UE4AI（行为树）

AI的生成方式比较多，单纯用蓝图也可以构成复杂的AI，而行为树算是AI的规范化，也比较直观明朗，因此这里主要讲解行为树的使用，先说一下其中几个简单的概念。

AIController->和playcontroller一样，只不过AIController负责管理的是AI，也称AI控制器。

Blackboard->黑板，就跟以前上学时用的黑板一样，他的作用就是用来标记关键值，为AI存储或者提取相关记忆。

Behavior Tree->行为树，从黑板里读取关键值，做出决定和执行。

Animation BluePrints->动画蓝图 配合行为树调用，之后详细讲。

Task->任务 

Services ->常用于检查和更新黑板.

(注：假如你使用的是C++来创建任务服务的话，记得给黑板数据做初始化，这样在C++上做数据类型的判断之类的才不会为空，导致判断失误，如图：)

NavMeshBoundsVolume->导航

就选官方的第三人称模板吧，逻辑为随机选取目标点进行移动。

第一步，拉出NavMeshBoundsVolume,导航网格，按下P键可以看到场景变成绿色，证明构建成功，图示中的LinkeProxy表示连接跳跃，Modifier表示修正，具体用法可以自己实验。

第二步，创建AIPawn,AIController以及行为树和黑板，任务Task等，（Task的创建是由蓝图继承Task类创建的，其他的右键创建）为了方便我把文件放一起。

在AIController跑起行为树，并将自己创建的AIController替换到要执行的AI上。

黑板里面增加一个变量TargetLoc,用来储存AI移动的目标坐标，这里就只做AI随机行走。

Task（Idle）里面的设置,蓝图如图内解释,记得最后要执行完成函数,变量Idle是用来储存要移动的目标点坐标，储存进黑板里刚刚设置的变量TargetLoc，在行为树里用来给其他函数进行调用。

关于行为树里面的设置

 

这里说下两个节点

Selector 从左到右在其子项中运行，直到其中一个成功才返回。

Sequence 从左到右在其子项中运行，直到其中一个失败返回。

这样行为树的意思就是执行下来从左往右，先Idle执行随机目标点的储存，然后等待5S，接着进行MoveTo移动，MoveTo函数的坐标点调用使用的就是黑板里刚存储的TargetLoc

行为树里也封装了许多有用的函数，包括EQS环境查询也可以在这里使用，我个人的习惯是在AIPlayControl类更新状态，行为树开一个任务时刻进行查询和标记更新，再执行逻辑任务。

顺便附上刚好开着的某个项目的AI行为树片段：

作用逻辑为：判断当下是否为攻击状态，如果不是，进入如图分支，并从左往右执行，左边第一个先执行随机状态，因为selector执行完一个后必然会重新轮回，所以会回到上一步，读取当前随机状态为何，从而再进入对应的分支任务中，当分支任务完成时，标记为finish状态，再回到第一个，重新随机AI状态，如此循环。

简单的Demo完成了，接着就去场景跑吧。