- ROS tf2 (C++)学习笔记以及和tf对比
秃头队长
ubuntuC++ROSC++
参考:http://wiki.ros.org/action/fullsearch/tf2/Tutorials?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22tf2%2FTutorials%22一、如何使用tf2发布静态广播静态广播在tf中没有被单独划分出来,可以使用下面方法发布静态tf:同样在tf2中也存在:以下展示了如何使用StaticTrans
- OpenGrok 搜索技巧
Ricardo_Yu
OpenGrok
+表示包含此字符串,-表示包含此字符串。例如在FullSearch中搜索包含activity字符串但是不包含service字符串的源文件,可以填入+”activity”-“service”(去掉双引号同样可以,但是对于不可分割的词且两者间包含空格则双引号不可去,此规则适用于所有的搜索规则,例如FullSearch“finalString”,双引号去除表示或的关系,这个与Google的搜索规则是一样
- OpenGrok搜索技巧
jingzitakk66
+表示包含此字符串,-表示包含此字符串。例如在FullSearch中搜索包含activity字符串但是不包含service字符串的源文件,可以填入+”activity”-“service”(去掉双引号同样可以,但是对于不可分割的词且两者间包含空格则双引号不可去,此规则适用于所有的搜索规则,例如FullSearch“finalString”,双引号去除表示或的关系,这个与Google的搜索规则是一样
- 网页库级垂直搜索引擎技术(二)如何做好一个垂直搜索引擎
nxj1980
垂直搜索引擎技术
如何做好一个垂直搜索引擎[原创]http://FullSearch.Com中文全文检索网2006-3-38:00:41sigz关键词:垂直搜索技术垂直搜索垂直搜索引擎原创文章,无版权,可以任意转载,但是转载必须完整转载全文、本文url和内部解释性链接。随笔、欢迎批评指正。本文先引用几句话:1.“确解用户之意,切返用户之需。”2.“门户网站都想着是怎样省钱,而不是怎样花钱来买技术。”3.“搜索引擎不
- jQuery单页面文字搜索插件jquery.fullsearch.js的使用方法
WDC
jquery.fullsearch.js一款基于Bootstrap的单页面文字搜索jQuery插件。通过搜索关键字,插件会在下拉列表中高亮列出关键字和所在的各个段落,用户点击相应的搜索下拉列表项即可跳转到相应的地方。jquery.fullsearch.js使用方法使用该文字搜索插件需要在页面中引入Bootstrap相关文件,以及jQuery和jquery.full-search.js文件,为了实现
- CentOS6 安装 Xen 4.1.2
centos6
个人网站:臭蛋 www.choudan.net
这里没有陌路,你从不孤独-韩寒
系统:CentOS6.0 安装的Xen版本:4.1.2
在centos下安装xen不是很顺利,遇到很多问题。安装过程主要参考了以下两个文档:
http://wiki.xen.org/xenwiki/RHEL6Xen4Tutorial?action=fullsearch&value=linkt
- 如何量化用户体验
用户体验
英文原文:
http://www.sitepoint.com/print/quantify-user-experience
中文翻译:
http://FullSearch.Com
图片翻译:Neo
http://www.we17.com
量化用户体验有四个互相关联的重要因素:
1. 品牌(branding)
2. 使用性(usability)
3. 功能性(functiona
- CentOS6 安装 Xen 4.1.2
xiaomage234
系统:CentOS6.0 安装的Xen版本:4.1.2在centos下安装xen不是很顺利,遇到很多问题。安装过程主要参考了以下两个文档:http://wiki.xen.org/xenwiki/RHEL6Xen4Tutorial?action=fullsearch&value=linkto%3A%22RHEL6Xen4Tutorial%22&context=180这个方法可以正常安装xen,并指出
- 中文搜索引擎技术揭密:排序技术[转]
逆水行舟
中文搜索引擎技术揭密:排序技术http://FullSearch.Com中文全文检索网2004-9-1823:15:41winter关键词:中文搜索引擎技术揭密 随着“眼球经济”席卷互联网,成千上万的资金迅速流向最能吸引浏览着眼球的搜索引擎市场。有大量调查显示搜索引擎市场正处在高速发展时期,成为了未来几年内最具发展潜力的产业之一。随着Google、百度、中国搜索等各具特色的搜索引擎逐渐成为人们
- 中文搜索引擎技术揭密:系统架构[转]
逆水行舟
中文搜索引擎技术揭密:系统架构http://FullSearch.Com中文全文检索网2004-9-1823:15:24winter关键词:中文搜索引擎技术揭密 互联网发展的今天,一方面离不开其开放、共享的特性带给人们的全新体验,另一方面也离不开数以亿计的为其提供各类丰富内容的网络节点。互联网被普及前,人们查阅资料第一想到的便是拥有大量书籍资料的图书馆,到了今天你怎么想?或许今天的很多人都会
- 中文搜索引擎技术揭密:中文分词[转]
逆水行舟
