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扇贝君
GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
- 【Android】安卓四大组件之广播接收器(Broadcast Receiver):从基础到进阶
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- 探索WPF界面的神器:Snoop
伍霜盼Ellen
探索WPF界面的神器:Snoop项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sno/snoopwpfSnoop是一款由PeteBlois发起,并由BastianSchmidt维护的开源WPF应用监视工具。它提供了一种无需调试器就能浏览和操作任何运行中WPF应用程序视觉、逻辑和自动化树的强大功能。无论是修改属性值、查看触发器还是在属性变化时设置断点,Snoop都能轻松应对
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学习前端c4前端后端
计算机科学是一个庞大且关联性强的学科体系,初学者常面临以下痛点:-**知识点零散**:容易陷入"只见树木不见森林"的学习困境-**方向不明确**:面对海量技术栈不知从何入手-**体系缺失**:难以建立完整的知识网络1.计算机基础-计算机组成原理-冯·诺依曼体系-CPU/内存/IO设备-操作系统-进程与线程-内存管理-文件系统-计算机网络-TCP/IP模型-HTTP/HTTPS-网络安全2.编程能力
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ubuntu云服务器虚拟机内容精选换一换通过云服务器或者外部镜像文件创建私有镜像时,如果云服务器或镜像文件所在虚拟机的网络配置是静态IP地址时,您需要修改网卡属性为DHCP,以使私有镜像发放的新云服务器可以动态获取IP地址。本节以WindowsServer2008R2操作系统为例。其他操作系统配置方法略有区别,请参考对应操作系统的相关资料进行操作,文档中不对此进行详细说明后端虚拟机绑定EIP。登录
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该数据集为图像分类数据集,适用于ResNet、VGG等卷积神经网络,SENet、CBAM等注意力机制相关算法,VisionTransformer等Transformer相关算法。数据集信息介绍:桃子识别分类:['B1','M2','R0','S3']训练数据集总共有6637张图片,每个文件夹单独放一种数据各子文件夹图片统计:·B1:1601张图片·M2:1800张图片·R0:1601张图片·S3:
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在浏览器的事件循环中,任务队列是有优先级的。这些优先级决定了在一次事件循环中,哪些任务会被优先执行。以下是一些主要的任务队列及其优先级:微任务队列(优先级最高):这个队列用于存放需要最快执行的任务。添加任务到微任务队列的主要方式是使用Promise和MutationObserver1。交互队列(优先级高):这个队列用于存放用户操作后产生的事件处理任务,例如鼠标点击、页面滚动等。延时队列(优先级中)
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目录概述为什么字符串很麻烦字符串是动态分配的字符串赋值背后的操作如何面对字符串会进行大量复制写时复制COW(copyonwrite)尝试优化字符串避免临时字符串通过预留存储空间减少内存分配通过传递引用减少实参复制使用迭代器操作减少循环中的比较操作减少返回值的复制还没有结束,使用字符数组代替字符串再次优化字符串尝试其他的算法叠加以前的优化方式使用其他的编译器使用其他字符串的库功能丰富的字符串库使用s
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C++迭代器的本质与实现原理迭代器是C++标准模板库(STL)的核心组件之一,它作为容器与算法之间的桥梁,提供了统一访问容器元素的方式。下面从多个维度深入解析迭代器的本质特性。一、迭代器的基本定义与分类迭代器的本质迭代器是一种行为类似指针的对象,用于遍历和操作容器中的元素。它提供了一种统一的方式来访问不同容器中的元素,而无需关心容器的具体实现细节。标准分类体系C++标准定义了5种迭代器类型,按功能
- 2.4 基于dpdk的用户态协议栈的实现
百亿苍狗
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操作系统PosixAPI所提供的网络接口,数据收发是基于用户态与内核态的频繁切换实现。而dpdk实现了绕过内核监管,直接在用户态访问网络硬件,避免频繁状态切换。DPDK安装与配置虚拟机环境配置检查是否支持多队列网卡cat/proc/interrupts|grepens33(获取整个机器的终端),结果19:4202120IO-APIC19-fasteoiens33,不支持多队列网卡。虚拟机关机,修改
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简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
