zhangrelay
zhangrelay

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）

博客全部资源下载地址，csdn下载：http://download.csdn.net/user/zhangrelay/uploads

机器人编程入门高校课程中，ETH Zürich的ROS课程觉得非常好，虽然不是面面俱到，但是简洁明快。具体章节内容如下，稍后将此内容和实验楼中的ROS课程进行结合，并更新对应课程，同时补充ROS专题在线课程。课程相关资源链接。

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第1张图片

----

>01

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第2张图片

>02

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第3张图片

>03

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第4张图片

>04

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第5张图片

>05

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第6张图片

>06

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第7张图片

>07

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第8张图片

>08

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第9张图片

>09

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第10张图片

>10

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第11张图片

>11

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第12张图片

>12

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第13张图片

>13

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第14张图片

>14

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第15张图片

>15

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第16张图片

>16

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第17张图片

>17

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第18张图片

>18

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第19张图片

>19

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第20张图片

>20

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第21张图片

>21

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第22张图片

>22

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第23张图片

>23

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第24张图片

>24

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第25张图片

>25

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第26张图片

>26

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第27张图片

>27

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第28张图片

>28

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第29张图片

>29

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第30张图片

>30

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第31张图片

>31

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第32张图片

>32

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第33张图片

>33

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第34张图片

>34

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第35张图片

>35

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第36张图片

>36

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第37张图片

>37

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第38张图片

>38

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第39张图片

>39

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第40张图片

>40

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第41张图片

>41

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第42张图片

>42

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第43张图片

>43

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第44张图片

>44

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第45张图片

>45

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第46张图片

>46

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第47张图片

>47

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第48张图片

>48

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第49张图片

>49

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第50张图片

>50

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第51张图片

>51

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第52张图片

>52

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第53张图片

>53

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第54张图片

>54

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第55张图片

>55

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第56张图片

>56

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第57张图片

>57

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第58张图片

>58

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第59张图片

>59

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第60张图片

>60

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第61张图片

>61

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第62张图片

>62

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第63张图片

>63

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第64张图片

>64

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第65张图片

>65

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第66张图片

>66

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第67张图片

>67

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第68张图片

>68

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第69张图片

>69

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第70张图片

>70

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第71张图片

>71

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第72张图片

>72

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第73张图片

>73

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第74张图片

>74

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第75张图片

>75

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第76张图片

>76

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第77张图片

>77

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第78张图片

>78

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第79张图片

>79

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第80张图片

>80

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第81张图片

>81

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第82张图片

>82

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第83张图片

>83

机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）_第84张图片

>84


你可能感兴趣的:(机器人编程实践----ROS基础（ETH Zürich课程整理）)

