ReCclay
ReCclay

（三）电赛四轴之 关于调试

程序变量与地面站对应关系【1】
（三）电赛四轴之 关于调试_第1张图片
（三）电赛四轴之 关于调试_第2张图片

程序变量与地面站对应关系【2】
（三）电赛四轴之 关于调试_第3张图片
在这里插入图片描述
程序变量与地面站对应关系【3】
（三）电赛四轴之 关于调试_第4张图片
（三）电赛四轴之 关于调试_第5张图片

程序变量与地面站对应关系【4】

还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位，所以以m为单位的最好扩大一下倍数。
（三）电赛四轴之 关于调试_第6张图片
（三）电赛四轴之 关于调试_第7张图片

你可能感兴趣的:(四轴)

  • 论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录 半斤技术八两宅 单片机控制相关单片机硬件控制
    本来打算假期把stm32吃透的怎奈家里的床就像吸铁石，手机里的王者就像农药蚕食我的计划（珍爱生命远离王者）。那么我提一下目前的在搞的PWM输出吧。因为正在搞四轴飞行器，所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。首先说下配置的思路及过程：1）开启TIM4和GPIO时钟，配置PB8|PB9|PB10|PB11选择复用功能AF输出2
  • STM32无人机开发：从入门到精通 DS.Lang2i stm32无人机嵌入式硬件
    本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能。目录开发基础硬件选型与系统架构飞控系统开发传感器集成与数据融合实战测试与优化高级扩展与未来趋势一、开发基础1.1STM32单片机入门基本架构：STM32基于ARMCortex-M内核（
  • XTDrone 无人机仿真平台教程 叶展冰Guy
    XTDrone无人机仿真平台教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台，支持多种类型的无人机模拟，包括多旋翼（四轴和六轴）、固定翼以及复合翼（quadplanetailsitter和tiltrotor）。此外，它还能够模拟无人车、无人船和机械臂等其他无人系统。通
  • 基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码） 云山工作室 stm32嵌入式硬件单片机毕业设计毕设
    1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知；2.实物效果
  • STM32F4四轴飞行器全套开发资料 无限虚空 单片机传感器macos嵌入式硬件单片机课程设计
    设计摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核
  • 如何使用stm32制作四轴飞行器 Clown爱电脑 stm32单片机嵌入式硬件
    如果要使用STM32制作四轴飞行器，首先需要获取STM32开发板，并且安装相应的开发环境。然后需要准备电机、控制器、传感器和遥控器等部件，并将其连接到开发板上。最后，需要编写相应的程序，控制四轴飞行器的运行。
  • 基于STM32单片机的四轴飞行器 沐欣工作室_lvyiyi 物联网毕业设计单片机stm32嵌入式硬件
    1.设计目标本次基于STM32的手机WIFI控制四轴飞行器设计，主要功能设计如下：完成飞行器的设计，使其可以正常飞行；飞行器可以检测当前的气压海拔数据；飞行器具有陀螺仪，能够检测当前的飞行状态飞行器具有摄像功能，同时用户可以通过手机Wifi与飞行器链接，通过手机来进行飞行器的控制功能；2.系统设计3.实物展示
  • 基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发 FrankFeng01 单片机stm32嵌入式硬件
    序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2、进行姿态解算：对滤波后的数据采用四元数姿态解算，得到飞行器姿态：欧拉角（翻滚角、俯仰角和偏航角）。3、获取手柄控制数据（期望值）：通过NRF24L01无线模块，获取遥控手柄
  • stm32 debug卡在0x1FFFxxxx 北极有牛 stm32嵌入式硬件单片机
    自己画的一个四轴飞机电路板，之前还能debug，改了一下mos管两端的电阻，还能正常下载，蓝牙接收也正常，但是debug出问题了，刚下载就自动运行，然后程序就在0x1FFFxxxx附近循环运行，这一块不是flash区了，是程序的启动区，应该是boot出问题了，检查了一下电路图，我的boot0引脚没有接下来电阻，是浮空的状态，就导致它电压不稳，在debug的时候应该来回跳变了，接了一个10k的电阻就
  • 【原创教程】基恩士视觉相机与西门子1500PLC通讯 秦明月13 原创文章自动化人工智能机器人
    实现的功能及应用的场合基恩士CV-X320A视觉控制系统可用于工业现场中的检测和定位。检测一般用于检测物料的缺陷、有无、颜色、扫码等。而定位一般则和机械手联合用于给机械手作校正实现抓取放置的功能。本次我们介绍的是使用CV-X320A控制配CA-200M实现对雅马哈四轴机器人的抓取纠正。控制器面板介绍此次项目中使用的控制器CV-320A的面板见下图，具体的控制器上各个接口的作用如下图所示：面板上的电
  • 新书速览|Arduino开发从零开始学 全栈开发圈 开发语言编辑器
    《Arduino开发从零开始学》01本书内容Arduino是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）两部分。Arduino本质上是一种电子工具，可以用来制作许多有趣的创意电子作品，比如四轴飞行器、智能小车等。本书详解ArduinoUNOR3开发板和常用电子元件的用法，并结合下位机实验、上位机实验以及智能小车项目，帮助读者掌握A
  • 无人机机体结构设计要点与难点! 云卓SKYDROID 无人机人工智能云卓科技科普科技
    一、无人机机体结构设计要点1.类型与应用场景匹配固定翼无人机：需优化机翼升阻比，采用流线型机身降低气动阻力（如大展弦比机翼设计）。多旋翼无人机：注重轻量化框架和对称布局（如四轴/六轴碳纤维机臂），确保动力系统冗余。垂直起降（VTOL）混合型：需兼顾固定翼与旋翼结构的兼容性（如倾转旋翼或复合机翼设计）。2.材料选择与轻量化高强度复合材料：碳纤维（CFRP）和凯夫拉纤维（KFRP）用于主承力结构（如机
  • [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器 嵌入式T90S stm32嵌入式硬件单片机
    基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数：因为该函数在通信任务中调度6ms一次，可以使用cnt进行计时，判断是否失联：开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
  • 正点原子MiniFly Firmware V1.5开源四轴代码分析二：senfusion6.c,sensor.c. 嵌入式upup MiniFly开源c语言stm32arm
    #include#include"stdio.h"#include"delay.h"#include"config.h"#include"config_param.h"#include"ledseq.h"#include"mpu6500.h"#include"sensors.h"#include"ak8963.h"#include"bmp280.h"#include"filter.h"#inclu
  • halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定 天猪飞翔 halcon相机标定助手
    四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感
  • 无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？ 改天 想法无人机
    基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
  • 嵌入式玩具--无人机字幕 无数碎片寻妳 不花钱计划玩游戏
    day0101-无人机-组成结构-上哎，好，各位，那现在呢我们一起来看一下，就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃，当然这个名字有很多啊，就是这种飞行器有管，它叫四旋翼飞行器的，也有叫四轴飞行器的啊OK啊，好了，这个应该都能理解，对吧？哎，好，我就不再多说了。呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？一共就是一个飞机，然后四个螺旋桨，对吧？四个电机啊，只要这四个电机转，那它就能够是不是提供向上的
  • 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现） 荔枝科研社 算法
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
  • STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号 一个旅者 四旋翼无人机设计stm32单片机传感器
    1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
  • C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器) zls365365 c#开发语言
