vim的基本使用

终端执行以下命令,根据提示安装 vim

$ sudo apt-get install vim

以修改 gmapping_demo.launch 文件,以将第 4 个参数改成 3.1415926 为例,介绍 vim 的基本使用

  • 打开 gmapping_demo.launch 文件(必须要先切换到所要编辑的目录下)
$ vim gmapping_demo.launch
  • 进入文件内容显示界面,此时的文件状态只是显示,还不是编辑状态

  • 光标的移动是通过键盘上的上、下、左、右方向键来控制的。

  • 通过方向键将光标移动到要修改的 0.0

  • 按键盘上的 I 键,让文本进入编辑状态,编辑状态下,命令窗口左下角显示 Insert插入 字样

  • 通过键盘上的 DeleteBackspace 来删除 0.0 ,填写 3.1415926

  • 修改好后,按键盘上的 Esc 退出编辑状态

  • 按组合键Shift + ; ,窗口左下角显示 : ,再按W + Q,窗口左下角显示 :wq,再回车便保存好修改后的文件

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