UE4简单的用行为树做的AI

感觉用行为树做是不是要节省很多资源啊。用蓝图的时候。EventTick一放，电脑风扇立马就转起来了。

用行为树做一个在场景中漫游带有血条AI的几个步骤：

1.

了解Behave tree， Blackboard， Task

行为树是控制AI在不同环境中的不同行为。

Blackboard是为ai建立各种各样的条件。各种变量。

task是用来存储Ai的行为。相当于一个函数接口。

2. 首先导入AI的模型和动画.创将导入的动画贴图和骨骼分别放入新创建的animation和matierials和texture文件夹。以方便后面管理和修改。

3. 新建角色蓝图，行为树，blackboard，为AI添加task（右键查找BTTask_BlueprintBase）命名为Wander，添加Control（AIcontroll），添加naveigation 。

4. 打开角色蓝图添加模型，并改变碰撞体积。在右方细节菜单中搜索control选择自己刚刚命名的controll。

5. 在Blackboard里面添加变量，TargetPoint（vector），health（float）

6. 设置任务，打开Wander这个task，思路是，先获取自己的位置，然后在范围内随机找点。

节点如下

      新建一个变量命名为Destination（blackboardkey类型的）

Event Receive Execise

Set Blackboard Value as Vector 

Get actor location

Get Random Point in navigation Radius

finish execise（结束找点非常重要，不然AI会一直找点，不会移动）

7. 在行为树中用Sequence连接Wander和Moveto

8. 这些都设置好了之后AI就可以在场景中闲逛了.

Blackboard中的Service可以不用添加，如果只是闲逛的话。

如果添加就是判断AI是否存活，再决定是否执行各种Task

9. 在AI的角色蓝图details中选择自己的animation。选择ThirdPersonAnimationBP