zhangrelay
zhangrelay

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）

博客全部资源下载地址，csdn下载：http://download.csdn.net/user/zhangrelay/uploads

机器人编程入门高校课程中，ETH Zürich的ROS课程觉得非常好，虽然不是面面俱到，但是简洁明快。具体章节内容如下，稍后将此内容和实验楼中的ROS课程进行结合，并更新对应课程，同时补充ROS专题在线课程。课程相关资源链接。

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第1张图片

----

>01

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第2张图片

>02

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第3张图片

>03

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第4张图片

>04

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第5张图片

>05

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第6张图片

>06

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第7张图片

>07

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第8张图片

>08

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第9张图片

>09

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第10张图片

>10

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第11张图片

>11

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第12张图片

>12

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第13张图片

>13

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第14张图片

>14

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第15张图片

>15

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第16张图片

>16

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第17张图片

>17

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第18张图片

>18

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第19张图片

>19

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第20张图片

>20

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第21张图片

>21

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第22张图片

>22

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第23张图片

>23

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第24张图片

>24

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第25张图片

>25

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第26张图片

>26

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第27张图片

>27

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第28张图片

>28

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第29张图片

>29

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第30张图片

>30

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第31张图片

>31

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第32张图片

>32

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第33张图片

>33

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第34张图片

>34

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第35张图片

>35

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第36张图片

>36

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第37张图片

>37

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第38张图片

>38

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第39张图片

>39

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第40张图片

>40

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第41张图片

>41

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第42张图片

>42

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第43张图片

>43

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第44张图片

>44

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第45张图片

>45

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第46张图片

>46

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第47张图片

>47

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第48张图片

>48

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第49张图片

>49

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第50张图片

>50

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第51张图片

>51

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第52张图片

>52

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第53张图片

>53

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第54张图片

>54

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第55张图片

>55

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第56张图片

>56

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第57张图片

>57

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第58张图片

>58

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第59张图片

>59

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第60张图片

>60

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第61张图片

>61

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第62张图片

>62

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第63张图片

>63

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第64张图片

>64

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第65张图片

>65

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第66张图片

>66

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第67张图片

>67

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第68张图片

>68

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第69张图片

>69

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第70张图片

>70

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第71张图片

>71

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第72张图片

>72

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第73张图片

>73

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第74张图片

>74

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第75张图片

>75

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第76张图片

>76

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第77张图片

>77

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第78张图片

>78

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第79张图片

>79

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第80张图片

>80

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第81张图片

>81

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第82张图片

>82

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第83张图片

>83

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第84张图片

>84


你可能感兴趣的:(机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）)

