四轴

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号

一个旅者·2024-08-25 21:00

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind

zls365365·2024-02-19 20:51

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。

yvee·2024-02-11 23:14

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

随着智能化的发展，当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式，已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。

创小董·2024-02-07 18:01

负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术

创小董·2024-02-05 00:35

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

海土星宫：星座梦幻超越成真

看懂双鱼的影响宫位，先找星盘四轴的上升位置，也就是命宫一宫位置，星座对应的双鱼落入宫位，从上升双鱼开始分别是：双鱼一宫、水瓶二宫、摩羯三宫、射手四宫、天蝎五宫、天秤六宫、处女七宫、狮子八宫、巨蟹九宫、双子十宫

铁树开花耶·2024-02-03 03:51

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为

道亦无名·2024-01-27 06:15

YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令

YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令这次笔记主要介绍托盘模式和门字移动指令1.托盘模式指令1.0托盘模式，如上图所示，XY为平面方向（YZ

老王工控笔记·2024-01-24 17:56

用MD7105+Arduino制作福斯(FlySky)PPM接收机

还记得前几天，在研究自己制作小四轴的接收机。

关爱单身狗成长协会·2024-01-22 01:15

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器

lida2003·2024-01-22 00:32

四轴控制系统框图

今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。

zhuliang27·2024-01-21 14:05

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

非常小巧，可实现四轴折叠，折叠后体积非常适合外出携带在安全性方面，大疆“御”Mavic2系列拥有全面升级的Fli

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

1缘起四轴飞行器，添加WIFI模块，用移动手机模拟替代操控遥杆。

kaizq·2024-01-07 00:37

雷赛acc68c说明书_DMC2410C-A四轴通用型点位卡

DMC2000系列通用型点位运动控制卡，是雷赛智能推出的高性价比，编程简单，功能丰富、具有编码器反馈等多功能的PCI总线运动控制卡。可控制1-12轴伺服或步进电机，每轴最高脉冲频率4MHz，具有T型/S型速度曲线，运动中实时变速、变位置，高速位置锁存、高速位置比较及触发，支持简单直线插补，圆弧插补等功能。位置指令可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)等多种脉冲模式，接线方式支持单

懂车老王·2024-01-06 06:14

Type-c PD QC AFC取电芯片快充芯片LDR6328S

那么，像筋膜枪，蓝牙音箱，四轴飞行器，小风扇，台灯等这样的用电器，想要支持Type-cPD的快充功能，就需要内置一颗USBType-CPD取电（诱骗，诱电，SINK）芯片。

深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-29 23:59

StreamVR的光塔数据解析

打算用在我的四轴上，让他能在室内定位。TS3633此模块据说在国内价格高达50块，一个vive的手柄上至少需要12个（我猜的），用这个搞DIY太贵了吧。

沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-28 03:22

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用

记帖·2023-12-23 21:16

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角

记帖·2023-12-16 17:28

Kienct与Arduino学习笔记（1）基础知识之Arduino’Kinect‘Processing

Arduibo相信很多人都用过，机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系，为什么说浪漫呢，这不得不从它的开发者说起，Arduino的开发者可以说是艺术家出身，所以

Themelody·2023-12-05 09:00

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。4个电机就能到64克。但实际40多点飞不起来。

沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

星盘中如何看清你人生的四件大事

如何看清你人生四件大事，通过四轴就能知道。四轴是星盘里的四个虚点，上升、下降、天顶以及天底。上升就是我们常讲的上升星座，你的形象气质是你的上升星座决定的，代表着你的人格面具。

安静占星·2023-12-04 09:52

四轴拧紧机机器手控制代码

MODULEMainModuleglobalvarintk=30localvarrobtargetp1=p:{{447.474649650,-314.171569354,626.354797360},{0.013503299,0.713454780,0.006105582,-0.700544545}}{cfg-1,0,1,0}{EJ0.000000000,0.000000000,0.0000000

softshow1026·2023-12-03 19:05

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机

大象机器人·2023-11-28 13:46

【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨

汀、人工智能·2023-11-27 13:23

五个无刷马达驱动电路分享！

在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N沟道）

其利天下技术·2023-11-21 03:05

意念控制飞行器

来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的四轴飞行器。这意味着，人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。

飞行codes·2023-11-17 10:14

PID算法

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。

神在她身边ゞゞ·2023-11-17 00:33

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

因此它也是四轴姿态结算的基础，所以能够正确获取MPU9250的数据是十分重要的。这个芯片也为兼容其他传感器开放了辅助IIC接口，比如压力传感器。也就是所谓的10轴MPU9250具有三个16位加速度AD

Ant?1·2023-11-15 14:50

嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

举个例子说：我在51单片机上完成了一个四轴飞行器，那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧？应该是要取出某个含有控制代码的芯片，然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧？

小熊coder·2023-11-12 10:44

小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后

暗香独自开·2023-11-09 20:25

开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计

嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置

amingMM·2023-11-09 07:33

从零开始学习无人机 00 硬件配置

光流传感器PX4开发文档距离传感器型号空循环NooploopTOFSense-FPro开发文档TOFSense-F官方文档快速上手TOFSense-F仿真训练训练软件LiftoffLiftoff®是通往四轴飞行

HermanYe996·2023-11-05 16:28

四轴FPV手动训练进阶步骤

四轴FPV手动训练进阶步骤1.目的2.训练2.1基本操作训练2.1.1滞空训练2.1.2基本动作2.1.3位置保持2.2基本控制训练2.2.1转弯(Turn)2.2.2翻滚(Roll)2.2.3翻转(Flips

lida2003·2023-11-05 16:27

玩转四轴飞行器清华大学出版社

玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构：第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。

chujian4315·2023-11-05 16:24

日丰卫浴放心品质

日丰卫浴拥有五金龙头、陶瓷洁具、浴室柜、淋浴房等全品类生产厂房，配备有国际先进的低压铸造设备、高精度CNC加工中心（配备第四轴，产品一次性加工完成）等一系列领先业界的生产设施。

单兰才才·2023-11-04 21:19

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。

拉文兙劳·2023-10-26 21:04

泰山夜游

人很多，我当时想着如果自己能像一个四轴飞行器抽离飞起来，应该能看到一条蜿蜒到天上去的银河。上山的路上总是走走停停，一半是因为累，另

小乂一·2023-10-20 15:54

20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式）

https://mbb.eet-china.com/forum/topic/92385_1_1.html20210728用树莓派DIY四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式）2021-7-2811:

南棱笑笑生·2023-10-16 06:27

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。

Robotway·2023-10-11 11:39

PID 整定方法与原理-说明了“I”的用法

目录PID控制器是什么PID控制器的数学模型从系统的零极点图理解PID控制的原理被控系统的小范围线性化模型用极点配置PID实现对系统的控制总结：PID该怎么调，我们该注意什么给四轴调了好久的PID，总算是调好了

技术在路上·2023-10-07 22:14

匿名上位机使用 - 无人机/智能车

如何使用匿名上位机_xcm_mcx的博客-CSDN博客匿名上位机（V7）基于串口的简单使用-古月居mpu6050dmp匿名四轴上位机_哔哩哔哩_bilibili

有侵权留言删除·2023-10-06 14:30

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂

大花爱编程·2023-10-06 07:50

Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题

JetsonNanoB01从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题1、基本组件构成与补充2、组装过程3、TF卡刷机及启动教程要点原专业离板子类型的东西差的比较远，参加个四轴避障比赛长点见识拿到了这个板子

hypersonicss·2023-09-25 18:20

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