- 【数据分享】世界各国行政区划数据(免费获取/Shp格式)
小鲨鱼-立方数据学社
立方数据学社数据分享行政区划世界地图
行政区划边界矢量数据是我们在各项研究中最常用的数据。之前我们分享过2024年我国省市县行政区划矢量数据(可查看之前的文章获悉详情),很多小伙伴拿到数据后咨询有没有世界各国的行政区划矢量数据!本次我们为大家带来的是世界各国行政区划数据!数据格式为Shp,数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证,精度较高。但是没有严格的科学性,大家如果使用该数据请自行判别!大家可以在公众号
- 高德地图坐标系 转换 EPSG:4326
鎈卟誃筅甡
Openlayersarcgis
若要将高德地图的经纬度(基于GCJ-02坐标系)转换为EPSG:4326(WGS84)坐标系,你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。由于高德地图使用的是GCJ-02坐标系,而EPSG:4326是WGS84坐标系,因此直接转换需要特定的算法。OpenLayers本身并不直接提供从GCJ-02到WGS84的转换功能,但你可以使用其他库,如coordtransform,或者自己实现转换算法。以下
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- GAEA的技术架构与系统集成 撸空投
空投小白
人工智能区块链去中心化ai网络
为构建AI情感数据层,GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件,有效、安全地整合用户数据,确保数据处理透明、高效、去中心化。架构如下:DePIN网络:这种去中心化基础设施为安全数据传输和存储提供了强大的解决方案,确保了用户数据的安全性、隐私性和完整性。通过利用基于区块链的协议,DePIN网络可确保数据不会被篡改,并能抵御集中化风险。GODHOODID:作为情绪坐标系
- 机器人学(五):机器人工具坐标系标定
巴普蒂斯塔
机器人学机器人人工智能标定坐标系标定机械臂
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
- halcon三维点云数据处理(十三)reduce_object_model_3d_by_view
mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中,非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
- ORB-SLAM2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#局部建图线程计算机视觉人工智能c++ubuntu学习
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
- Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形
心前阳光
#Unity插件使用pdf
坐标系pdf文档页面的原点(0,0)在左下角,向上为+y,向右为+x。文档的PageSize可获取页面的宽高数值单位:像素绘制矢量图形使用PdfContentByte类进行绘制,注意文档打开后才有此对象的实例。绘制方法Stroke绘制轮廓ClosePathStroke连接起点和终点并绘制轮廓Fill填充但无轮廓ClosePathFillStroke封闭填充有轮廓轮廓线设置SetLineWidth(
- 60秒看懂GIS开发高薪真相!!!
新中地GIS开发老师
javascriptarcgiswebgisGIS开发地信地理信息科学大学生
你是否还在为GIS开发的学习方向迷茫?是否因为缺乏实战经验而错失心仪offer?学校教ArcMap,企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目,结果连坐标系转换都踩坑!想冲高薪岗位,但招聘要求上写的WebGIS、Cesium完全没接触过新中地GIS开发特训营,助你打破瓶颈,快速进阶!我们有企业级项目实战覆盖智慧城市、智慧地铁、智慧校园等实战项目,带你从需求分析到项目落地,掌握完整开发流程。名师
- unity中
微醺欧耶
unity游戏引擎
在Unity中,局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统,它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**:-局部坐标轴是相对于游戏对象(GameObject)本身的坐标系统。-在局部坐标轴中,游戏对象的(0,0,0)点是其自身的中心位置。-局部坐标轴的方向是由游戏对象自身的旋转决定的,也就是说,如果游戏对象旋转了,其局部坐标轴的方向也会相应地改变。-在Unity编辑器中,你可以通过查
- CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换
zllz0907
机器人开发机器人
一、坐标系介绍CGCS2000(中国地球坐标系统2000)和WGS84(世界大地测量系统1984)是两个不同的地球坐标系统,它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统(GIS)和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84(WorldGeodeticSystem1984)是一个全球性的地理坐标系统,由美国国防部开发,主要用于GPS和其他全球导航卫星系统(G
