OpenCV学习笔记-inRange()阈值操作函数怎么用

参考：https://docs.opencv.org/3.4.5/da/d97/tutorial_threshold_inRange.html
若有表达不当或错误欢迎留言指正，互相交流学习，共同进步

目标

在本教程中，您将学习如何：

• 使用OpenCV cv :: inRange函数执行基本阈值操作。
• 基于HSV颜色空间中的像素值范围来检测对象。

原理

• 在上一个教程中，我们学习了如何使用cv :: threshold函数执行阈值处理。
• 在本教程中，我们将学习如何使用cv ::inRange函数来完成它。
• 概念保持不变，但现在我们添加了一系列我们需要的像素值。

HSV色彩空间

HSV（色相/饱和度/明度）颜色空间是表示类似于RGB颜色模型的颜色空间的模型。根据色相通道(Channel)对颜色类型进行建模，因此在需要根据颜色对对象进行分割的图像处理任务中非常有用。饱和度的变化代表颜色成分的多少。明度通道描述颜色的亮度。下图显示了HSV圆柱图。

RGB颜色空间中的颜色使用三个通道对进行编码，因此基于颜色对图像中的对象进行分割更加困难。(而HSV中只有Hue一个通道表示颜色)

在颜色转换中描述了使用cv :: cvtColor函数从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的公式

inRange()函数讲解

void inRange(	InputArray src,
				InputArray lowerb,  
				InputArray upperb,   
				OutputArray dst);

第一个参数：输入图像
第二个参数：H、S、V的最小值，示例：Scalar(low_H, low_S, low_V)
第三个参数：H、S、V的最大值，示例：Scalar(low_H, low_S, low_V)
第四个参数：输出图像,要和输入图像有相同的尺寸且为CV_8U类

源码

#include 
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
	VideoCapture capture(0);
	//【2】循环显示每一帧
	while (1)													//
	{															//
		Mat image;  //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像		//	
		capture >> image;  //读取当前帧							//
//================================================================
		Mat hsv = image.clone();
		Mat frame_threshold = image.clone();
		cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
		double low_H = 35;
		double low_S = 43;
		double low_V = 46;
		double high_H = 77;
		double high_S = 255;
		double high_V = 255;
		inRange(hsv, Scalar(low_H, low_S, low_V), Scalar(high_H, high_S, high_V), frame_threshold);

		imshow("ini", image);
		imshow("out1", hsv);
		imshow("out2", frame_threshold);

//================================================================
																//
																//	
		waitKey(30);  //延时30ms								//
	}
	return 0;
}

程序说明

• 从默认或提供的捕获设备捕获视频流。

int main()
{
	VideoCapture capture(0);
	//【2】循环显示每一帧
	while (1)													//
	{															//
		Mat image;  //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像		//	
		capture >> image;  //读取当前帧							//
//================================================================

• 定义图像

		Mat hsv = image.clone();
		Mat frame_threshold = image.clone();

• 转换颜色空间

		cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);

• 设置HSV值的范围

		double low_H = 35;
		double low_S = 43;
		double low_V = 46;
		double high_H = 77;
		double high_S = 255;
		double high_V = 255;

• 根据HSV范围检测图像

inRange(hsv, Scalar(low_H, low_S, low_V), Scalar(high_H, high_S, high_V), frame_threshold);

• 显示结果

		imshow("ini", image);
		imshow("out1", hsv);
		imshow("out2", frame_threshold);