铁直Ansen
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【无人车研究】无人车环境感知

1.立体视觉 Stereo Vision

【无人车研究】无人车环境感知_第1张图片

可采用Bumblebee立体相机实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。

以下是开发的Bumblebee立体视觉相机，目前只是对深度进行分类。

（Bumblebee开发的记录后续或者会有更新的）

【无人车研究】无人车环境感知_第2张图片

2.激光测距系统 LIDAR

【无人车研究】无人车环境感知_第3张图片

由于成本原因，暂时使用HOKUYO单线激光雷达在实验室进行无人车研发。

【无人车研究】无人车环境感知_第4张图片


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