亚像素

   最近接触到一些和subpixel相关的操作，对亚像素相关基本概念还不是很了解，所以这里想了解一下。
   在相机成像的过程中，获得的图像数据是将图像进行了离散化的处理，由于感光元件本身的能力限制，到成像面上每个像素只代表附近的颜色。例如两个感官原件上的像素之间有4.5um的间距，宏观上它们是连在一起的，微观上它们之间还有无数微小的东西存在，这些存在于两个实际物理像素之间的像素，就被称为“亚像素”。亚像素实际上应该是存在的，只是缺少更小的传感器将其检测出来而已，因此只能在软件上将其近似计算出来。
   亚像素可以表示为如下图所示,每四个红色点围成的矩形区域为实际原件上的像素点，黑色点为亚像素点:

   根据相邻两像素之间插值情况的不同，可以调整亚像素的精度，例如四分之一，就是将每个像素从横向和纵向上当做四个像素点。也就是上面图里的红色点之间有三个黑色点。这样通过亚像素插值的方法可以实现从小矩形到大矩形的映射，从而提高分辨率。
   正因为这样的操作，所以在图像超分辨的任务里使用pixel shuffle的方式获得高分辨图像（例如ESPCN）。在一般的反卷积里会存在大量补0的区域，这可能对结果有害。因此pixel shuffle通过亚像素卷积的方式，实现从低分辨图到高分辨图的重构，具体如下所示，通过将多通道feature上的单个像素组合成一个feature上的单位即可，每个feature上的像素就相当于新的feature上的亚像素了。

参考：
1.https://blog.csdn.net/pengjc2001/article/details/55095023
2.https://www.zhihu.com/question/56177877/answer/269452316