halcon ——hough_lines算子

halcon hough_lines 霍夫直线变换

 

hough_lines（算子）

hough_lines - 借助Hough变换检测边缘图像中的线条并将其返回到HNF中。

hough_lines（RegionIn :: AngleResolution，Threshold，AngleGap，DistGap：Angle，Dist）

描述

算子hough_lines允许在区域中选择线状结构，从而不必连接线的各个点。该过程基于Hough变换。这些线在HNF中返回，即它们的法向量的方向和长度。

参数AngleResolution定义了与角度确定有关的精确程度。它等于1 / AngleResolution度。参数阈值确定至少为了被接收到输出中而必须支持线原假设的原始区域的多少个点。参数AngleGap和DistGap定义霍夫图像中的点的邻域，以便确定局部最大值。这些行以HNF格式返回。

并行

多线程类型：可重入（与非独占运算符并行运行）。
多线程范围：全局（可以从任何线程调用）。
没有并行化处理。

参数

RegionIn（input_object）region→object
二进制边缘图像，其中要检测线条。

AngleResolution（input_control）整数→（整数）
调整角度区域的分辨率。
默认值：4
值列表：1,2,4,8

Threshold（input_control）整数→（整数）
霍夫图像中的阈值。
默认值：100
典型值范围：2≤阈值

AngleGap（input_control）整数→（整数）
霍夫图像中两个最大值的最小距离（方向：角度）。
默认值：5
典型值范围：0≤AngarGap

DistGap（input_control）整数→（整数）
霍夫图像中两个最大值的最小距离（方向：距离）。
默认值：5
典型值范围：0≤DistGap

Angle（output_control）hesseline.angle.rad-array→（真实）
检测到的线的法向量的角度（以弧度表示）。
典型值范围：-1.5707963≤角度≤3.1415927

Dist（output_control）hesseline.distance-array→（real）
检测到的线与原点的距离。
元素数量：Dist == Angle
典型值范围：0≤Dist