PCL环境配置失败和运行PCL自带例子

话说上次配置PCL开发环境失败；

http://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51520290

估计可能是环境变量没配置好；下面从新搞一下；

检查环境变量，pcl_root正常；

参阅此文

http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

根据自己的安装，path环境变量如下；

D:\Program Files\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

查看我的环境变量，除了第一个，其他的都没有；

把环境变量补上；再构建；还是一样失败；

网上查找资料，很难搞；估计跟装了VS2012+VS2010有关，根据有关资料，因为装了.net 4.0，又装了.net 4.5；删除.net 4.5，再安装就可以；

太麻烦，下次再说吧；

还有也许跟Win7 32位，64位有关；上次在WIn7 32位，安全按照朱德海老师的书中配置，一次就搞定 ；

下面来运行一些PCL自带已经编译例子看下；

先运行一个，360阻止；放行；

安装了PCL开发包，可是此货竟然不自带几个测试文件；

在csdn上找到几个，花费1积分下载来；

看下，pcl程序跟别的不太一样，多数程序的命令行都要附带一个0.02之类的系数；

出来一个点云；效果不错；

pcd_viewer，命令行参数不太清楚；下次再搞；

载入点云失败，后面系数不对，对pcd文件尚不太了解，下次再搞；

这些例子干嘛的尚不清楚；

octree，系数不对；

似乎是在vtk上不能显示；

这个也是网上下的点云；