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Mountain and sea
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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
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实验要求:实现过程:(一)配置IP地址与环回地址:AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50-08:00AR1%%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:ThelineprotocolIPontheinterfaceGigabitEthernet0/0/0hasentere
- Remove Exactly Two ( [Codeforces Round 1000 (Div. 2)](httpsmirror.codeforces.comcontest2063) )
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- 区块链上的“SQL”
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SQL编译
导读《F1:ADistributedSQLDatabaseThatScales》是Google构建的用于支持广告业务的分布式关系型数据库系统。作为一个混合型数据库系统,它结合了高可用、NoSQL数据库的扩展性以及传统SQL数据库的一致性和可用性。F1数据库整体基于GoogleSpanner构建,Spanner主要为上层的F1提供了跨数据中心的数据复制功能和一致性保证。而F1通过使用结构化数据分层架
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1、添加配置@Configuration@EnableWebSocketpublicclassWebSocketConfigimplementsWebSocketConfigurer{@OverridepublicvoidregisterWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistryregistry){//注册WebSocket处理器,并允许所有来源的连接(在
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- APO v1.3.0 更新:支持将第三方告警事件接入平台,统一关联分析告警事件
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在APOv1.3.0版本中,我们引入了对第三方告警事件的全面支持,旨在为用户提供一个更为集成和高效的告警分析平台。此次更新允许用户将来自不同来源的告警信息统一接入APO平台,从而实现告警事件的集中管理和关联分析。目前支持接入Prometheus(AlertManager)、Zabbix和任意支持以Webhook发送的告警事件。告警接入后在服务详情中会自动将相关告警事件关联到服务上。同时在企业版的告
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之前的文章介绍过APO是如何使用GrafanaAlloy采集prometheus生态的指标体系。这篇文章介绍APO是如何采集Trace和log的,这两项数据的采集存在以下问题:日志需要配置采集的日志目录,并不是每个应用的日志目录都非常规范,这就导致配置工作量的增加Trace需要配置针对语言的Agent完成数据采集在容器环境不管是修改镜像或者使用initContainer方式,都有挺多配置的工作On
- CAP与BASE:分布式系统设计的灵魂与妥协
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CAP理论CAP理论起源于2000年,由加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在分布式计算原理研讨会(PODC)上提出,因此CAP定理又被称作布鲁尔定理(Brewer’stheorem)2年后,麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch发表了布鲁尔猜想的证明,CAP理论正式成为分布式领域的定理。简介CAP也就是Consistency(一致性)、Availability(可用性
- Python图形界面 Tkinter入门13
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13.1多输入框fromtkinterimport*root=Tk()root.title('主窗口')root.geometry('800x400')#遍历输入框内容到列表my_entries=[]my_entries=[]defsomething():entry_list=''forentriesinmy_entries:entry_list=entry_list+str(entries.ge
- 对于简单的HTML、CSS、JavaScript前端,我们可以通过几种方式连接后端
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1.使用FetchAPI发送HTTP请求(最简单的方式)://home.html//示例:提交表单数据到后端constsubmitForm=async(formData)=>{try{constresponse=awaitfetch('http://your-backend-url/api/submit',{method:'POST',headers:{'Content-Type':'applic
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- lua可以调用mysql数据库吗_Lua 数据库访问
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Lua数据库访问作者:杨梦鸽校对:翟舒青本文主要为大家介绍Lua数据库的操作库:LuaSQL。他是开源的,支持的数据库有:ODBC,ADO,Oracle,MySQL,SQLite和PostgreSQL。本文为大家介绍MySQL的数据库连接。LuaSQL可以使用LuaRocks来安装可以根据需要安装你需要的数据库驱动。LuaRocks安装方法:$wgethttp://luarocks.org/rel
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- LeetCode Hot100刷题——最长连续序列
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128.最长连续序列给定一个未排序的整数数组nums,找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:nums=[100,4,200,1,3,2]输出:4解释:最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2:输入:nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1]输出:9HashSetHashSet是Ja
- H3C AC WLAN配置本地转发(V7)
