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前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- html 字体图标不显示不出来了,h5页面字体图标显示不正常
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一一MIO一一
html页面跳转先显示底部
问题描述:在IOS微信中打开H5页面,当浏览器内出现跳转产生url历史记录时,页面底部会出现一个带有前进和后退按钮的工具栏,会遮挡页面底部的内容。css分析缘由:页面跳转时,微信浏览器经过window.history读取到浏览的历史记录,此时便会在页面底部显示出前进后退按钮的工具栏,形成页面底部内容遮挡。但刷新一下该页面,就不会遮挡了。底部的工具栏是在页面完成渲染以后才渲染的。html解决方案:i
- PHP语法入门完全指南(2024新版)
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一、开发环境搭建1.1快速启动方案本地环境:安装XAMPP(含Apache+PHP+MySQL)在线沙盒:使用PHPSandboxDocker方案(推荐):dockerrun-it-p80:80-v$(pwd):/var/www/htmlphp:8.2-apache1.2第一个PHP程序▶️运行方式:浏览器访问http://localhost/01_hello.php二、基础语法核心2.1变量与常
- HTML、Vue和PHP文件的区别与联系
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第一步先引入包org.sejda.imageiowebp-imageio0.1.6下面就是上传的时候处理的了/***通用上传请求(单个)*/@PostMapping("/upload")publicAjaxResultuploadFile(MultipartFilefile)throwsException{try{//上传文件路径StringfilePath=RuoYiConfig.getUplo
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写在前面:学习操作系统是一个漫长且容易迷茫的过程。这本书在我的学习过程中给予了很大的帮助。本文将尽量精简内容,仅保留关键部分,并对学习中遇到的难点进行注释和解释。希望这能为初学者提供一些帮助和指引。本文所有涉及的图片及内容皆引用自:OperatingSystems:ThreeEasyPieces作者:RemziH.Arpaci-DusseauandAndreaC.Arpaci-Dusseau(Un
- CSS 调试工具详解
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重绘是指当元素样式发生改变,但不影响其布局的情况下,浏览器重新绘制元素的过程。例如修改元素的背景色、字体颜色等回流是指元素布局属性发生改变,需要重新计算元素在页面中的布局位置时,浏览器重新进行布局的过程例如元素的宽度高度位置改变如何减少回流?适用css动画代替JavaScript动画css动画利用GPU加速,在性能方面通常比JavaScript动画更高效。使用css的transform和opaci
- 图片绘制到Canvas上并能缩放和平移
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有时候我们需要预览图片,对图片进行缩放平移等操作,这时候发现用img标签就不好用了。这时候就可以用我这个帖子的代码实现你要的效果。格式支持:只要能在canvas上渲染的图片都能做缩放平移。如果想缩放后还能把图片下载到本地,请自己调用canvas的api即可。特性:小于canvas大小,则默认不缩放。大于canvas则以最长边为单位来缩放。效果如下:将下方代码新建一个html,在浏览器打开就能看到效
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JavaScript是互联网上最流行的脚本语言,这门语言可用于HTML和web,更可广泛用于服务器、PC、笔记本电脑、平板电脑和智能手机等设备。JavaScript是脚本语言JavaScript是一种轻量级的编程语言。JavaScript是可插入HTML页面的编程代码。JavaScript插入HTML页面后,可由所有的现代浏览器执行。JavaScript很容易学习。
- CODESYS Edge Gateway for Linux
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中文名称:适用于Linux的CODESYS边缘网关简介CODESYS边缘网关是一个扩展的CODESYS网关,将CODESYS自动化服务器连接到本地网络中的CODESYSPLC。产品说明CODESYS边缘网关允许CODESYS自动化服务器和所有通过自动化服务器(CODESYS、Webvisu/浏览器)建立连接的客户端完全访问运行时系统通过通信接口提供的所有服务。它可以在控制器上运行,也可以在本地网络
- 在Windows系统中执行DOS命令_运行dos
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目录一、用菜单的形式进入DOS窗口二、通过IE浏览器访问DOS窗口三、复制、粘贴命令行四、设置窗口风格1.颜色2.字体3.布局4.选项五、Windows系统命令行由于Windows系统彻底脱离了DOS操作系统,所以无法直接进入DOS环境,只能通过第三方软件来进行,如一键GHOST硬盘版等。但Windows系统提供了一个“命令提示符”附件,可以提供基于字符的应用程序运行环境。通过使用类似MS-DOS
- 浏览器缓存
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缓存
浏览器缓存是一种机制,用于存储网页资源的副本,以便在用户再次访问同一页面时能够快速加载,减少服务器负载并提升用户体验。以下是浏览器缓存的主要概念和工作原理:1.缓存类型浏览器缓存主要分为两类:强缓存:浏览器直接从本地缓存中读取资源,不发送请求到服务器。通过响应头中的Cache-Control和Expires字段控制。协商缓存:浏览器向服务器发送请求,服务器根据资源的修改情况决定是否使用缓存。通过响
- HTML元素
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html
HTML文档是由各种各样功能的元素标签构成的,接下来这些元素可能你没有见过,不要担心,后面会逐一介绍它们,这里作为一个组略的了解,除了上一节我们介绍的span,h1,p标签外,HTML还有很多元素标签,他们分别在浏览器上呈现不同的效果和功能。例如如下元素:元素标签作用h2二级标题ul无序列表ol有序列表```我是二级标题我是无序列表1我是无序列表2我是无序列表3我是有序列表1我是有序列表1我是有序
- html中用npm包
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一.用webpack工具打包npm包到dist下js文件为浏览器能识别的文件1.创建一个文件夹html中引用打包后的js文件注意打包后的js文件是局部变量如果要在html中引入js中的变量先去js中把变量改成全局变量2.先初始化一个管理包的文件:输入npm命令“npminit-y3.输入npm命令安装webpack及webpack-cli,“npmiwebpackwebpack-cli-D”,然后