  • 如何在 Fork 的 GitHub 项目中保留自己的修改并同步上游更新？github_fork_update iBaoxing github
    如何在Fork的GitHub项目中保留自己的修改并同步上游更新？在GitHub上Fork了一个项目后，你可能会对项目进行一些修改，同时原作者也在不断更新。如果想要在保留自己修改的基础上，同步原作者的最新更新，很多人会不知所措。本文将详细讲解如何在不丢失自己改动的情况下，将上游仓库的更新合并到自己的仓库中。问题描述假设你在GitHub上Fork了一个项目，并基于该项目做了一些修改，随后你发现原作者对
  • Python教程：一文了解使用Python处理XPath 旦莫 Python进阶python开发语言
    目录1.环境准备1.1安装lxml1.2验证安装2.XPath基础2.1什么是XPath？2.2XPath语法2.3示例XML文档3.使用lxml解析XML3.1解析XML文档3.2查看解析结果4.XPath查询4.1基本路径查询4.2使用属性查询4.3查询多个节点5.XPath的高级用法5.1使用逻辑运算符5.2使用函数6.实战案例6.1从网页抓取数据6.1.1安装Requests库6.1.2代
  • 感赏日志133 马姐读书
    图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响，心情不好，每当此刻我就会舒缓，感赏，让自己尽快抽离，想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时，告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了，而不是说我啰嗦，管事情，孩子更懂事了，懂得感恩了。投射父母
  • 四章-32-点要素的聚合 彩云飘过
    本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。源码见1032.html，对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/cluster.htmlhttps://openlayers.org/en/latest/examples/earthquake-clusters.
  • 高端密码学院笔记285 柚子_b4b4
    高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫，目标永远下游。智者的梦再美，也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1，重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要，当你珍惜了，你就真正定下来，真正的学到身上。2，大家需要
  • 从0到500+，我是如何利用自媒体赚钱？ 一列脚印
    运营公众号半个多月，从零基础的小白到现在慢慢懂了一些运营的知识。做好公众号是很不容易的，要做很多事情；排版、码字、引流…通通需要自己解决，业余时间全都花费在这上面涨这么多粉丝是真的不容易，对比知乎大佬来说，我们这种没资源，没人脉，还没钱的小透明来说，想要一个月涨粉上万，怕是今天没睡醒（不过你有的方法，算我piapia打脸）至少我是清醒的，自己慢慢努力，实现我的万粉目标！大家快来围观、支持我吧！孩子
  • 数组去重 好奇的猫猫猫
    整理自js中基础数据结构数组去重问题思考？如何去除数组中重复的项例如数组：[1,3,4,3,5]我们在做去重的时候，一开始想到的肯定是，逐个比较，外面一层循环，内层后一个与前一个一比较，如果是久不将当前这一项放进新的数组，挨个比较完之后返回一个新的去过重复的数组不好的实践方式上述方法效率极低，代码量还多，思考？有没有更好的方法这时候不禁一想当然有了！！！hashtable啊，通过对象的hash办法
  • 关于城市旅游的HTML网页设计——(旅游风景云南 5页)HTML+CSS+JavaScript 二挡起步 web前端期末大作业javascripthtmlcss旅游风景
    ⛵源码获取文末联系✈Web前端开发技术描述网页设计题材，DIV+CSS布局制作,HTML+CSS网页设计期末课程大作业|游景点介绍|旅游风景区|家乡介绍|等网站的设计与制作|HTML期末大学生网页设计作业，Web大学生网页HTML：结构CSS：样式在操作方面上运用了html5和css3，采用了div+css结构、表单、超链接、浮动、绝对定位、相对定位、字体样式、引用视频等基础知识JavaScrip
  • HTML网页设计制作大作业（div+css） 云南我的家乡旅游景点 带文字滚动 二挡起步 web前端期末大作业web设计网页规划与设计htmlcssjavascriptdreamweaver前端
    Web前端开发技术描述网页设计题材，DIV+CSS布局制作,HTML+CSS网页设计期末课程大作业游景点介绍|旅游风景区|家乡介绍|等网站的设计与制作HTML期末大学生网页设计作业HTML：结构CSS：样式在操作方面上运用了html5和css3，采用了div+css结构、表单、超链接、浮动、绝对定位、相对定位、字体样式、引用视频等基础知识JavaScript：做与用户的交互行为文章目录前端学习路线
  • Day1笔记-Python简介&标识符和关键字&输入输出 ~在杰难逃~ Pythonpython开发语言大数据数据分析数据挖掘
    大家好，从今天开始呢，杰哥开展一个新的专栏，当然，数据分析部分也会不定时更新的，这个新的专栏主要是讲解一些Python的基础语法和知识，帮助0基础的小伙伴入门和学习Python，感兴趣的小伙伴可以开始认真学习啦！一、Python简介【了解】1.计算机工作原理编程语言就是用来定义计算机程序的形式语言。我们通过编程语言来编写程序代码，再通过语言处理程序执行向计算机发送指令，让计算机完成对应的工作，编程
  • 每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树） 肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
    目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
  • 大伟说成语之唉声叹气 求索大伟
    ＊大伟说成语＊【唉声叹气】叹气：因心里不痛快或不如意而吐出长气，发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露，非人类所特有，动物亦有情绪，悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的，会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是，人类的情绪更复杂，更多样，更丰富。唉声叹气，可以说是最基础的情绪，因为无奈而举足无措，不知该如何如何化解，只有独自一人慢慢承受，长吁短叹不知如何是好，其实是无能无力的表现
  • Python快速入门 —— 第三节：类与对象 孤华暗香 Python快速入门python开发语言
    第三节：类与对象目标：了解面向对象编程的基础概念，并学会如何定义类和创建对象。内容：类与对象：定义类：class关键字。类的构造函数：__init__()。类的属性和方法。对象的创建与使用。示例：classStudent:def__init__(self,name,age,major):self.name&#
  • MongoDB Oplog 窗口 喝醉酒的小白 MongoDB运维
    在MongoDB中，oplog（操作日志）是一个特殊的日志系统，用于记录对数据库的所有写操作。oplog允许副本集成员（通常是从节点）应用主节点上已经执行的操作，从而保持数据的一致性。它是MongoDB副本集实现数据复制的基础。MongoDBOplog窗口oplog窗口是指在MongoDB副本集中，从节点可以用来同步数据的时间范围。这个窗口通常由以下因素决定：Oplog大小：oplog的大小是有限