    注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind
  • 基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目 热爱嵌入式的小佳同学 stm32嵌入式硬件单片机
    目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST
  • 【嵌入式开发】80 少年郎123456 单片机嵌入式硬件stm32fpga开发
    【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。它定时读取这些传感器的原始数据，这些数据反映了无人机的姿态、位置和速度等信息。数据处理与姿态解算：读取到的原始数据通常包含噪声和误差，需要进行滤波和处理。STM32运行相应的算法对这些数据进行处理，如卡尔曼滤波、互补滤波等，以
  • 【嵌入式开发】78 少年郎123456 fpga开发单片机嵌入式硬件stm32
    【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。无人机的飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）通常基于STM32微控制器构建，因为它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口。硬件组成主控板：四轴无人机的主控板通常搭载STM32微控制器，如STM32F4系列。这些微控制器具
  • 【嵌入式开发】79 少年郎123456 fpga开发单片机嵌入式硬件stm32
    【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于四轴无人机的开发中。本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用，包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板：四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
  • 四轴飞行器pid简介 yvee 嵌入式硬件
    四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。现实情况电机螺旋浆和角度都有差异，所以会用pid来调节平衡PID控制的三个参数比例（P)控制器比例控制器，输出与输入误差信号成比例关系，是一种最简单的控制方式，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分(I)控制器积分控制，输出与输
  • 无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成 创小董 无人机技术无人机
    无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态，并且能控制无人机自主或半自主的飞行。随着智能化的发展，当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式，已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，相当于无人机的大脑。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
  • 负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术 创小董 无人机
    一款好的无人机组装必须具备长航时，大载重和低价格等优势。下面是四轴无人机的性能推荐，轴距需小于1000mm，30寸超轻桨，飞行效率高，最大载重要达到5公斤；可挂载云台相机、抛投器、喊话器、照明灯等设备，可应用于应急救援、消防、物资运输、环保监测等领域。无人机机架选择：机体需采用全碳纤维一体成型工艺，自重极轻，四旋翼结构设计，方可满足携带方便，使用寿命长等特点。无人机遥控器选择：7英寸高清高亮大屏显
  • 我多次看到阿木实验室了 TYINY 无人机无人机-阿木实验室
    之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室，看来阿木可能是专门做这方面的。细心点发现苍穹四轴和阿木实验室都在程度，阿木实验室的TB店里也有苍穹四轴的一款那个Pixhawk的组装无人机。果然搜了有专门叫阿木实验室
  • 海土星宫：星座梦幻超越成真 铁树开花耶
    双鱼对星座的影响，让人又爱又迷，爱之切迷之深。看懂双鱼的影响宫位，先找星盘四轴的上升位置，也就是命宫一宫位置，星座对应的双鱼落入宫位，从上升双鱼开始分别是：双鱼一宫、水瓶二宫、摩羯三宫、射手四宫、天蝎五宫、天秤六宫、处女七宫、狮子八宫、巨蟹九宫、双子十宫、金牛十一宫、白羊十二宫。查找上升位置需要对照出生时辰，上升位置是推运的基础参照，相对于太阳星座来说，并不是星盘的灵魂，而是星盘宫位排序的起始。不
  • 多旋翼无人机能够在空中悬停 道亦无名 PID算法无人机
    多旋翼无人机能够在空中悬停，主要归功于其独特的动力布局和飞行控制系统。其悬停控制主要通过调整螺旋桨的转速来实现。以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为0，同时产生沿x轴方向的水平分力，产生横滚角度α。俯仰运
  • Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
            1.transient         类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
  • escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScriptWeb
    原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html   JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。 下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
  • ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
    ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:  个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.  具体实现: 一、引入命名空间    using ESRI.ArcGIS.Geometry;    using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
  • Java集合框架概述 天子之骄 Java集合框架概述
       集合框架 集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。 从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。   简单介绍：   Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
  • 旗正4.0页面跳转传值问题 何必如此 javajsp
    跳转和成功提示 a)        成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
  • 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程 cocos2d-x小菜 web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
        移动互联网时代来了！     App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
  • Log4J通用配置|注意问题 笔记 7454103 DAOapachetomcatlog4jWeb
    关于日志的等级 那些去 百度就知道了！ 这几天 要搭个新框架  配置了 日志 记下来 ！做个备忘！ #这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~! log4j.rootLogger=INFO,allLog # DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件 log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
  • SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sqlcwindowsSQL ServerXP
    当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动.. 发现需要启动客户端协议 : TCP/IP  需要打开 SQL Server Configuration Manager... 却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..?? 解决方法:  C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
  • [置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