- CSS动画与变形
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CSS动画-Animations由于该技术的规范还没有稳定,在使用前要先确保浏览器对其兼容性。Animations是css3的一个模块,使用keyframes定义如何随着时间的移动改变CSS的属性值,可以通过指定它们的持续时间,重复次数,如何重复来控制关键帧的行为。Animations由两部分组成:css动画的配置,以及一系列的keyframes(用来描述动画的开始、过程、结束状态)。不需要了解任
- Web组件适配网页中iframe
场景描述:当使用web组件加载带有iframe的页面时,由于H5的iframe标签的几个限制条件,可能会出现以下问题:1.由于iframe也要遵守浏览器同源策略,也有对应的白名单限制,所以也会出现跨域或者无法加载的问题,大多出现在本地或沙箱中的H5资源内联iframe时,并且cookie有时候也设置不上2.在应用侧调用runJavascript方法调用不到iframe里面,且主frame和ifra
- 5分钟实现在Mac浏览器上自动阅读
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前言笔者最近因工作原因,从win系统切换成Mac系统,众所周知,Mac与win使用方式有些许差别,而且距离笔者上一次使用Mac大概已经有两年多了,两年前初出茅庐,还没有阅读的习惯,而在今年,因各种原因,闲暇时间我通常会在微信读书上找一些电子书来看。在win上,自动滚动页面是鼠标中键自带的能力,而当我尝试使用Mac的鼠标中键进行相同操作时,发现并没有效果,进行了一些资料查询和咨询了一些Mac使用者后
- 关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法
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面试学习路线阿里巴巴自动化爬虫运维
目录一.简介二.使用1.安装方式2.基本用法3.模式4.元素交互4.SessionPage5.运行JS6.结语一.简介最近在学python的过程中,发现了一个好用的爬虫库DrissionPage——一个基于python的网页自动化工具。据具官方文档(官方网址:https://drissionpage.cn/)介绍:它既能控制浏览器,也能收发数据包,还能把两者合而为一。可兼顾浏览器自动化的便利性和r
- 红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问
周周的奇妙编程
kubernetes容器云原生
针对Kubernetes第三方组件与Operator的详细攻击视角分析,涵盖ServiceMesh、HelmReleases和DatabaseOperators的潜在风险及利用方法。攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator创建管理员账
- vite和react有什么区别?
因上精进,果上随缘
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Vite和React在功能和定位上有明显的区别。Vite是一个基于浏览器原生ESimports的开发服务器和构建工具,旨在弥合当前和下一代Web开发之间的差距。它专注于为开发人员和现代Web项目提供更快、更高性能的体验。Vite的主要特性包括快速的冷启动、及时的热模块更新和真正的按需加载。它使用原生ESM作为模块系统,利用浏览器对ESM的支持,在开发时无需打包,从而实现了极速的启动速度和热模块替换
- Python学习,cookie和session
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用户登录,未登录不能访问指定页面基于cookie实现保存在用户浏览器端的键值对,向服务端发请求时会自动携带deflogin(request):#设置cookiedata=redirect('...')data.set_cookie()#读取cookierequest.COOKIES.get('xx')returndatacookie的三个参数:key,value='',max_age=None应用
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项目场景:谷歌浏览器问题描述谷歌浏览器el-dialog概率出现背景全黑,透明度不生效classv-modalopacity:0.5不生效解决方案:采用opacity:1background:0.5透明度的黑色代码如下:importVuefrom'vue'importElementfrom'element-ui'import'../element-variables.scss'/***来自Kare
- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
爱吃青菜的大力水手
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Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- 【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案
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通讯协议网络协议信息与通信前端网络安全httptcp/ip
简介浏览器的跨域访问问题(Cross-OriginResourceSharing,CORS)是指在一个网页中,来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。浏览器的同源策略(Same-OriginPolicy)出于安全性考虑,默认会阻止网页向不同源的资源发送请求。同源策略(Same-OriginPolicy)同源策略是指:如果两个URL的协议、域名和端口完全相同,它们就被认为是“同源”。浏
- 网络安全常识
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随着互联网和移动互联网的持续火热,人们的生活也越来越离不开网络,网络安全,在这个信息化时代显得尤为重要,那么网络攻击和安全,这一攻守之间,主要涵盖哪些要点呢,下面我们就来对此进行抽丝剥茧,逐条解析。XSS(跨站脚本攻击)最常见的是cookie劫持,简单来说就是我们用浏览器登录一个网站,主要是用存在客户端浏览器里的cookie来保存客户唯一标识的令牌,在Java写就的网站里,是一个jsessioni
- 给Kkfileview加请求头鉴权接入
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okhttpkkfileview
所有接入前端token放localStorage,或者后端cookie中获取鉴权本案例以放localStorage为例一、创建global.js$(document).ready(function(){//设置全局的AJAX请求头$.ajaxSetup({headers:{'Authentication':localStorage.getItem('Authentication')}});});二
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息