  • node.js学习 小猿L node.jsnode.js学习vim
    node.js学习实操及笔记温故node.js，node.js学习实操过程及笔记~node.js学习视频node.js官网node.js中文网实操笔记githubcsdn笔记为什么学node.js可以让别人访问我们编写的网页为后续的框架学习打下基础，三大框架vuereactangular离不开node.jsnode.js是什么官网：node.js是一个开源的、跨平台的运行JavaScript的运行
  • 数据仓库——维度表一致性 墨染丶eye 背诵数据仓库
    数据仓库基础笔记思维导图已经整理完毕，完整连接为：数据仓库基础知识笔记思维导图维度一致性问题从逻辑层面来看，当一系列星型模型共享一组公共维度时，所涉及的维度称为一致性维度。当维度表存在不一致时，短期的成功难以弥补长期的错误。维度时确保不同过程中信息集成起来实现横向钻取货活动的关键。造成横向钻取失败的原因维度结构的差别，因为维度的差别，分析工作涉及的领域从简单到复杂，但是都是通过复杂的报表来弥补设计
  • 高级 ECharts 技巧：自定义图表主题与样式 SnowMan1993 echarts信息可视化数据分析
    ECharts是一个强大的数据可视化库，提供了多种内置主题和样式，但你也可以根据项目的设计需求，自定义图表的主题与样式。本文将介绍如何使用ECharts自定义图表主题，以提升数据可视化的吸引力和一致性。1.什么是ECharts主题？ECharts的主题是指定义图表样式的配置项，包括颜色、字体、线条样式等。通过预设主题，你可以快速更改图表的整体风格，而自定义主题则允许你在此基础上进行个性化设置。2.
  • 01-Git初识 Meereen Gitgit
    01-Git初识概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码作用：记录代码内容。切换代码版本，多人开发时高效合并代码内容如何学：个人本机使用：Git基础命令和概念多人共享使用：团队开发同一个项目的代码版本管理Git配置用户信息配置：用户名和邮箱，应用在每次提交代码版本时表明自己的身份命令：查看git版本号git-v配置用户名gitconfig--globaluser.name
  • ARM驱动学习之基础小知识 JT灬新一 ARM嵌入式arm开发学习
    ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购（能不能买到，价格）–原理图（涉及到稳定性）•layout画板工程师–layout（封装、布局，布线，log）（涉及到稳定性）–焊接的一部分工作（调试阶段板子的焊接）•驱动工程师–驱动，原理图，layout三部分的交集容易发生矛盾•PCB研发流程介绍–方案，原理图(网表)–layout工程师（gerber文件）–PCB板
  • Rust基础知识 GRKF15 rust开发语言后端
    1.Rust语言简介1.1基础语法变量声明：let关键字用于声明变量，可以指定或不指定类型，如leta=10;和letmutc=30i32;。函数定义：使用fn关键字定义函数，并指定参数类型及返回类型，如fnadd(i:i32,j:i32)->i32{i+j}。控制流：包括if、else等，控制语句后需要使用;来结束语句。1.2数据类型整数类型：i8、i16、i32、i64、i128，以及无符号的
  • 18、架构-可观测性之聚合度量 大树~~ 架构javapython后端架构
    聚合度量聚合度量是指对系统运行时产生的各种指标数据进行收集、聚合和分析，以了解系统的健康状况和性能表现。聚合度量是可观测性的关键组成部分，通过对度量数据的分析，可以及时发现系统中的异常和瓶颈。以下是对聚合度量各个方面的详细解析，并结合具体的数据案例和技术支撑。指标收集收集系统运行时产生的各种指标数据是聚合度量的基础。常见的指标包括CPU使用率、内存使用率、请求处理时间、请求数、错误率等。以下是指标
  • k均值聚类算法考试例题_k均值算法(k均值聚类算法计算题) 寻找你83497 k均值聚类算法考试例题
    ?算法：第一步：选K个初始聚类中心，z1(1),z2(1)，…，zK(1)，其中括号内的序号为寻找聚类中心的迭代运算的次序号。聚类中心的向量值可任意设定，例如可选开始的K个.k均值聚类：---------一种硬聚类算法，隶属度只有两个取值0或1，提出的基本根据是“类内误差平方和最小化”准则；模糊的c均值聚类算法：--------一种模糊聚类算法，是.K均值聚类算法是先随机选取K个对象作为初始的聚类
  • Python开发常用的三方模块如下： 换个网名有点难 python开发语言
    Python是一门功能强大的编程语言，拥有丰富的第三方库，这些库为开发者提供了极大的便利。以下是100个常用的Python库，涵盖了多个领域：1、NumPy，用于科学计算的基础库。2、Pandas，提供数据结构和数据分析工具。3、Matplotlib，一个绘图库。4、Scikit-learn，机器学习库。5、SciPy，用于数学、科学和工程的库。6、TensorFlow，由Google开发的开源机
  • ExpRe[25] bash外的其它shell：zsh和fish tritone ExpRebashlinuxubuntushell
    文章目录zsh基础配置实用特性插件`autojump`语法高亮自动补全fish优点缺点时效性本篇撰写时间为2021.12.15，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。本篇前置：ExpRe[10]Ubuntu[2]准备神秘软件、备份恢复软件https://www.cnblogs
  • 网络编程基础 记得开心一点啊 网络
    目录♫什么是网络编程♫Socket套接字♪什么是Socket套接字♪数据报套接字♪流套接字♫数据报套接字通信模型♪数据报套接字通讯模型♪DatagramSocket♪DatagramPacket♪实现UDP的服务端代码♪实现UDP的客户端代码♫流套接字通信模型♪流套接字通讯模型♪ServerSocket♪Socket♪实现TCP的服务端代码♪实现TCP的客户端代码♫什么是网络编程网络编程，指网络上
  • 2021-01-24 9ce517ee104c
    【打卡素材】《香帅金融学讲义》【标题】公司治理：怎样同床异梦地过下去【日期】2021.1.24【字数】公司本质上是一连串的合约关系。降低合同执行中的各种摩擦是公司正常有效运行的基础。协同各方的利益、制衡各方的权力是关键。为解决利益冲突问题、协同各方利益，进行权力制衡的机制设计就是公司治理机制。001什么是公司治理治理是管理的基础，治理机制越好，权、责、利就越清晰，管理的目标也就会更容易实现。002
  • 如何在心上用功？ 余超林AIA财富管家
    思考：如何在心上用功？学习心得：心-道-德-事的理解心-道-德-事这四部曲，本质上就是一个人的思维智慧的四个层面：事是最底层，这是所有人在这个社会谋求生存的基础，一个人能够把事情彻底做好，保质保量的完成，才会有真正的结果，但是这个层面要获得真正成功很困难，因为会做事的人很多，最终会出现恶性竞争；德是第三层，如果说整个社会做事的竞争激烈程度为100%，那么上升到德上的竞争激烈程度降低为80%，德是一
  • 白骑士的Java教学基础篇 2.5 控制流语句 白骑士所长 Java教学java开发语言
    欢迎继续学习Java编程的基础篇！在前面的章节中，我们了解了Java的变量、数据类型和运算符。接下来，我们将探讨Java中的控制流语句。控制流语句用于控制程序的执行顺序，使我们能够根据特定条件执行不同的代码块，或重复执行某段代码。这是编写复杂程序的基础。通过学习这一节内容，你将掌握如何使用条件语句和循环语句来编写更加灵活和高效的代码。条件语句条件语句用于根据条件的真假来执行不同的代码块。if语句‘
