首先查看androidmanifest-free.xml。因为在前面自己摸索android开发的过程中都没有看见过mianfest-free的。其中第一个功能是将应用图标替换成自己的icon_free,估计这就是加后缀_free的原因吧。android:process的功能不明白,感觉像是创建了一个进程net.osmand。然后查看an'do'ri'd'manifest.xml,内容比较多,
ROS Node
GYHlf
操作系统ROSLLM_RoboticsROSRobot操作系统
ROSNodeROS(RobotOperatingSystem)节点是指在ROS中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。ROS节点是ROS中实现模块化、分布式和可扩展性的关键组件之一。在ROS中,节点是通过ROS核心(ROSMaster)进行通信和协调的。每个节点都可以执行不同的功能,例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之
Docker File创建镜像失败--ERROR [3/4] RUN yum -y install vim
Covirtue
linuxcentosdockervim容器
问题复现:使用以下内容的DockerFile创建镜像:FROMcentosMAINTAINERxxxxxENVMYPATH/usr/localWORKDIR$MYPATHRUNyum-yinstallvimRUNyum-yinstallnet-toolsEXPOSE80CMDecho$MYPATHCMDecho"============"CMD/bin/bash错误描述:=>ERROR[3/4]R
java实现GPS(WGS-84)坐标系-火星(GCJ-02)坐标系-百度(BD-09)坐标系转换
拐锅
java火星坐标系百度坐标系gps坐标系
首先了解一下几个概念WGS-84(GPS)WGS-84是国际标准,一般从国际标准的GPS设备获取的坐标都是WGS84,以及国际地图提供商使用的坐标系。比如:谷歌、osm、arcgisonline等。GCJ-02火星坐标系,中国标准,也叫国测局坐标系(GCJ02),是由中国国家测绘局02年制订发布的地理信息系统的坐标系统。国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用“GCJ02”对地理位置进
读书系列之——太空之眼(THE HUBBLE COSMOS)
Oasis_chen
人类作为浩瀚宇宙的一部分,真是再渺小不过了。虽然渺小,我们的好奇心和探索欲以及智慧的大脑却帮助我们穿越人类两三百万年的历史去探究拥有138亿年年龄的宇宙世界,这不得不说是一件神奇的事。作为一个平凡人,虽然没有机会像天文学家那样去研究太空的奥秘,去见证那些历史的瞬间,却可以借助书籍去了解这个神奇的世界。比如这本:THEHUBBLECOSMOS(太空之眼-哈勃望远镜25年太空探索全记录)。相较于历史、
练习4-6 猜数字游戏
裴悦.
c语言
探索--题目集索引猜数字游戏是令游戏机随机产生一个100以内的正整数,用户输入一个数对其进行猜测,需要你编写程序自动对其与随机产生的被猜数进行比较,并提示大了(“Toobig”),还是小了(“Toosmall”),相等表示猜到了。如果猜到,则结束程序。程序还要求统计猜的次数,如果1次猜出该数,提示“Bingo!”;如果3次以内猜到该数,则提示“LuckyYou!”;如果超过3次但是在N(>3)次以
在地图上添加文字图层
只是晓云闲
iserveriobjectidesktop
//varosmUrl="../assets/image/riskmap-logo-166x40-2.png";//这里的asdf也可以替换成图片varosm=newL.TileLayer("asdf",{zoom:3,minZoom:3,maxZoom:18});this.map.addLayer(osm);this.map.setView(newL.LatLng(34,127),1);varm
oracle使用正则表达式REGEXP_SUBSTR提取XML里面的内容
qq_39255840
oracle正则表达式xml
使用extract(XMLTYPE(XML),‘xphat’).getstringval()提取XML,长度过长存在报错ORA-06502:PL/SQL:数字或值错误:characterstringbuffertoosmallORA-06512:在“SYS.XMLTYPE”,line169并且存在速度较慢等问题。正则提取XML,由于这边的XML文本中Name标签,接着的标签即为Value的值,故这
20181208:家庭会议+宋庆龄博物馆
汉普
今日金句:神就是道,道法自然,如是。(天道)好日子地点:上海就寝:1:00起床:7:47天气:下雪星期:周六1.梦想(一年重要目标2018.9-2019.9)-每天坚持读经(2遍)-坚持开家庭聚会-每周写一篇公众号-弱连接和分享2.月度青蛙2018年12月-开号-服务三个客户-介绍一个合作伙伴-学习DOSM-写四篇文章-坚持早起-坚持写反思日记-举办家庭聚会-学习做课件3.今日要事(从两周内事件选