中文搜索引擎技术揭密:中文分词http://FullSearch.Com中文全文检索网2005-1-138:35:56winter关键词:中文搜索引擎技术揭密 信息的飞速增长,使搜索引擎成为人们查找信息的首选工具,Google、百度、中国搜索等大型搜索引擎一直是人们讨论的话题。随着搜索市场价值的不断增加,越来越多的公司开发出自己的搜索引擎,阿里巴巴的商机搜索、8848的购物搜索等也陆续面世,自
- 中文搜索引擎技术揭密:网络蜘蛛[转]
逆水行舟
http://FullSearch.Com中文全文检索网2004-9-1823:15:33winter关键词:中文搜索引擎技术揭密 随着搜索经济的崛起,人们开始越加关注全球各大搜索引擎的性能、技术和日流量。作为企业,会根据搜索引擎的知名度以及日流量来选择是否要投放广告等;作为普通网民,会根据搜索引擎的性能和技术来选择自己喜欢的引擎查找资料;作为学者,会把有代表性的搜索引擎作为研究对象……
- 搜索引擎研发的困难和发展方向
haiyan0106
搜索引擎研发的困难和发展方向来源:http://FullSearch.Com中文全文检索网2006-2-1714:36:30王小川关键词:搜索引擎发展方向今天很高兴有机会在这里做这个题为《搜索引擎研发的困难和发展方向》的报告。几年前,搜狐公司的地址在建国门附近,那是一个商业的环境;2003年,公司研发中心成立于清华同方大厦,在这里,公司可以得到更多技术力量的支持;2004年,搜狐公司整体迁入清华科
- 一堆信息抽取的资料文档(转载自:fullsearch.com)
chengg0769
一堆信息抽取的资料文档http://FullSearch.Com中文全文检索网2005-11-2514:19:09sigz关键词:结构化信息抽取“一堆”,就是没有整理,是堆放的。不是自己写的,是找来的。我会在这里继续添加的,依然是“堆”。有兴趣的可以看看,没有兴趣的就别碰了。有谁有什么好文,拿出来大家共分享。1.网上信息抽取技术纵览(下载) LineEikvil原著(1999.7)陈鸿标译(200
- 什么是垂直搜索?
haiyan0106
什么是垂直搜索?http://FullSearch.Com中文全文检索关键词:垂直搜索引擎垂直搜索 垂直搜索是针对某一个行业的专业搜索引擎,是搜索引擎的细分和延伸,是对网页库中的某类专门的信息进行一次整合,定向分字段抽取出需要的数据进行处理后再以某种形式返回给用户。 垂直搜索引擎和普通的网页搜索引擎的最大区别是对网页信息进行了结构化信息抽取,也就是将网页的非结构化数据抽取成特定的结构化信息数据
- 中文搜索引擎技术揭密:中文分词
fullfocus
算法搜索引擎百度Google企业应用
中文搜索引擎技术揭密:中文分词
http://FullSearch.Com
中文全文检索网 2005-1-13 8:35:56 winter 关键词:
中文搜索引擎技术揭密
信息的飞速增长,使搜索引擎成为人们查找信息的首选工具,Google、百度、中国搜索等大型搜索引擎一直是人们讨论的话题。随着搜索市场价值的不断增加,越来越多的公司开发出
- 中文搜索引擎技术揭密:中文分词
fullfocus
搜索引擎百度算法Google企业应用
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- 如何做好一个垂直搜索引擎
zwbill
如何做好一个垂直搜索引擎http://FullSearch.Com中文全文检索网2006-3-38:00:41sigz关键词:垂直搜索技术垂直搜索垂直搜索引擎原创文章,无版权,可以任意转载,但是转载必须完整转载全文、本文url和内部解释性链接。随笔、欢迎批评指正。本文先引用几句话:1.“确解用户之意,切返用户之需。”2.“门户网站都想着是怎样省钱,而不是怎样花钱来买技术。”3.“搜索引擎不是人人都
- 如何做好一个垂直搜索引擎
zwbill
阅读更多如何做好一个垂直搜索引擎http://FullSearch.Com中文全文检索网2006-3-38:00:41sigz关键词:垂直搜索技术垂直搜索垂直搜索引擎原创文章,无版权,可以任意转载,但是转载必须完整转载全文、本文url和内部解释性链接。随笔、欢迎批评指正。本文先引用几句话:1.“确解用户之意,切返用户之需。”2.“门户网站都想着是怎样省钱,而不是怎样花钱来买技术。”3.“搜索引擎不
- 中文搜索引擎技术揭密:网络蜘蛛(zz)
djsl6071
数据结构搜索引擎互联网网络协议asp
中文搜索引擎技术揭密:网络蜘蛛http://FullSearch.Com中文全文检索网2004-9-1823:15:33winter关键词:中文搜索引擎技术揭密 随着搜索经济的崛起,人们开始越加关注全球各大搜索引擎的性能、技术和日流量。作为企业,会根据搜索引擎的知名度以及日流量来选择是否要投放广告等;作为普通网民,会根据搜索引擎的性能和技术来选择自己喜欢的引擎查找资料;作为学者,会把有代表性的
- 中文搜索引擎技术揭密:排序技术
kinglliam
搜索引擎googleoptimization算法自然语言处理microsoft搜索引擎
http://FullSearch.Com中文全文检索网2004-9-1823:15:41winter关键词:中文搜索引擎技术揭密随着“眼球经济”席卷互联网,成千上万的资金迅速流向最能吸引浏览着眼球的搜索引擎市场。有大量调查显示搜索引擎市场正处在高速发展时期,成为了未来几年内最具发展潜力的产业之一。随着Google、百度、中国搜索等各具特色的搜索引擎逐渐成为人们最常用的网络工具,企业对搜索引擎的注
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f