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多态(Polymorphism)是面向对象编程(OOP)的三大特性之一(另外两个是封装和继承)。多态的意思是“多种形态”,它允许不同的对象对同一消息作出不同的响应。简单来说,多态是指通过统一的接口调用不同的实现。1.多态的核心思想多态的核心思想是:同一操作作用于不同的对象,可以有不同的解释,产生不同的结果。例如,动物都会“叫”,但不同的动物(如猫、狗)的叫声是不同的。通过多态,我们可以用统一的“叫
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培风图南以星河揽胜
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关键词:Java实习生、模拟面试、安徽九德、SpringBoot、MySQL、Redis、面向对象编程、团队协作一、前言作为一名计算机相关专业的学生,想要顺利进入一家互联网公司或软件开发企业实习,技术面试是必须面对的一道门槛。本文将带你走进一场真实的Java实习生模拟面试场景,以“安徽九德”公司为背景,围绕其发布的招聘岗位要求,进行一次全方位的技术面试演练。本次模拟面试涵盖以下核心知识点:Java
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Python常用装饰器全解析装饰器是Python中一个强大的特性,它允许我们在不修改原函数或类的情况下,扩展或修改其功能。本文将详细介绍几个最常用的内置装饰器。Python装饰器速查表(一句话用途)装饰器一句话作用概述@classmethod定义一个类方法,第一个参数是类本身(cls),常用于工厂函数或操作类属性。@staticmethod定义一个不依赖实例或类的工具方法,无需self或cls参数
- C#常见面试题
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1.i++中为什么用到锁在C#中,i++通常不需要用锁,因为i++操作本身是一个原子操作。原子操作是指一个操作要么完全执行,要么完全不执行,不会被中断。因此,在单线程环境下,i++操作是安全的。然而,在多线程环境下,如果多个线程同时对i进行++操作,就可能会出现竞争条件(racecondition),导致数据不一致或错误的结果。为了避免这种情况,需要使用锁来保护i的操作,确保在同一时刻只有一个线程
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在多线程环境下,如何安全地更新共享变量,一直是一个重要的话题。今天,我们通过一段使用内联汇编实现的CAS(CompareAndSwap)代码,深入学习它的原理和用法。完整示例代码如下:#include//标准输入输出头文件#include//pthread多线程编程相关头文件#include//usleep函数需要的头文件#defineTHREAD_COUNT10//定义线程数量为10volati
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(Charon)
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本文聚焦讲解如何通过C语言构造并发送一个最小化的DNS请求,特别以dns_client_commit()函数为主线,带你一步步理解DNS请求的构造过程。为什么要学习DNS报文构造?我们平时在浏览器里输入一个网址(比如www.baidu.com),浏览器其实背后会通过操作系统的DNS模块发送一个查询请求,将域名解析为IP地址。而如果我们手动用C语言自己构造DNS请求,我们可以更深刻地理解底层网络通信
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摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
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目录标题第一次操作一、生成证书并拷贝到新增节点~~~~方案1~~缺少了SAN(SubjectAlternativeNames)~~方案2关键改进:使用说明:二、在已有节点(181)上添加etcd集群成员三、在180上部署静态Pod四、更新旧节点(181)的静态Pod配置-可选五、验证集群状态第一次操作下面给出在节点 172.30.30.180(下简称“180”)上新增etcd成员的完整操作步骤。假
- flask模型model--多表操作
lpy817
flaskpython后端数据库mysql
外键的设置表之间的关系为一对多时,需要创建两张表,在多的一端表中设置外键。表之间的关系为多对多时,需要创建三张表,两边的表中一般都不设置外键,构建一张中间表对这两个表设置外键。如何知道backref定义的反向属性名,最终可以访问什么?#在A模型中(比如Grade)students=db.relationship('Student',backref='grade')#那么在B模型(Student)中
- 深入理解 Linux 中的 stat 函数与文件属性操作
在Linux系统编程中,获取和操作文件属性是一项基础且重要的任务。stat函数作为获取文件状态信息的核心接口,为我们提供了丰富的文件元数据。本文将详细解析stat函数的用法、结构体成员含义,以及与文件时间戳、权限相关的实用操作。一、stat函数:文件信息的"万能查询器"stat函数的原型非常简洁:intstat(constchar*pathname,structstat*statbuf)功能:通过
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。