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可以进行数据集中四个视角的切换以及一个全局视角相机上方为处理的编号demo为遛狗的一个场景(opencv实现,当然也可以用opengl)数据集须官方账户下载这里生成的3d标注是经过预处理的,处理过程可以参考learnable-triangulation-pytorch的处理方式,生成逐帧的标注信息,其内部包括个体信息,相机参数信息,每帧的标注信息…具体实现代码放在了这里,有兴趣一起交流,顺便加颗星
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overview用glCreateShader创建一个shader,可以指定shader的类型等信息。通过glShaderSource导入shader的源文件。通过glCompileShader编译指定的shader。通过glCreateProgram创建一个program。通过glAttachShader来将一对shader绑定到一个program中。通过glLinkProgram来将这对sha
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GLSL(OpenGLShadingLanguage)是一个强大的渲染语言。下面做一个:RenderWindow.h#ifndefRENDERWINDOW_H#defineRENDERWINDOW_H//#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeclassRenderWindow:
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OpenGLOpenGL
实例化对于在同一场景中使用相同顶点数据的对象(如草地中的草),可以使用实例化(Instancing)技术,用一个绘制函数让OpenGL绘制多个物体,而非循环(Drawcall:N->1)。实例化技术本质上是减少了数据从CPU到GPU的传输次数。实例化这项技术能够让我们使用一个渲染调用来绘制多个物体,来节省每次绘制物体时CPU->GPU的通信,它只需要一次即可。使用glDrawArraysInsta
- LearnOpenGL之Shader编程——生成设计
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OpenGL相关OpenGLGLSLGLShader着色器编程GLSL编程GLSL噪声GLSL网格噪声
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老衲要学习
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importnumpyasnpimportpyqtgraph.openglasglfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QVBoxLayout,QMainWindow,QWidgetimportsysclassTestWindow(QMainWindow):def__init__(self,parent=None):QMainWindow.__init__(s
- C#中使用tao.opengl绘制三维模型
luckyone906
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- 在pycharm中用pyqtgraph.opengl 将点动态刷新显示在三维散点图中
安安静的雪
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项目前提:本文前提是是在已有数据更新线程以及各类基础功能摁扭实现后进行的显示修改主要分成几个步骤方法的引入,需要把pycharm中的环境下载并引入包括importpyqtgraph.openglasgl,importnumpyasnp等我这里是将写好的动态三维散点图放置在ui的布局中的用一些基础方法先将要使用的控件放到我们的总控件中,比如将点、文本等控件放到gl.GLViewWidget()中去由
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OpenGL计算机图形学渲染和计算机图形学OpenGL开发之路OpenGL函数gl.glenable介绍
glEnable用于启用各种功能。功能由参数决定。与glDisable相对应。glDisable是用来关闭的。两个函数参数取值是一至的。参数说明:voidglEnable(GLenumcap)GLenum是unsignedint类型cap是一个取值。由值决定启用的功能键。各种功能请看参数cap的取值表代码示例:000glEnable(GL_BLEND);//启用色彩混合说明:glEnable不能写
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永远的魔术1号
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鹏易灵
TA学习之路学习智能手机
1前言电脑的工作原理:电脑是由各种不同的硬件组成,由驱动软件驱使硬件进行工作。所有的软件工程师都会直接或者间接的使用到驱动。定义:是一个图形库,用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序接口(API)。针对GPU。基础概念DrectX,OpenGL,OpenGLESOpenGLES3.0新功能晓龙Adreno对应ES版本型号2基础概念2.1应用端即我们自己的程序端,相对于opengles
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directx3d_beginner
验证第二个1万小时定律计划
估计gpu显卡公司没戏了,按照offer的内容进行。周一:9:00-9:40,Learnopengl5.3.1周二进行了两场面试,结果未知。周三:9:00-9:40,ogre1.13编译release10:00-10:40,ogre1.13编译debug大概6个40分钟,进行Ogrebeginner的显示窗口,并调试了一部分源码周四:12:00-12:40,编译bullet周五:上下午各进行了一场
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官方学习地址Qt主要有两种主要的UI开发方法:QtQuick和QtWidgets,它们的存在是为了支持不同类型的用户界面,并建立在针对每种类型进行了优化的单独图形引擎之上,可将OpenGL图形API中编码与这两种用户界面类型相结合创造出渲染后的界面;使用模块:需要直接或通过其他依赖项链接到模块库,一些构建工具对此提供了专门的支持,例如CMake和qmake:**使用CMake构建:**使用以下命令
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0、前言网站关于Qt+PCL的资料虽多,但是在一些关键的内容部分讲解说明过简一笔带过,导致大部分没有相关基础人员实施操作起来有一定困难,为此开设此专栏从最基本的知识开始,如软件安装、环境配置、软件版本选择、Qt界面UI设计和OpenGL基础,再到PCL库基本操作使用,一步一步的图形加文字说明操作,让大家轻松的学会Qt+PCL可视化点云数据处理。Qt和PCL(PointCloudLibrary)结合
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C++qt3d计算机视觉双目相机intelrealsense
前两篇文章,介绍了如何继承intelrealsense相机和opengl。这里介绍如何给深度数据和色彩数据一块显示到opengl里面。首先,需要了解深度数据和彩色数据是如何存储的。先说彩色数据。彩色图像一般都是RGB,也就是每个像素有三个字节,分别是RGB,如果一个图像宽度是2,高度也是2。就是一共有4个像素。如下图。像素顺序是从左上到右下,依次排列。假设第一个像素是红色,就是(255,0,0),
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随着亚马逊升级至AWAF4.0风控体系,2024年卖家账号环境关联检测准确率提升至89.7%。本文从技术架构视角解析合规运营方案,重点探讨浏览器指纹防护等关键技术实现路径。一、复合型环境隔离技术解析1.1硬件指纹防护体系主板级防护:建议采用TPM2.0安全芯片存储设备指纹(如IntelvPro技术)显卡特征混淆:通过OpenGL指令集重定向实现GPU指纹动态化时钟偏移技术:在BIOS层面添加±0.