  • 第二十 python基础--语句 九樱MOL
    目录具体内容1：if语句的使用格式判断语句2：if-else的使用格式3：if-elif-else的使用格式4：if嵌套1：while循环的格式循环语句2：while循环嵌套3：for循环的格式一、判断语句在程序中如果某些条件满足，才能做某件事情，而不满足时不允许做，这就是所谓的判断1.1if语句的使用格式if要判断的条件:条件成立时，要做的事情案例:判断年纪，如果age大于18，输入成年age=
  • (179)时序收敛---＞(29)时序收敛二九 FPGA系统设计指南针 FPGA系统设计(内训)fpga开发时序收敛
    1目录（a）FPGA简介（b）Verilog简介（c）时钟简介（d）时序收敛二九（e）结束1FPGA简介（a）FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL（可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。（b）
  • 继之前的线程循环加到窗口中运行 3213213333332132 javathreadJFrameJPanel
    之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。 package thread; import java.awt.Graphics; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util
  • linux 常用命令 BlueSkator linux命令
    1.grep 相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。 但之前总是习惯于使用 （grep -n 关键字 文件名 ）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用 （sed -n  '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。 但其实还有更简便的办法，就是用（grep  -B n、-A n、-C n 关键
  • php heredoc原文档和nowdoc语法 dcj3sjt126com PHPheredocnowdoc
    <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Current To-Do List</title> </head> <body> <?
  • overflow的属性 周华华 JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
            准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。         在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。    &n
  • [简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
            本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下:         import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import ja
  • Spring配置学习 云端月影 spring配置
    首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&q
  • Java新手入门的30个基本概念三 aijuans java新手java 入门
    17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。　　18.object类中的equal和toString方法。　　equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。　　toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法)　　 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。　
  • 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
    我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
  • PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块 百合不是茶 PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
    PL/SQL;    过程; 符号; 变量; PL/SQL块; 输出; 异常;     PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
  • Mockito(三)--完整功能介绍 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。 一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
  • 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用复合数据类型 */ --PL/SQL记录 --定义PL/SQL记录 --自定义PL/SQL记录 DECLARE TYPE emp_record_type IS RECORD( name emp.ename%TYPE, salary emp.sal%TYPE, dno emp.deptno%TYPE ); emp_
  • 【Linux常用命令一】grep命令 bit1129 Linux常用命令
    grep命令格式   grep [option] pattern [file-list]     grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。   pattern可以是普通字符串，也可以是正则表达式，当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
  • mybatis3入门学习笔记 白糖_ sqlibatisqqjdbc配置管理
    MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。  MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。   以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
  • Linux 命令神器：lsof 入门 ronin47 lsof
           lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。 有趣的是，lsof也是有着最多
  • java实现两个大数相加，可能存在溢出。 bylijinnan java实现
    import java.math.BigInteger; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class BigIntegerAddition { /** * 题目：java实现两个大数相加，可能存在溢出。 * 如123456789 + 987654321
