四轴

论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录

因为正在搞四轴飞行器，所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。
半斤技术八两宅·2025-06-23 21:20

STM32无人机开发：从入门到精通

本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能
DS.Lang2i·2025-06-11 03:39

XTDrone 无人机仿真平台教程

https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台，支持多种类型的无人机模拟，包括多旋翼（四轴和六轴
叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01
云山工作室·2025-05-23 13:16

STM32F4四轴飞行器全套开发资料

设计摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。
无限虚空·2025-05-22 20:26

如何使用stm32制作四轴飞行器

如果要使用STM32制作四轴飞行器，首先需要获取STM32开发板，并且安装相应的开发环境。然后需要准备电机、控制器、传感器和遥控器等部件，并将其连接到开发板上。
Clown爱电脑·2025-05-22 16:36

基于STM32单片机的四轴飞行器

1.设计目标本次基于STM32的手机WIFI控制四轴飞行器设计，主要功能设计如下：完成飞行器的设计，使其可以正常飞行；飞行器可以检测当前的气压海拔数据；飞行器具有陀螺仪，能够检测当前的飞行状态飞行器具有摄像功能
沐欣工作室_lvyiyi·2025-05-22 16:04

基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发

序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2、进行姿态解算：对滤波后的数据采用四元数姿态解算，得到飞行器姿态：欧拉角（翻滚角、俯仰角和偏航角）。3、获取手柄控制数据（期望值）：通过NRF24L01无线模块，获取遥控手柄
FrankFeng01·2025-05-22 16:33

stm32 debug卡在0x1FFFxxxx

自己画的一个四轴飞机电路板，之前还能debug，改了一下mos管两端的电阻，还能正常下载，蓝牙接收也正常，但是debug出问题了，刚下载就自动运行，然后程序就在0x1FFFxxxx附近循环运行，这一块不是
北极有牛·2025-05-10 06:07

【原创教程】基恩士视觉相机与西门子1500PLC通讯

本次我们介绍的是使用CV-X320A控制配CA-200M实现对雅马哈四轴机器人的抓取纠正。
秦明月13·2025-05-02 14:45

新书速览|Arduino开发从零开始学

Arduino本质上是一种电子工具，可以用来制作许多有趣的创意电子作品，比如四轴飞行器、智能小车等。
全栈开发圈·2025-05-01 13:04

无人机机体结构设计要点与难点!

多旋翼无人机：注重轻量化框架和对称布局（如四轴/六轴碳纤维机臂），确保动力系统冗余。垂直起降（VTOL）混合型：需兼顾固定翼与旋翼结构的兼容性（如倾转旋翼或复合机翼设计）。
云卓SKYDROID·2025-04-03 22:51

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数
嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

正点原子MiniFly Firmware V1.5开源四轴代码分析二：senfusion6.c,sensor.c.

#include#include"stdio.h"#include"delay.h"#include"config.h"#include"config_param.h"#include"ledseq.h"#include"mpu6500.h"#include"sensors.h"#include"ak8963.h"#include"bmp280.h"#include"filter.h"#inclu
嵌入式upup·2025-03-07 20:10

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用
改天·2025-02-16 14:51

嵌入式玩具--无人机字幕

呃，当然这个名字有很多啊，就是这种飞行器有管，它叫四旋翼飞行器的，也有叫四轴飞行器的啊OK啊，好了，这个应该都能理解，对吧？哎，好，我就不再多说了。呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？
无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
荔枝科研社·2024-09-09 21:20

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
一个旅者·2024-08-25 21:00

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind
zls365365·2024-02-19 20:51

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

随着智能化的发展，当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式，已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
创小董·2024-02-07 18:01

负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术

下面是四轴无人机的性能推荐，轴距需小于1000mm，30寸超轻桨，飞行效率高，最大载重要达到5公斤；可挂载云台相机、抛投器、喊话器、照明灯等设备，可应用于应急救援、消防、物资运输、环保监测等领域。
创小董·2024-02-05 00:35