    从出版业说起 网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。 许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
  • document.domain 跨域问题 avords document
    document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
  • 关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
    工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis数据库NoSQL
    一.Redis的数据类型 1.String类型及操作         String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。         Set方法：设置key对应的值为string类型的value
  • Tomcat 一些技巧 征客丶 javatomcatdos
    以下操作都是在windows 环境下 一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可； 二、查看Tomcat 版本 在 tomcat 安装目
  • 【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
    在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console   在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
  • Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序haskell
    面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。     sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
  • java 路径 配置文件读取 bro_feng java
    这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。 取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。 在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。 读取文件使用方式： 1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties") 2. properties.load(MyTest.
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 个人理解：简单工厂模式就是IOC; * 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了 */ interface IProduct {
  • SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
    SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤： 一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务 二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版 三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
  • JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
                       随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
  • vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi粘贴复制保存原格式不变形
        vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？ 答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。     在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
  • shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
    出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致 解决办法： 1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh 2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题 3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
  • 高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com wordenglish
    honest 诚实的；正直的 argue 争论 classical 古典的 hammer 锤子 share  分享；共有 sorrow 悲哀；悲痛 adventure 冒险 error 错误；差错 closet 壁橱；储藏室 pronounce 发音；宣告 repeat 重做；重复 majority 大多数；大半   native 本国的，本地的，本国
  • hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJOhibernate查询DTO
          DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。       简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。         有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
  • Partition List hcx2013 partition
    Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of th
  • Spring MVC测试框架详解——客户端测试 jinnianshilongnian
    上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
  • 关于推荐个人观点 liyonghui160com 推荐系统关于推荐个人观点
        回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】     第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
  • 不间断旋转的动画 pangyulei 动画
    CABasicAnimation* rotationAnimation; rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
  • 自定义annotation sha1064616837 javaenumannotationreflect
    对象有的属性在页面上可编辑，有的属性在页面只可读，以前都是我们在页面上写死的，时间一久有时候会混乱，此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大，可以帮我们省去很多代码，让代码看上去简洁。 下面这个例子 主要用到了 1.自定义annotation：@interface，以及几个配合着自定义注解使用的几个注解 2.简单的反射 3.枚举
  • Spring 源码 up2pu spring
    1.Spring源代码 https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x 注：兼容svn检出 2.运行脚本 import-into-eclipse.bat 注：需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7 build.gradle compileJava { sourceCompatibilit
  • 利用word分词来计算文本相似度 yangshangchuan wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
    word分词提供了多种文本相似度计算方式： 方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度 实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity 用法如下： String text1 = "我爱购物"; String text2 = "我爱读书"; String text3 =
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他