  • Vue 3 Composition API进阶指南 前端学步 Vue3技术分享专栏vue.jsjavascript前端
    在上一篇文章中，我们介绍了Vue3的CompositionAPI基础，包括如何使用setup函数、ref和reactive来创建响应式数据，以及使用watchEffect来监控数据变化。本文将继续深入探讨CompositionAPI的高级用法，帮助你更好地理解和利用Vue3的新特性。组合多个Hooks在实际开发中，我们经常需要组合使用多个自定义的Hooks来实现复杂的功能。Vue3的Composi
  • 菜鸟的成长之路 东风吹破了青花瓷 计算机数据结构与算法基础篇入门
    菜鸟的成长之路基础能力数据结构与算法数据结构链表数组栈队列字典bitset树堆完全二叉树平衡二叉树二叉查找树B树红黑树lsm树图通用算法排序十种排序算法查找二分查找深度广度优先搜索分治贪心回朔动态规划网络协议OSITCP/IP状态转移拥塞控制可靠工作原理socket编程HTTP/HTTPSIO模型同步IOreactor阻塞IO非阻塞IOIO多路复用信号驱动异步IOC10K问题长链接短链接编译原理l
  • Linux基础03-指令篇之文件及其内容相关操作【入门级】 kk努力学编程 linux服务器运维
    Linux基础-文件操作内容概要本文主要介绍了在linux系统中如何通过终端指令对文件以及文件内容进行增删改查。同时上传了关于存储转换的小知识点。指令cat/less/more/head/tailcat：查看文件内容（少）执行权限：所有用户语法：cat[选项]文件选项-n：显示文件行号范例：cat/proc/cpuinfocat-n/proc/cpuinfomore：分页查看文件内容（多）执行权限
  • 地平线x5下运行yolo11s-seg模型 zgrobot 机器人yolo11实例分割地平线x5
    经过地瓜机器人工作人员（感谢吴超同学）的及时技术支持，整体比较顺利的跑起来了yolo11s-seg分割模型。将一些经验记录下来：首先下载使用docker镜像：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/228559182180396619https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934919646096
  • 初始java常见模板 xx2534 java开发语言
    Java是一种适用于多种应用程序的编程语言，支持各种不同类型和规模的开发项目，其模板也相对较多，以下是Java的一些常见模板：基础的HelloWorld模板：publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}2.类和对象模板：publicclassPerson{
  • Linux 查看文件的超强命令集合与实用技巧大揭秘 疯狂的键盘侠 linuxlinux
    Linux查看文件的超强命令集合与实用技巧大揭秘在Linux系统这片广阔天地里，查看文件内容是日常操作中最频繁的任务之一。无论是排查系统故障、分析日志，还是研读配置文档，掌握多样化的文件查看命令及技巧，都能让你如虎添翼，迅速定位所需信息。今天，就为大家呈上这份精心整理的Linux查看文件命令与技巧指南。一、基础查看命令cat：全称concatenate，简单直接，用于查看文本文件内容并输出到终端。
  • 解锁机器学习核心算法 | 支持向量机：机器学习中的分类利刃 紫雾凌寒 AI炼金厂机器学习算法支持向量机python深度学习分类人工智能
    一、引言在机器学习的庞大算法体系中，有十种算法被广泛认为是最具代表性和实用性的，它们犹如机器学习领域的“十大神器”，各自发挥着独特的作用。这十大算法包括线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、K-近邻算法、K-平均算法、支持向量机、朴素贝叶斯算法、降维算法、梯度增强算法。它们涵盖了回归、分类、聚类、降维等多个机器学习任务领域，是众多机器学习应用的基础和核心。而在这十大算法中，支持向量机（Suppor
  • 大卫·李嘉图（David Ricardo，1772-1823）：奠定现代经济学基础的古典经济学家（中英双语） 阿正的梦工坊 Finance金融
    大卫·李嘉图：奠定现代经济学基础的古典经济学家1.引言：谁是大卫·李嘉图？大卫·李嘉图（DavidRicardo，1772-1823）是19世纪最重要的古典经济学家之一，与亚当·斯密（AdamSmith）和约翰·斯图亚特·密尔（JohnStuartMill）并称为古典经济学三巨头。他最著名的贡献包括：✅比较优势理论——解释了国际贸易的核心逻辑，为全球化奠定了基础。✅地租理论——分析了土地收益的变化
  • 使用Python和OpenAI Whisper实现YouTube视频转文字及问答系统 llzwxh888 pythonwhisper音视频
    使用Python和OpenAIWhisper实现YouTube视频转文字及问答系统引言在当今的AI时代,从视频内容中提取有价值的信息变得越来越重要。本文将介绍如何使用Python和OpenAIWhisperAPI将YouTube视频转换为文本,并基于此构建一个简单的问答系统。这个过程不仅能帮助我们更好地理解和分析视频内容,还能为进一步的自然语言处理任务奠定基础。主要内容1.环境准备首先,我们需要安
  • 【Java进阶篇】——第11篇：Java 8 新特性及使用 猿享天开 Java开发从入门到精通java开发语言
    第11篇：Java8新特性及使用Java8是一次里程碑式的更新，引入了多项革新特性，极大地提升了开发效率和代码表现力。本文将从Lambda表达式、StreamAPI、时间日期API、Optional类等核心特性出发，结合实战场景和最佳实践，全面解析Java8的核心功能。1.Lambda表达式与函数式编程1.1Lambda表达式基础Lambda表达式允许以简洁的语法实现函数式接口（仅含一个抽象方法的
  • 华为OD机试 - Excel 单元格数值统计（Python） | 机试题算法思路 【2023】 梦想橡皮擦 excel华为python算法华为od
