字给定一个非负整数N,找出小于或等于N的最大的整数,同时这个整数需要满足其各个位数上的数字是单调递增。(当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足xres=newLinkedListInteger.compare(a[0],b[0]));intstart=intervals[0][0];intend=intervals[0][1];for(inti=1;iend){//不重叠res
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YoumayneedtocomparethefrequencyofinquiriesaboutgradedistributionandteachingstyleintheGE_surveydataset.Assumingyouhavevariablesinyourdatasetthatrepresenttheseinquiries(let'scallthemQ_grade_distribution
- 海智算法训练营第三十五天 | 第八章 贪心算法 part05 | ● 435. 无重叠区间 ● 763.划分字母区间 ● 56. 合并区间
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今日任务:1.非重叠区间问题(和气球一样)2.划分字母区间3.合并区间1.非重叠区间问题(和气球一样)力扣题目链接和射气球一样的做法,经典重叠区间基础问题classSolution{publicinteraseOverlapIntervals(int[][]intervals){intsum=0;Arrays.sort(intervals,(o1,o2)->Integer.compare(o1[0
- Chapter 8 - 12. Congestion Management in TCP Storage Networks
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Linuxkerneltcp/ip网络网络协议linuxkernel
ComparisonwithRoCEv2NetworksRoCEv2CongestionManagement(explainedinChapter7)usesthesamemechanismasECNinTCP/IPnetworks.CompareFigure8-103withFigure7-17inChapter7.YoucannoticethatSteps1to4arethesame.Thed
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html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
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http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache