嵌入式Linux裸机开发(十六)——shell实现

嵌入式Linux裸机开发(十六)——shell实现

一、shell简介

    Shell是用户与操作系统之间的接口,为用户提供了使用操作系统的接口。

1、图形界面shell

    图形界面shell(Graphical User Interface shell 即 GUI shell)

    应用最为广泛图形界面shell是Windows Explorer(微软的windows系列操作系统)Linux shell,其中linux shell 包括 X window manager (BlackBox和FluxBox),以及功能更强大的CDE、GNOME、KDE、 XFCE。

2、命令行式shell

    命令行式shell(Command Line Interface shell ,即CLI shell)

    常见的命令行式shell有MS-DOS系统Windows PowerShellBourne shellKorn shell Bourne Again shell POSIX shell C shell(包括 csh and tcsh)

二、Linux Shell工作原理

    Linux系统提供给用户的最重要的系统程序是Shell命令语言解释程序,shell不属于内核部分,在核心之外,以用户态方式运行基本功能是解释并执 行用户打入的各种命令,实现用户与Linux核心的接口。系统初启后,核心为每个终端用户建立一个进程去执行Shell解释程序。shell的执行过程如下:

1、读取用户由键盘输入的命令行。

2、析命令,以命令名作为文件名,并将其它参数改造为系统调用execve函数内部处理所要求的形式。

3、终端进程调用fork函数建立一个子进程。

4、终端进程本身用系统调用wait4( )来等待子进程完成(如果是后台命令,则不等待)。当子进程运行时调用execve,子进程根据文件名(即命令名)到目录中查找有关文件,将它调入内存,执行这个程序(解释这条命令)。

5、如果命令末尾有&号(后台命令符号),则终端进程不用系统调用wait4( )等待,立即发提示符,让用户输入下一个命令,转到第1步。如果命令末尾没有&号,则终端进程要一直等待,当子进程(即运行命令的进程)完成处理后终止,向父进程(终端进程)报告,此时终端进程醒来,在做必要的判别等工作后,终端进程发提示符,让用户输入新的命令,重复上述处理过程。

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程序框架:

while(1) {/* repeat forever */

  type_prompt();/* display prompt on the screen */

  read_command(command,parameters);/* read input from terminal */

  if(fork()!=0) {               /* fork off child process */

    /* Parent code */

    waitpid(-1,&status,0);         /* wait for child to exit */

   } else {

    /* Child code */

    execve(command,parameters,0);/* execute command */

  }

}

二、Shell实现

    Linux shell的实现大量调用了linux系统的API、Glibc等,对于运行在smart210开发板上的shell来说,需要去掉对于linux系统的依赖,将部分功能实现通过移植和重新实现,但是整体程序框架是大体相同的。本项目主要实现了一个运行在裸机的简单的shell,有两个命令:led、buzzer,主要功能是通过附带参数可以打开/关闭某个LED,打开/关闭buzzer。

工程源码见附件,可以正常烧录在smart210运行。

 

 

参考博文:

Shell 基本工作原理 CSDN yjz0065

手把手教你编写一个具有基本功能的shell(博客园 五岳


本文出自 “生命不息,奋斗不止” 博客,请务必保留此出处http://9291927.blog.51cto.com/9281927/1788552

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