- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- Cesium 无人机航线规划(航点航线)
白嫖叫上我
Cesium无人机cesium
航线规划实现定制航线,一键巡检功能小镜头模拟的是此方向的拍照效果,觉得合适可以打个拍照印记设置里可调控参数------------------------------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下,加入多个动作组,可设置每个航点的动作动作组
- 大学生python编程小游戏,python初学者小项目
2301_81895949
java前端服务器人工智能
大家好,本文将围绕大学生python编程小游戏展开说明,python初学者小项目是一个很多人都想弄明白的事情,想搞清楚python做简单的项目需要先了解以下几个事情。开发教程目录前前言——是大佬就别进来看了,远古项目,写的很菜前言——学会项目开发项目开发的意义和重要性如何去开发一个项目(理论)开发前期准备(了解业务)项目设计项目需求讨论项目开发规划项目资源的准备源代码的编写开发后期处理正文——开发
- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 使用iFlyTek SparkLLM进行实时聊天应用开发
dagGAIYD
前端javascriptjavapython
技术背景介绍在当今的AI应用开发中,实时对话模型越来越受到重视。iFlyTek的SparkLLM为开发者提供了强大的聊天模型API,支持灵活的集成和扩展。本文将介绍如何使用SparkLLM搭建一个简单的聊天应用,包括基本的API初始化和调用,以及如何实现流式输出。核心原理解析SparkLLM是一款基于大规模语言模型的对话生成系统。它的核心在于通过自然语言理解和生成,实现人机之间的自然交流。通过使用
- kaggle注册出现“Captcha must be filled out.”
Amy_cx
大数据
想在kaggle下载一份数据,需要先注册登录,但是在注册时出现:说必须填写(图片)验证码,可是它都没出现验证码给我,我填啥?查了一下,因为国内对它拦截了,所以没显示。我不会,所以用了别的方法安装。在浏览器(我用的MicrosoftEdge)插件商城搜索headereditor并下载:安装完成后在插件找到它,点击管理,再进行如下步骤:下载完成点击保存。刷新kaggle注册页面就有人机验证了:参考博客
- 五子棋人机对战(续)
打开秋天的内核
深度学习python五子棋
五子棋人机对战(续)参考五子棋人机对战从tkinter改成pygame,主要是熟悉一下pygame的编程模式,具体的也没有什么好说的,就是觉得程序稍微简洁些,计时功能好像比前面那个要强,还增加了一个辅助功能,即鼠标移动到有效区域显示模拟落子。感到郁闷的是,回放后程序的退出按钮就失效了,网上查了查,也没有根本解决这个问题,只好增加一个退出按钮,外加键盘按键退出,凑合用吧。importosimport
- jave五子棋人机对战
aqfcca
c++算法笔记java开发语言
这是pythonpythonAI五子棋对战-CSDN博客这是c++c++五子棋代码-CSDN博客这又是javeimportjavax.imageio.ImageIO;importjavax.swing.*;importjava.awt.*;importjava.awt.event.MouseEvent;importjava.awt.event.MouseListener;importjava.aw
- 无人设备遥控器之指令加密篇
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人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 用JavaScript实现找不同小游戏
算是难了
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目录倒计时的实现找不同实现对canvas的初始化实现画布的分割,父盒子>子盒子>canvas找不同逻辑的判断实现图片的导入DOM节点的监听声明两个需要监听的节点禁用页面点击事件的函数DOM监听实现勋章分数增加和生命的减少减命逻辑死亡响应websocket交互定义给后端发送的数据包断线重连最后,调用封装好的websocket创建初始之物,其行必丑代码写的非常繁琐,有很多细节在复盘的时候也会想不起来为
- 【C++项目实战】类和对象入门实践:日期类实现万字详解
倔强的石头_
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快速上手:C#OpenCvSharpYolov8人脸关键点检测工具COpenCvSharpYolov8FaceLandmarks.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4d2a0项目介绍在当今的数字化时代,人脸识别和关键点检测技术已经成为许多应用的核心组成部分。无论是安防监控、人机交互还是虚拟现实,准确且高效的人脸关键点检测都是不可或缺的。
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问题描述跳一跳是一款微信小游戏,游戏规则非常简单,只需玩家要从一个方块跳到下一个方块,如果未能成功跳到下一个方块则游戏结束。计分规则如下:如果成功跳到下一个方块上,但未跳到方块中心,加1分如果成功跳到下一个方块上,且刚好跳到方块中心,则第一次加2分,此后连续跳到中心时每次递增2分。也就是说,第一次跳到方块中心加2分,连续第二次跳到方块中心加4分,连续第三次跳到方块中心加6分,…,以此类推。如果未能
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阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置;2、掌握运算符、表达式、流程控制语句、数组等的使用;3、掌握字符串的基本操作;4、初步建立面向对象的编程思维;5、熟悉异常捕获的基本流程及使用方式;6、掌握类和对象的基本使用方式。可解决的现实问题:熟练掌握人工智能Python语言,建