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无线WLAN网关交换机网络
Switch作为DHCP服务器为AP和Client分配IP地址。现要求:在AC上配置本地转发功能,使Client的数据流量不经过AC,直接由AP转发。1、配置思路:为了将AP的GigabitEthernet1/0/1接口加入本地转发的VLAN200,需要AC下发map-configuration文件。2、配置步骤:2.1、apcfg.txt的配置:apcfg.txt的内容,要求为文本文件,按照命令
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1、编译安装nginxcd/optwgethttp://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz#通过网络下载nginx压缩包tarxfnginx-1.18.0.tar.gz#解压nginx-1.18.0.tar.gzcdnginx-1.18.0yum-yinstallgccpcre-developenssl-develzlib-developensslopen
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
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《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- 在Linux系统上使用nmcli命令配置各种网络(有线、无线、vlan、vxlan、路由、网桥等)
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- Tomcat配置域名/IP访问及其中遇到的问题注意事项
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最近项目需要配置IP访问,最后总结了一下:1.先在tomcat下的conf下找到server.xml文件,用记事本打开后,首先对端口号进行修改,以前一直以为8080是默认的端口号,其实默认的端口号是80改为<Connectorport="80"maxHttpHeaderSize="8192"maxThreads="150"minSpareThreads="25"maxSpareThreads=
- JVM内存模型与Java线程内存模型的区别
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面试-场景应用题#JVM#Java多线程jvmjava开发语言
文章目录JVM内存模型与Java线程内存模型的区别JVM内存模型1.程序计数器(ProgramCounterRegister)2.Java虚拟机栈(JavaVirtualMachineStacks)3.本地方法栈(NativeMethodStack)4.Java堆(JavaHeap)5.方法区(MethodArea)6.运行时常量池(RuntimeConstantPool)7.直接内存(Direc
- hbase快照同步到目标集群出现ERROR Multiple regions have the same startkey问题分析
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问题现象源集群表split/merge过程中创建快照,该快照同步到目标集群,目标集群恢复快照后,进行hbck检查,就会出现异常报错:ERRORMultipleregionshavethesamestartkey;问题分析首先,出现上述问题可能有如下两种原因:源集群中snapshot表本身就存在这种问题,没有修复就执行snapshot,导出快照到目标集群,然后恢复表也会存在这种问题。在执行split
- .Net 7 新编译器 ILC 简析
dotNET跨平台
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楔子:这个新编译器的全称是ILCompiler。是之前CoreRT项目合并过来的,在.Net7成熟,并且可以产业化应用。本质:ILC编译器的本质除了构建CLR的所拥有的主要功能,还包含了对LLVM这种意图取代GCC编译器的操作,对于LLVM主要是用来Win,Linux,Macos三种不同的操作系统的目标文件而所做的封装。一.CLR的主要功能:1.构建内存模型,比如MethodTable,EECla
- EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)
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- Linux安装Anaconda、Miniconda
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配置与安装linux运维服务器
Anaconda下载:https://repo.anaconda.com/archive/MinicondaDocument:https://docs.conda.io/projects/miniconda/en/latest/index.html进入Linux系统,到/data/file/文件夹下,直接将anaconda下载到该文件夹中:wgethttps://repo.anaconda.com
- qt的QSizePolicy的使用
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QTQSizePolicy
使用QSizePolicy设置控件的伸缩因子在Qt中,QSizePolicy控制控件如何在布局中伸缩。如果想要影响控件的大小调整行为,可以通过QSizePolicy::setHorizontalStretch()和QSizePolicy::setVerticalStretch()设置伸缩因子。基本用法假设我们有一个QWidget或者QLabel需要在QHBoxLayout或QVBoxLayout里
- Elasticsearch-API命令行相关操作手册
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elasticsearch中间件elasticsearch运维
系列文章目录第一章es集群搭建文章目录系列文章目录前言esApi操作总结前言通过第一章学习es集群搭建流程及es基本概念后,在本章内容中,我们主要对es的基本命令行操作进行一次基本学习,来源于工作中的整理。esApi操作1.查看没有配置密码的es集群节点curl-XGEThttp://ip:9200/_cat/nodes?v2.查看配置了密码的es集群节点(关于es集群配置认证密码将在下章讲)cu
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
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int n = 1;
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printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- Java 定时任务总结一
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javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文