  • Kettle学习资料分享，附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法 Kai_Ge Kettle
    Kettle学习资料分享   Kettle 3.2 使用说明书 目录 概述..........................................................................................................................................7 1.Kettle 资源库管
  • [货币与金融]钢之炼金术士 comsci 金融
           自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的        那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......        炼金术这个古老
  • Toast原来也可以多样化 dai_lm androidtoast
    Style 1： 默认 Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT); def.show(); Style 2： 顶部显示 Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT); t
  • java数据计算的几种解决方法3 datamachine javahadoopibatisr-languer
    4、iBatis     简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同，它鼓励写SQL，所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦，只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。     复杂计算环境是它的弱项，比如：分布式计算、复杂计算、非数据
  • 向网页中插入透明Flash的方法和技巧 dcj3sjt126com htmlWebFlash
    将 Flash 作品插入网页的时候，我们有时候会需要将它设为透明，有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片，搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。 　　一、Swf透明、无坐标控制　　首先教大家最简单的插入Flash的代码，透明，无坐标控制： 　　注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
  • ios UICollectionView的使用 dcj3sjt126com
    UICollectionView的使用有两种方法，一种是继承UICollectionViewController，这个Controller会自带一个UICollectionView；另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。 个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。 1.UIViewController实现委托，代码如
  • Eos平台java公共逻辑 蕃薯耀 Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
     Eos平台java公共逻辑 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
  • SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】 hanqunfeng springmvc4
    与SpringSecurity的配置类似，spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。   applicationContext-MvcConfig.xml <!-- 启用注解，并定义组件查找规则 ，mvc层只负责扫描@Controller --> <
  • 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码 jackyrong Excel
       使用poi,做传统的excel导出，然后想在浏览器中，让用户选择另存为，保存用户下载的xls文件，这个时候，可能的是在ie下出现乱码（ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码， 因此必须综合判断，编写一个工具类：      /** * * @Title: pro
  • 挥洒泪水的青春 lampcy 编程生活程序员
    2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！ 这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
  • 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空，建立涨跌停版停牌重组机制 nannan408
       对于股市，我们国家的监管还是有点拼的，但始终拼不过飞流直下的恐慌，为什么呢？    笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象，笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力，并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好，上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。    我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空，在
  • 动态设置iframe高度(iframe高度自适应) Rainbow702 JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
    如果需要对画面中的部分区域作局部刷新，大家可能都会想到使用ajax。 但有些情况下，须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。 对于使用iframe的情况，发现有一个问题，就是iframe中的页面的高度可能会很高，但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开，如下面的结构： <div id="content"> <div id=&quo
  • 用Rapael做图表 tntxia rap
    function drawReport(paper,attr,data){          var width = attr.width;     var height = attr.height;          var max = 0;   &nbs
  • HTML5 bootstrap2网页兼容（支持IE10以下） xiaoluode html5bootstrap
    <!DOCTYPE html> <html> <head lang="zh-CN"> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他