- OSG学习笔记4—使用空间变换节点
某吃货敲代码
世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。OSG中的坐标系是X正向向右,Y轴正向向里,Z轴正向向上OpenGL的坐标系是X正向向右,Y轴正向向上,Z轴正向向外//osgStudy4_21(1).cpp:定义控制台应用程序的入口点。//使用空间变换节点//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点//2、直接使用变换矩阵
- OSG学习笔记 - 数学基础(1)
听风者868
OSGc++图形学其他学习opengl
1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系,这一点与OpenGL保持一样的,但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右,Y轴朝里,Z轴向上。·OpenGL的X轴向右,Y轴向上,Z轴朝外。1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩
- vue+mars3d叠加影像服务
xzfbxncn
vue.js3d前端
前提:叠加发布的影像切片服务,我的数据坐标系是4528需要注意type属性值需要根据数据去选择对应的类型,默认展示要设置show:true具体Map属性可参见下表type类型如下:属性名称类型描述信息tdtstring天地图在线地图,对应类为:TdtLayerbaidustring百度在线地图,对应类为:BaiduLayergaodestring高德在线地图,对应类为:GaodeLayertenc
- 百度地图坐标和高德地图坐标转换
金鳞岂是池中w
Android高德地图百度地图
网上解决该类问题的帖子很多,但是这里还需记录下自己解决问题的过程。需求背景:项目中使用的都是百度坐标系BD-09,当APP跳转到高德地图APP时,虽然坐标经过了转换,但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题:解决坐标偏移问题。解决思路:从以下几方面入手:1、原始坐标系弄错,比如以为自己是GPS坐标,但其实已经是GCJ-02坐标。解决方案:请确保采集到的数据是哪个坐标体系,需要转换到哪个坐标系,再进行坐
- 机器学习数学基础:18.向量组及其线性组合
@心都
机器学习数学基础机器学习概率论线性代数
向量组与线性表示:案例与教程详解一、基础概念(一)向量组向量组是若干同位数列向量组成的集合。比如在平面直角坐标系中,向量组{α⃗1=[10],α⃗2=[01]}\{\vec{\alpha}_1\=\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix},\vec{\alpha}_2\=\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}\}{α1=[10],α2=[01]},这
- 高效 DEM 拼接
我喜欢就喜欢
技术文档测绘技术
第一步:数据预处理数据清洗:删除重复、冗余或无效的数据点。去除噪声或明显错误的测量值。数据标准化:将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度,确保一致性和可比性。数据归一化:对数据进行归一化处理,缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。第二步:选择合适的插值算法根据数据分布、密度和应用需求选择最优插值方法:反邻距加权(IDW):适用于均匀分布的数据,计算速
- dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
weixin_39636609
dh参数逆运动学
原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- 计算机图形学试题整理(期末复习/闭or开卷/>100道试题/知识点)
起床悠悠
图形学算法人工智能图形渲染图论
1.各种坐标变换,会产生变换前后维度改变的是(投影变换)。A)建模变换;B)观察变换;C)投影变换;D)视口变换不同的坐标变换对维度的影响如下:建模变换(ModelingTransformation):主要用于物体模型的坐标变换,如平移、旋转、缩放等。它不会改变物体的维度,而是对物体的位置、大小和朝向进行调整。观察变换(ViewingTransformation):主要是将世界坐标系中的场景转换到
- Unity中控制物体移动的的方法
UnityGxGameLab+
unity游戏引擎
Unity中控制物体移动的几种方法:直接修改Transform组件的属性:这是最直接的方法之一,适用于简单的场景。你可以通过改变transform.position、transform.localPosition来直接设置物体的位置。//移动物体到指定位置transform.position=newVector3(1,2,3);//相对于自身坐标系移动物体transform.Translate(n
- 如何用电脑画平面坐标图_如何画平面直角坐标系
郁林成森
如何用电脑画平面坐标图
