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2401_84537826
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第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙,黄小龙,刘卫东,张妍,李南,张俊雄,李伟※(中国农业大学工学院,北京100083)摘要:该文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的
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出版商:贝哲斯咨询获取报告样本:农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今,机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制,云播种,播种,收割,环境监测和土壤分析。企业竞争态势农业机器人市场报告涉及的主要国际市场参与者有Deere&Company、DeLaval、HarvestAutomation、Lely、Parrot、PrecisionHawk、AGCO、
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测试1、用户向服务中心报告,通常在菜单栏上显示的图标随意出现在其计算机屏幕上。计算机随意显示这些图标的原因是什么?计算机已感染病毒。2、哪种思科网络安全工具是基于云的服务,可以向网络专业人员提供有关当前网络攻击的警报?安全智能运营中心3、以下哪项陈述描述了电话盗用?黑客用哨子模仿音调,在模拟电话网络上拨打免费长途电话。4、攻击者对网络系统发起访问攻击的主要目的是什么?检索数据5、用于设计网络安全时
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具体报错情况:autboc@s1:~$sudodockerexec-it--userrootautpr_tainer_731/bin/bashOCIruntimeexecfailed:execfailed:unabletostartcontainerprocess:open/dev/pts/1:operationnotpermitted:unknown原因是因为可能某一次daemon-reload
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用python实现FFT,绘制频谱图关键词:fft,scipy库,fftshift,单边谱,双边谱,频谱泄露目录用python实现FFT,绘制频谱图前言代码结果总结和讨论前言之前都是在matlab上实现FFT,现在因为需要,在python上进行实现,在此做一个记录。代码直接上代码importnumpyasnpfromscipy.fftpackimportfft,fftshiftimportmatp
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devops运维giteeci/cd自动化团队开发持续部署
1、工具精准适配,2、流程智能升级,3、闭环反馈驱动,4、协作生态赋能。在国产DevOps平台中,GiteeDevOps以本土化兼容性与全流程覆盖能力成为企业首选。其不仅提供代码托管、持续集成与交付(CI/CD)的核心功能,更深度融合项目管理、自动化测试与安全管控,助力团队实现开发到运维的无缝衔接。GiteeDevOps支持灵活配置与多环境适配,通过低代码流水线与开放插件生态,为企业提供“量体裁衣
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目录十六、构造函数(二)16.1构造函数体赋值16.2初始化列表16.3explicit关键字16.4匿名对象十七、static成员17.1概念17.2特性十八、友元18.1友元函数18.2友元类十九、内部类十六、构造函数(二)16.1构造函数体赋值例:classDate{public:Date(intyear,intmonth,intday){_year=year;_month=month;_d
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大数据技术入门到21天通关大数据hivehadoopelasticsearch人工智能搜索引擎embedding
一、集群环境部署1、Hive环境安装部署参考【大数据入门核心技术-Hive】(三)Hive3.1.2非高可用集群搭建【大数据入门核心技术-Hive】(四)Hive3.1.2高可用集群搭建二、HiveDouble和Decimal的区别在Hive中,Double和Decimal是两种不同的数据类型,用于存储和处理浮点数。虽然它们都可以表示小数,但在内部实现和使用方式上有一些重要的区别。本
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Spring应用上下文生命周期表示类publicinterfaceLifecycle{/***启动当前组件*/voidstart();/***停止该组件*/voidstop();/***检查此组件是否正在运行false时,start方法执行,true时,stop方法执行。*/booleanisRunning();}当ApplicationContext启动和停止时,spring容器将找出所有实现了
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从控制台I/O(键盘和屏幕)到文件IO记录明白C++输入和输出)输入和输出概述1、CPP输入输出的管理:2、流类库3、流对象的建立和使用及输入输出的实现4、Ostream对象cout及其部分类方法4.1左移(“>”)操作符的重载4.2Ostream包含的常用方法(供cout流对象调用):5、istream对象cin及其部分类方法6、与while()循环相关的判定句7.命令行处理技术输入和输出概述多
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部署教程部署MySQLorchestrator的元数据服务依赖MySQL,所以这里需要给每个orchestrator节点部署一个MySQL作为元数据服务。具体如何部署MySQL这里不详细展开。元数据初始化CREATEDATABASEIFNOTEXISTSorchestrator;CREATETABLEIFNOTEXISTSorchestrator.`failover_circuit_breaker
- 里氏替换原则
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开发实战项目总结Java性能优化里氏替换原则
里氏替换原则(LiskovSubstitutionPrinciple,LSP)是面向对象设计的核心原则之一,属于SOLID中的L。其核心思想是:子类必须能够替换父类,且替换后程序的行为不变。简单来说,所有使用父类的地方,都应该能透明地替换成子类,而不会引发错误或意外行为。核心规则行为一致性:子类的方法行为应与父类一致(或更严格)。契约不变:子类不能修改父类定义的方法参数、返回值类型或抛出的异常范围
- AI开发:用模型来识别手写数字的完整教程含源码 - Python 机器学习
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AI应用与观察Python人工智能python机器学习
今天一起来学习scikit-learn。scikit-learn是一个强大的Python机器学习库,提供多种分类、回归、聚类算法,适用于从数据预处理到模型评估的全流程。它支持简单一致的API,适合快速构建和测试模型。官方地址在这里,记得Mark很有用:https://scikit-learn.org/dev/index.htmlscikit-learn在手写数字识别方面具有以下特点:提供内置的手写
- C++从0到1手写一个哈希表
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C和C++完整教程c++
C++从0到1手写一个哈希表简易版哈希表优化哈希表目的:手写实现一个哈希表,采用拉链法构建,每个hash(key)对应的是一个红黑树。看起来很简单,但可以学到很多东西。实现语言:C++。简易版哈希表我们将哈希表封装在一个类中,完成遍历的定义与声明以及构造、析构的实现:templateclassHashTable{private:conststaticintupperTol=3;conststati
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包.
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email: ken.wug@gmail.com
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
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搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
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hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2.
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多