CVPR 2019 anchor free method 1

 

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物体检测包括两个子任务：regression/localization and classification。

物体检测任务一直存在的重要挑战是尺度变换（scale variation）

解决方法有：①图像金字塔（image pyramid），这种方法非常耗时，通常在多尺度测试时使用；②设计多个不同尺度的anchor，如Faster RCNN中的RPN;③利用卷积神经网络自带的特征金字塔（feature pyramid），用特征金字塔来模拟图像金字塔，如SSD，用空间分辨率较高的特征图检测尺度小的目标，用低分辨率的特征图检测大目标。