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1.硬件及其特点

Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS摄影机所构成的3D结构光深度感应器，。还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位。支持多台Kinect传感器同步运行。

 

还能够进行全身骨骼（2 个骨骼 ，20 个关节 ）姿势识别和跟踪 ，比如：非标准姿势检测，头部、手、脚、锁骨检测以及关节遮挡等细节。

对于部分身体部位识别方面的功能，SDKbeta没有提供局部识别和跟踪，这需要自己的后续开发。

 

 

2.软件开发环境

 Kinect SDK目前只支持Windows 7；

 

 

3.Kinect相关应用开发汇总 

   Kinect试衣镜，这款基于kinect体感技术的神奇的试衣镜，让客户可以快速的试穿衣服，提高销售效率和企业形象。（能够识别用户的肢体各部位）

  Kinect控制高达机械人，用Kinect 操控遥控直升机 。（与肢体识别有关） http://v.youku.com/v_show/id_XMjM3NDUxMjg4.html

  变身奥特曼，捕捉玩家骨架数据，虚拟为奥特曼的形态与之随动，并且附加一些特技效果。（能够动态识别用户的动作）

  http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MTY1NDY4.html

  Kinect破解玩街头霸王（让人的动作产生特定的响应）

   http://v.youku.com/v_show/id_XMjM4MjkzNjA0.html

 

附：Microsoft Research 2014.10.6展示超高精准度的手部追踪技术

    http://www.cnkinect.com/article-6776-1.html

 

 

4.自卡内基梅隆的学生实现的部分项目

      Comic Kinect：此示例主要应用了Kinect的骨架跟踪技术和玩家分段数据，将拳击和脚踢的交互通过可视的漫画效果表现出来，并且同步发出一些拟声效果。（模式识别）

 

 

5.图像信息

 骨骼跟踪：

                                  

 

                  

红外线识别：

                          

     

 

6.个人总结

  当前Kinect识别手势与肢体动作，都是配合上全身骨骼识别来达到的。

  可以用利用Kinect的骨骼跟踪来识别动作幅度大的手语，再用Kinect的高清RGB图像来识别具体手势，接下来，可辅以红外线热能感应来区分人和背景，以提高识动作的识别。（详情请见上文第5点，网上有实现图片中功能的源代码）