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灬Sunnnnn
实战项目-视频播放器音视频qtffmpegopengl
1.简介学习音视频开发,首先从做一款播放器开始是比较合理的,每一章节,我都会将源码贴在最后,此专栏你将学习到以下内容:1)音视频的解封装、解码;2)Qt+opengl如何渲染视频;3)音视频同步,如何seek到指定时间;4)学习FFmpeg常用接口;5)学习opengl的渲染原理;6)Qt界面开发以及QSS样式表加载;7)网络视频流的加载;8)播放器跨平台移植;9)Windows打包为exe包发布
- linux下qt开发opengl的问题
damo王
问题qtlinuxreferenceubuntufile
操作系统:ubuntu8.04qt版本:qt-X11-free-3.2.1遇到问题:编译齐亮的opengl的例子无法通过。问题一:“qtGL/glu.h:Nosuchfileordirectory”解决办法:sudoapt-getinstalllibqglviewer-dev之后出现问题二:很多东西"undefinedreference"解决办法:主要参考(http://qtcn.org/bbs/
- Qt+OpenGL着色器语言(GLSL)学习
zaomengze
着色器
GLSL基础GLSL主要分为顶点着色器(VertexShader)和片段着色器(FragmentShader)。此外,还有几种其他类型的着色器,如几何着色器、计算着色器等,但顶点和片段着色器是最常用的。一个典型的着色器有下面的结构:#versionversion_numberintypein_variable_name;intypein_variable_name;outtypeout_varia
- Android OpenGLES2.0开发(六):着色器语言GLSL
如果可以003
AndroidOpenGLESandroid着色器OpenGLESGLSL1024程序员节
快乐不是因为得到的多,而是因为计较的少AndroidOpenGLES开发:EGL环境搭建AndroidOpenGLES2.0开发(一):艰难的开始AndroidOpenGLES2.0开发(二):环境搭建AndroidOpenGLES2.0开发(三):绘制一个三角形AndroidOpenGLES2.0开发(四):矩阵变换和相机投影AndroidOpenGLES2.0开发(五):绘制正方形和圆形And
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图形学学习笔记opengl着色器图形学
环境配置1.配置opengl环境:下载visualstudio2022,下载GLFW(https://www.glfw.org/download.html),下载安装cMake(https://cmake.org/download/),使用cMake为GLFW生成工程文件。在GLFW工程文件中找到GLFW.sln用vs打开,生成解决方案,得到glfw3.lib。配置GLAD库,打开在线服务(htt
- 【LearnOpenGL学习笔记】——06.坐标系统
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文章目录1,坐标系统2.变换过程3.矩阵组合4.应用1,坐标系统标准化设备坐标(NormalizedDeviceCoordinate,NDC):顶点着色器输出坐标变换过程:模型空间——世界空间——观察空间(右手坐标系)——裁剪空间——屏幕空间变换过程使用的矩阵(MVP矩阵):模型、观察、投影2.变换过程(1)模型空间到世界空间:模型矩阵(2)世界空间到观察空间:观察矩阵(3)观察空间到裁剪空间:投
- OpenGL(三)着色器语言GLSL
战术摸鱼大师
桌面开发着色器
着色器语言在GPU上运行的图形渲染语言,类C风格。类似于CUDA,但是又没有CUDA通用,又有点像Verilog这种硬件描述语言GLSL是一种着色器语言,需要有对应的图形API环境配合,可以使用OpenGL,也可以使用OpenGLES,也可以使用WebGL。三者的关系可以简单理解为ES为GL的精简版,WebGL是ES的二次包装。其他图形API有自己对应的着色器语言,大同小异。根据上篇blog提到的
- 七、OpenGL ES 着色器语言GLSL
mChenys
opengl
一、关于着色器着色器(Shader)是在GPU上运行的小程序。从名称可以看出,可通过处理它们来处理顶点。此程序使用OpenGLESSL语言来编写。它是一个描述顶点或像素特性的简单程序。1.1顶点着色器对于发送给GPU的每一个顶点,都要执行一次顶点着色器。其功能是把每个顶点在虚拟空间中的三维坐标变换为可以在屏幕上显示的二维坐标,并带有用于z-buffer的深度信息。顶点着色器可以操作的属性有:位置、
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st