第一代TURTLEBOT机器人执行代码

/////////////////东大生物电子实验室///////////////

通过串口调试TURTLEBOT机器人，首先将十进制转换成十六进制，然后发送

128 132 139 2 0 0   /////只亮PLAY LED 灯
80 84 8b 02 00 00   ///////////////////

128 132 139 2 0 0 80 84 8b 02 00 00
////////////////////////////////////////////////
80 84                             //进入全模式
8c 00 04 3e 0c 42 0c 45 0c 4a 24   //定义声音
8d 00                               //播放

80 84 8c 00 04 3e 0c 42 0c 45 0c 4a 24 8d 00
/////////////////////////////////////////////////

80 83                 ///双击
89 00 64 80 00        ///机器人前进

80 83 89 00 64 83 00  ///慢进
80 83 89 01 64 83 00  ///快进

80 85 89 00 64 83 00  ///停止

80 83 89 ff 38 00 32  ///倒转--右转
80 83 89 00 c8 00 1e  ///正转--左转
80 83 89 00 c8 ff e2  ///正转--右转
///////////////////////////////////////
98 11 89 01 2c 80 00 9c 01 90 89 01 2c 00 01 9d 00 5a 99

80 83 89 00 64 83 00  ///慢进
80 85 89 00 64 83 00  ///停止
80 83 89 00 c8 00 1e  ///正转--左转
80 83 89 00 c8 ff e2  ///正转--右转