AliOS Things 技术架构

AliOS Things 技术架构

AliOS Things 架构可以适用于分层架构和组件化架构。一般来说,从底部到顶部,AliOS Things 包括:

  1. 板级支持包(BSP):主要是由SoC供应商开发和维护

  2. 硬件抽象层(HAL):比如WiFi 和 UART

  3. 内核: 包括Rhino实时操作系统内核、Yloop、VFS、KV存储

  4. 协议栈: 包括TCP/IP协议栈(LwIP),uMesh网络协议栈

  5. 安全 : 安全传输层协议(TLS),可信服务框架(TFS) 可信运行环境(TEE)

  6. AOS API: 提供可供应用软件和中间件使用的API

  7. 中间件: 包括常见的物联网组件和阿里巴巴增值服务中间件

  8. 示例应用: 各种示例代码

AliOS Things内核:Rhino实时操作系统内核

特点:

  1. 体积小。为大多数的内核对象提供静态和动态分配。为小内存块设计的内存分配器。大部分的内核特性都是可以裁剪的。通过h文件进行配置和裁剪。K_config.h文件一般位于开发板目录结构下。

  2. 功耗低。提供了CPU 的 tickless idle模式来帮助系统节约电能和延长时间。类似于FREERTOS的tickless idle模式。

  3. 实时性。Rhino提供了两个调度策略。一个是基于优先级的抢占式调度和round-robin循环调度策略。对于这两个调度策略而言,具有最高优先级的任务都是被优先处理的。

  4. 调试方便。Rhino可以支持stack溢出、内存泄漏、内存损坏的检测。

Yloop事件框架

Yloop事件框架是AliOS Things的异步事件框架。提供了一套机制来统一调度管理IO(主要是socket)、定时器、执行函数和事件。在降低了内存的使用的同时,还避免了多线程编程的复杂性。

每个Yloop实例(aos_loop_t)与特定的任务上下文绑定。主任务以外的任务也可以创建自己的Yloop实例。多Yloop实例也可以被创建,其中每个instance都被绑定到一个单一的任务,让强大的硬件获得更好的性能。

键值对存储(KV)

KV组件时AliOS Things中一个以key-value方式进行持久化存储的轻量级组件,主要为基于Nor Flash的小型MCU设备提供通用的key-value持久化存储接口。

其优势和特征包括:

  1. 更少的擦写次数来延长flash的使用寿命

  2. 电源安全,没有中间状态存在

  3. 方便使用,关键码值支持二进制格式数据

  4. 最低支持的flash是8kb

协议栈介绍

AliOS Things通过灵活的方式提供协议栈,其主要目的是为了帮助设备更容易的连接到云端。

  1. 面向IP设备

    • 为直接连接的SoC提供了测试良好的LwIP协议栈,包括WiFi SoC,MCU+SDIO/SPI WIFI模块等

    • 为连接了通信模块(如WiFi   NB   GPRS)的MCU提供了SAL

    • 提供uMesh 去构建更复杂的网状网络拓扑

  2. 面向非IP设备

    • LoRaWAN协议栈已经集成到系统当中

    • 提供的BLE标准的API和BLE协议栈

TCP/IP协议栈(LwIP)

AliOS Things 拥有一个基于LwIP V2.0.0的TCP/IP协议栈,支持IPv4,IPv6,IPv4与IPv6共存。IPv4和IPv6已经在持续集成(CI)系统中经过良好测试,IPv6也已经在uMesh中被广泛使用和测试

套接字适配层(SAL)

SAL为WiFi/GPRS/NO-IoT系列模组提供了标准的Socket功能。对于AT命令在这个场景中的广泛使用,提供了AT Parser来帮助处理。

有了SAL,开发人员可以使用标准的Socket API访问网络,从而减少现有软件组件的集成工作。

自组织网络协议(uMesh)

uMesh是一个具有如下特征的mesh:

  • 无缝支持IPv4 和IPv6

  • RF标准独立,支持WiFi,BLE, 802.11和802.15.4等通信媒介

  • 支持不同通信媒介间的异构组网

  • 支持树状拓扑,网状拓扑和分层树状网格拓扑

  • 支持低功耗特性

  • 使用ID2对设备进行认证,AES-128对数据进行加密

安全性介绍

安全传输层协议(TLS)

继承于mbedtls,对footprint进行了高度优化

信任框架服务(TFS)

可以对接大部分的安全服务(比如ID2–一种安全策略,以后的文章中会涉及)的框架。

网络设备ID(ID2)

可信的IoT设备身份属性

秘钥管理(KM)

通过使用硬件的安全功能提供可信的runtime Root

Ali-Crypto

提供经典的算法实现

可信执行环境(TEE)

提供完整的可信执行环境

中间组件

空中固件升级(FOTA)

FOTA 使设备固件更新容易。AliOS Things可根据硬件配置给出FOTA解决方案,提供端到端的解决方案。

特征:

  • 支持丰富的物联网协议 (Alink,MQTT ,COAP)

  • 支持HTTP / HTTPS / COAP固件下载

  • 支持多bin、delta和A/B更新

  • 提供OTA HAL方便进入端口

uData

uData框架是基于传统Sensor Hub概念,结合IoT的业务场景和AliOS Things物联网操作系统的特点设计而成的一个面对IoT的感知设备处理框架。

uData框架主要分kernel和framework两层,kernel层主要是负责传感器驱动,硬件端口配置和相关的静态校准,包括轴向校准等;framework层主要是负责应用服务管理、动态校准管理和对外模块接口等。

uData的目标范围服务是物联网商业服务,像无人机玩具、智能路灯、扫地机器人等。传感器驱动程序不仅能提供传感器SDK,还能提供传感器驱动像ALS,气压计,温度,加速度计,陀螺仪,磁力计等。

物联网协议

AliOS Things支持丰富的云端连接协议:

  • Alink:阿里云平台,适用于智能生活; 也包括WiFi配置组件YWSS。

  • MQTT:标准MQTT协议;已和阿里云物联网套件良好结合。

  • COAP:基于UDP的轻量级协议。和COAP FOTA结合便可为NB-IoT设备建立一个只有UDP的系统。

AT解析器

AT解析器提供了处理AT命令连接通信模块的框架。AT解析器可处理串行流解析;回调OOB可以处理模块的特殊AT命令。与SAL一起使用,应用程序甚至可以在AT模块中使用BSD socket。

总结

AliOS Things是为了电量和资源有限的MCU、连接套接字SoC设计的,非常适合于物联网的设备。使用AliOS Things并借助阿里云的强大平台,可以实现物联网设备的快速简洁开发。

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