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

海土星宫：星座梦幻超越成真

看懂双鱼的影响宫位，先找星盘四轴的上升位置，也就是命宫一宫位置，星座对应的双鱼落入宫位，从上升双鱼开始分别是：双鱼一宫、水瓶二宫、摩羯三宫、射手四宫、天蝎五宫、天秤六宫、处女七宫、狮子八宫、巨蟹九宫、双子十宫
铁树开花耶·2024-02-03 03:51

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名·2024-01-27 06:15

YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令

YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令YAMAHA四轴机械手常用指令笔记-托盘&运动指令这次笔记主要介绍托盘模式和门字移动指令1.托盘模式指令1.0托盘模式，如上图所示，XY为平面方向（YZ
老王工控笔记·2024-01-24 17:56

用MD7105+Arduino制作福斯(FlySky)PPM接收机

还记得前几天，在研究自己制作小四轴的接收机。
关爱单身狗成长协会·2024-01-22 01:15

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器
lida2003·2024-01-22 00:32

四轴控制系统框图

今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27·2024-01-21 14:05

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

非常小巧，可实现四轴折叠，折叠后体积非常适合外出携带在安全性方面，大疆“御”Mavic2系列拥有全面升级的Fli
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

虚拟飞控双遥杆的APP界面编程实现

1缘起四轴飞行器，添加WIFI模块，用移动手机模拟替代操控遥杆。
kaizq·2024-01-07 00:37

雷赛acc68c说明书_DMC2410C-A四轴通用型点位卡

DMC2000系列通用型点位运动控制卡，是雷赛智能推出的高性价比，编程简单，功能丰富、具有编码器反馈等多功能的PCI总线运动控制卡。可控制1-12轴伺服或步进电机，每轴最高脉冲频率4MHz，具有T型/S型速度曲线，运动中实时变速、变位置，高速位置锁存、高速位置比较及触发，支持简单直线插补，圆弧插补等功能。位置指令可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)等多种脉冲模式，接线方式支持单
懂车老王·2024-01-06 06:14

Type-c PD QC AFC取电芯片 快充芯片LDR6328S

那么，像筋膜枪，蓝牙音箱，四轴飞行器，小风扇，台灯等这样的用电器，想要支持Type-cPD的快充功能，就需要内置一颗USBType-CPD取电（诱骗，诱电，SINK）芯片。
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-29 23:59

StreamVR的光塔数据解析

打算用在我的四轴上，让他能在室内定位。TS3633此模块据说在国内价格高达50块，一个vive的手柄上至少需要12个（我猜的），用这个搞DIY太贵了吧。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-28 03:22

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用
记帖·2023-12-23 21:16

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角
记帖·2023-12-16 17:28

Kienct与Arduino学习笔记（1） 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing

Arduibo相信很多人都用过，机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系，为什么说浪漫呢，这不得不从它的开发者说起，Arduino的开发者可以说是艺术家出身，所以
Themelody·2023-12-05 09:00

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。4个电机就能到64克。但实际40多点飞不起来。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

星盘中如何看清你人生的四件大事

如何看清你人生四件大事，通过四轴就能知道。四轴是星盘里的四个虚点，上升、下降、天顶以及天底。上升就是我们常讲的上升星座，你的形象气质是你的上升星座决定的，代表着你的人格面具。
安静占星·2023-12-04 09:52

四轴拧紧机机器手控制代码

MODULEMainModuleglobalvarintk=30localvarrobtargetp1=p:{{447.474649650,-314.171569354,626.354797360},{0.013503299,0.713454780,0.006105582,-0.700544545}}{cfg-1,0,1,0}{EJ0.000000000,0.000000000,0.0000000
softshow1026·2023-12-03 19:05

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-03 13:23

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机
大象机器人·2023-11-28 13:46

【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、人工智能·2023-11-27 13:23

五个无刷马达驱动电路分享！

在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N沟道）
其利天下技术·2023-11-21 03:05

意念控制飞行器

来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的四轴飞行器。这意味着，人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。
飞行codes·2023-11-17 10:14
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