一日一词:说穿了BOIL DOWN TO
自观问渠
自现象级英语BOILDOWNTO1.英英释义:tobethemainreasonforsomethingorthemostbasicpartofsomething例句:Big,sweepinglifechangesreallyboildowntosmall,everydaydecisions.2.体会这个词(进阶篇)“boildownto”是个出现频率很高的实用表达,可以用在口语和写作中。它的意思
《小王子英文版》精读笔记Chapter 14-9
漫撩英语
Hebreathedasighofregret,andsaidtohimself,again,“ThatmanistheonlyoneofthemallwhomIcouldhavemademyfriend.Buthisplanetisindeedtoosmall.Thereisnoroomonitfortwopeople...”Whatthelittleprincedidnotdareconfes
一行代码查看系统基本信息
humors221
windows运维运维开发
说明:1.初衷是不用安装软件查看基本信息2.可以看的基本信息有:CsManufacturer机器厂商,CsModel机器型号,BiosManufacturerBIOS,OsName操作系统名称,OsArchitecture操作系统位数,OsWindowsDirectory操作系统目录,OsLanguage语言,TimeZone时区,CsProcessors处理器,CsNumberOfLogical
Golang - 使用CentOS 7 安装Golang环境
小小工匠
【一起学Golang】golangcentos开发语言
文章目录操作步骤操作步骤为在CentOS7上安装Go语言环境,可以按照以下步骤进行操作:下载Go语言包:从官方网站https://golang.org/dl/下载适用于Linux的Go语言包。解压缩Go语言包:使用以下命令解压缩下载的Go语言包[root@VM-24-3-centosminio]#tar-C/usr/local-xzfgo1.21.5.linux-amd64.tar.gz[root
名诗我译(鲁米篇39)
臻念
译文:真念一思作者:鲁米注:由于手头没有鲁米诗全集,选译排序为译者自编(五十八)IamsosmallIcanbarelybeseen.Howcanthisgreatlovebeinsideme?Lookatyoureyes.Theyaresmall,buttheyseeenormousthings.HowshouldIhelptheworldByunderstandingitAndhowshall
发布 mbtiles 存储的矢量瓦片
GIS兵器库
之前我们分享过如何在本地发布OSM矢量瓦片地图,里面介绍了生成的矢量瓦片会存放在.mbtiles文件中,然后用tileserver-gl软件发布。mbtiles是基于sqllite数据库存储地图瓦片数据的标准规范,.mbtiles文件就是实现了这个规范的sqllite数据库。最近遇到个相关的问题,项目上需要将这份.mbtiles格式的矢量瓦片部署到客户服务器上并发布。之前分享过我在用的开源GIS解
2018-06-09 第二阶段,使用diamond跑程序
keaidelele
将没有的项目弄出来importosmyroot='cazymetotal'i=0#forroot,dirs,filesinos.walk(myroot):#forfungiindirs:#forroot1,dirs1,files1inos.walk(myroot+'/'+fungi):#n=0#foronefileinfiles1:#ifonefile.endswith(".fasta"):#n=
不花一分钱,在 Mac 上跑 Windows(M1/M2 版)
楷鹏 : )
macos
这是在MacOSM1上体验最新Windows11的效果:VMwareFusion,可以运行Windows、Linux系统,个人使用licence免费安装流程见https://zhuanlan.zhihu.com/p/452412091从申请Fusionlicence到下载镜像,再到安装避坑这篇文章讲非常详细Fusion对Windows11支持非常好,不支持其他版本这里推荐UTM,这是UTM运行Wi
不写一行代码在OSM上获取AOI数据
前端程序员
本文主要介绍如何在OpenStreetMap上获取AOI数据,点到为止。原文可参考我的公众号文章《不写一行代码在OSM上获取地点的轮廓数据》有时候业务上需要在地图上展示AOI(兴趣面)数据,每一个AOI对应的是一个不规则的封闭区域,由一组坐标表示,比如小区轮廓。国内的百度和高德地图都没有提供相应方法来获取这类数据(谈业务合作的话是有的),普通开发者基本拿不到。不过没关系,国外有一个OSM网站,在那
ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
[Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
[转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http