在几何画板中,其自带的自定义工具下包含了许多已经做好的工具,绘图时灵活使用它们,便能省去大量时间。鼠标按住左侧自定义工具图标不放,会出现几个坐标系自定义工具,下面小编给大家来介绍下这几个坐标系工具,讲解利用几何画板画平面直角坐标系方法。方法一使用新新坐标系工具步骤一打开几何画板绘图工具后,用鼠标左键按住“自定义工具”右下角三角形箭头,屏幕上出现自定义工具菜单,鼠标左键按住“新新坐标系工具”,屏幕上
- 【学Rust写CAD】4 相对坐标系详解与实现要素概览
Source.Liu
学Rust写CADrustCAD
相对坐标系(RelativeCoordinateSystem,RCS)是一个强大且灵活的工具,尤其在绘图、三维建模等领域中发挥着重要作用。以下是对相对坐标系的详细解析,包括其定义、应用、特性、与绝对坐标的区别、在CAD中的应用以及实现方式。一、定义与基础相对坐标系是依据绝对坐标系或另一个相对坐标系定义原点和坐标轴方向而形成的坐标系统。它允许用户根据实际需求调整坐标轴的方向和原点位置,从而提高了绘图
- 关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码
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python开发语言
关于ENU与LLA坐标系互相转换的python代码importmath#WGS84ellipsoidparametersWGS_PARAMS={'a':6378137,'f':1/298.257223563,'b':6378137*(1-1/298.257223563),}wgs84_a=6378137wgs84_b=6378137*(1-1/298.257223563)wgs84_f=1/298
- 欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换(MATLAB官方函数实现)
「已注销」
矩阵matlab算法
欧拉角、方向余弦矩阵和四元数是导航领域中常用的表示方式,课程中会讲授相关的理论并要求自己编写函数进行实现,以起到学习巩固的目的。但之间的转换具有不同的计算方式,对于不同项目的坐标系的定义不同、代码风格也不同,几乎每一个导航代码包都会配套自己的实现方法,对于多个项目融合可能会带来一定的影响。因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现,尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功
- 上海路网道路 水系铁路绿色住宅地工业用地面图层shp格式arcgis无偏移坐标2023年
鸿业远图科技
arcgis
标题和描述中提到的资源是关于2023年上海市地理信息数据的集合,主要包含道路、水系、铁路、绿色住宅区以及工业用地的图层数据,这些数据以Shapefile(shp)格式存储,并且是适用于ArcGIS软件的无偏移坐标系统。这个压缩包里的文件列表如下:上海市_交通路网.dbf:这是一个DBF文件,它是Shapefile的一部分,存储了道路网络的属性数据,如道路类型、等级、名称等。上海市_绿地.dbf:类
- Python中的pyproj库:地理坐标转换和测量的强大工具
xyt556_CUMT
BigDatapython开发语言
Python中的pyproj库:地理坐标转换和测量的强大工具在地理信息系统(GIS)和地理数据处理中,处理地理坐标系(如经纬度)之间的转换以及距离和方向的计算是常见任务。pyproj库是一个广泛使用的Python库,提供了坐标转换和基于投影的计算功能。本文将详细介绍pyproj的功能及其用法,并通过示例展示如何利用该库进行常见的地理处理任务。1.pyproj简介pyproj是Proj库的Pytho
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===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS机器人学:MDH建模-哆啦美-博客园机械臂学习——标准DH法和改进MDH法建模法对比学习-CSDN博客===
- QT坐标系统的变化
chenchizhao
QTqttransformationtranslation
QT坐标系统的变化(2012-04-0716:33:36)转载▼标签:杂谈分类:WORKS原来坐标系是(0,0)Xaxis右Yaxis下现在想把它变成,坐标在窗口中间,X右,Y上,标准的数学中的坐标系。Painter.setWindow(x,y,width().height());用setWindow这个函数,表示什么意思。前两个参数左上角位置,后两个参数宽高。这个是原本的坐标系,要把他变成下面这
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QTqt图形/视图GraphicsViewGUI设计C++
上一章节示例程序仅演示了GraphicsView的基本结构和三个坐标系的概念,在本章程序中演示其更多的功能。这个示例程序具有如下的功能:●可以创建矩形、椭圆、圆形、三角形、梯形、直线、文字等基本图形项。●每个图形项都可以被选择和拖动。●图形项或整个视图可以缩放和旋转。●图形项重叠时,可以调整前置或后置。●多个图形项可以组合,也可以解除组合。●可以删除选择的图形项。●鼠标在视图上移动时,会在状态栏显
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
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- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key