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引言这是一个用pygame写的滑雪者的游戏。skier从上向下滑,途中会遇到树和旗子,捡起一个旗子得10分,碰到一颗树扣100分,可以用左右箭头控制skier方向。安装pygamepipinstallpygame用pip或设置界面安装,可自行百度以下是主界面代码,每一个类都是一个py文件,需要导包importpygameimportrandomfromsettingsimportSettingsf
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操作系统中的输入输出(I/O)管理主要涉及I/O设备的分配、控制以及数据的传输。以下是对操作系统中I/O管理的详细解释:一、I/O设备I/O设备是计算机中用于数据输入和输出的外部设备,如键盘、鼠标、显示器、打印机等。这些设备按照不同的分类标准可以分为多种类型,如按使用特性分为人机交互类设备、存储设备和网络通信设备;按传输速率分为低速设备、中速设备和高速设备;按信息交换的单位分为块设备和字符设备等。
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在人工智能的广阔天地里,多模态机器学习(MultimodalMachineLearning)作为一项前沿技术,正逐步解锁人机交互和信息理解的新境界。它超越了单一感官输入的限制,通过整合视觉、听觉、文本等多种数据类型,构建了一个更加丰富、立体的认知模型,为机器赋予了接近人类的综合感知与理解能力。本文将深入探讨多模态机器学习的定义、核心原理、关键技术、面临的挑战以及未来的应用前景,旨在为读者勾勒出这一
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首先,你需要安装Pygame库。如果你还没有安装,可以使用以下命令进行安装:【bash】pipinstallpygame《水果忍者》游戏代码:【python】importpygameimportrandomimportsys#初始化Pygamepygame.init()#设置屏幕尺寸screen_width=800screen_height=600screen=pygame.display.set
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自制小游戏,分享给大家//0——步兵(k)//1——弓箭手(k)//2——炮兵(k)//3——土地(平方公里)//4——能量(t)//5——钱(元宝)//6——等级//7——城池#includeusingnamespacestd;doublexing[100];intthing(){coutmunny(200,1000);intman=munny(rang);coutdi(200,1000);in
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贪吃蛇作为一款经典小游戏,早在1976年就面世了,我最早接触它还是在家长的诺基亚手机中。尽管贪吃蛇的历史相对比较久远,但它却有着十分顽强的生命力,保持经久不衰,其中很重要的原因便是游戏厂家不断的对其进行更新迭代。现在,这款游戏无论是游戏场景、规则等都变得十分丰富。接下来,我们看一下如何通过Python简单的实现这款小游戏。规则要有游戏主界面、贪吃蛇、食物能够控制贪吃蛇移动并获取食物贪吃蛇吃了食物后
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不玩return的马可乐
小项目javaintellij-ideaui算法
在游戏开发的世界里,用代码构建一个充满趣味的游戏是一次极具挑战与收获的旅程。今天,我将带大家深入了解我用Java开发的“黄金矿工”游戏背后的代码逻辑和实现细节,一同领略编程与游戏结合的魅力。一、引言这款“黄金矿工”游戏拥有经典的玩法,玩家通过操控钩子抓取屏幕中的各种物体,包括黄金、石头和炸弹等,目标是在规定时间内达到一定的积分以进入下一关。同时,游戏还配备了登录注册系统,确保玩家数据的记录和管理,
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程序员pythonpygame开发语言
开发工具python版本:3.6.8编辑器:pycharm相关模块importcopyimportrandomimportpygame模块安装pipinstall-ihttps://pypi.doubanio.com/simple/--trusted-hostpypi.doubanio.compygame实现效果这个就是代码运行的效果了。以前就是这样一个极为枯燥的游戏都能很多人抢着玩,一人一条命,
- PSO粒子群优化算法无人机路径规划
九亿AI算法优化工作室&
算法神经网络matlabpython人工智能
PSO算法源于对鸟群觅食行为的模拟,将每个粒子视为搜索空间中的一个潜在解。在无人机路径规划中,粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息,速度则表示路径的变化趋势等。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
- 纯Javascript写的连连看小游戏,不使用任何游戏引擎
程序趣谈
javascript
最近写了一个连连看小游戏。JavaScript语言,不使用任何游戏引擎,不依赖任何外部程序,无需安装node.js,不需要http服务,只需双击index.html文件即可运行。当时这样写的初衷是想熟悉纯Javascript编程语言,简单,方便,无需安装一系列的外部环境。在手机上只要用个类似记事本的应用打开js文件,即可编辑。打开index.html文件即可查看运行效果。非常方便。有时想测试一个小
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include