    最近更新的博客华为OD机试题-最短耗时（JavaScript）华为OD机试题-机器人走迷宫（JavaScript）华为OD机试-新员工座位安排系统（Python）|机试题算法思路华为OD机试-能力组队（Python）|机试题算法思路华为OD机试-内存池（Python）|机试题算法思路使用说明参加华为od机试，一定要注意不要完全背诵代码，需要理解之后模仿写出，通过率才会高。华为OD清单查看地址：bl
  • 从零开始学习代理AI：2025全面指南 zxzy_org 学习人工智能ai
    代理AI作为人工智能的一项重要技术，近年来得到了广泛关注。2025年，代理AI技术的不断进步让许多开发者和企业都迫切希望掌握这项技术。如果你是从零开始学习代理AI，本文将为你提供一份全面的学习指南，帮助你掌握代理AI的基础知识、关键技术和实战经验。首先，你需要理解代理AI的基本概念。代理AI是一种能够自主行动并根据环境反馈调整行为的智能系统。它能够通过学习和推理来完成复杂任务，如自动化客服、智能推
  • 在linux 中搭建deepseek 做微调，硬件配置要求说明 慧香一格 学习AIlinux服务器deepseek
    搭建可参考使用deepseek-CSDN博客官方网站：DeepSeekDeepSeek是一个基于深度学习的开源项目，旨在通过深度学习技术来提升搜索引擎的准确性和效率。如果你想在Linux系统上搭建DeepSeek，你可以遵循以下步骤。这里我将提供一个基本的指导，帮助你从零开始搭建一个基础的DeepSeek环境。1.安装依赖首先，确保你的Linux系统上安装了Python和pip。DeepSeek主
  • 深度学习与图像识别：机器学习基础之回归 Shenrn_ 机器学习回归深度学习
    1.线性回归1.1一元线性回归1.2多元线性回归2.逻辑回归与线性回归的不同在于其将最终预测值y固定在一个范围之中2.1Sigmoid函数sigmoid函数表达式：p为预测出来的概率，范围在0-1之间，一般用于处理二分类问题，因为这个式子的一个显著特征在于：当z=0,p=0.5当z>0,p>0.5当z<0,p<0.5所以当对z进行多元线性回归表示的时候，以p的值来反映y_pre是一个不错的选择，此
  • 推动AI云产业向深向实，云·AI·算力创新发展大会即将启幕 科技云报道 云计算AI云计算
    近年来，以AIGC为代表的新兴技术正加速演进，全球站在智能化变革的起点，人工智能与云计算的深度融合，也驱动云计算进入第三次发展浪潮，迎来前所未有的机遇。伴随AI的快速发展，2024年《政府工作报告》明确提出，制定支持数字经济高质量发展政策，深化大数据、人工智能等研发应用，开展“人工智能+”行动。这意味着AI正在成为产业创新的核心抓手和驱动新质生产力的关键引擎，而云计算作为基础底座将在其中扮演至关重
  • 中国信通院联合中国电促会开展电力行业企业开源典型实践案例征集 科技云报道 开源云计算开源软件
    自2021年被首次写入国家“十四五”规划以来，开源技术发展凭借其平等、开放、协作、共享的优秀创作模式，正持续成为推动数字技术创新、优化软件生产模式、赋能传统行业转型升级、助力企业降本增效的重要引擎。电力是国民经济的重要基础性产业，数字化建设水平居于各行业前列，电力工控、信息化建设等领域为开源技术的发展与应用创造了良好的条件，同时也亟需通过开源技术促进和提升电力行业的创新与发展。电力行业企业开源典型
  • 系统架构的五个层次_多视角解读一个典型的企业IT系统部署架构 没吃药的小沙弥 系统架构的五个层次
    在企业实践中，开发或引进一个IT系统时，架构设计工作是后续系统开发、部署的前提，因此无论是作为企业甲方项目经理还是乙方实施经理，都需要对系统的架构进行合理设计并评估架构的合理性。没有合理的架构设计，可以说就是没有理清系统的逻辑层次，没有考虑清楚系统的核心要素，会为系统后续的开发、部署和运行带来极大隐患和不确定性。在很多企业中，缺少架构设计或者架构未经专家评审，后续的所有流程都无法推进，连最基础的开
  • 通用评估系统（一） 一个水货程序员 项目实战前端fastapipythonvue
    项目介绍建设背景由于小水今年有买房子的需求，由于预算加上本人能力有限，所以想尽可能的去选择一个满意的、合适的。就房屋基础条件而言，有很多比较好的，但未必适合小水实际条件的。所以，搭建该评估系统，辅助小水对房屋情况进行评估分析，去选择一个最合适的房子。此外，由于小水平时就有些选择困难症，在对重大事务做选择时，往往果断选择之后会后悔，所以，系统将具有一定的通用性，为以后进行其他选择时提供辅助。系统概述
  • Uptime Kuma：开源的简单监控解决方案 rock——you 开源
    UptimeKuma：开源的简单监控解决方案在现代的IT基础设施中，保持系统、服务和应用程序的可用性和健康性至关重要。传统的监控工具往往过于复杂或功能过于庞大，难以满足小型团队或开发者的需求。UptimeKuma是一个轻量级、易于使用的开源监控工具，旨在提供简单且强大的服务监控功能。它允许用户轻松监控HTTP(s)服务、TCP端口、Ping等，适合个人、开发者以及小型团队使用。本文将介绍Uptim
  • SpringCloud面试题 御风行云天 面试题大全springcloudspring后端
    SpringCloud面试题1SpringCloud基础与原理1.1什么是SpringCloud？1.2解释SpringCloud中微服务架构的优势。1.3描述SpringCloud与SpringBoot的关系。2服务发现与注册2.1SpringCloud如何实现服务发现和注册？2.2使用Eureka服务注册中心的原因。2.3描述使用Consul或Zookeeper作为服务注册中心的场景。3配置管
  • VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档) csdn663648 .net前端microsoft
    资料介绍：--------------摘要--------------房地产评估系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。本系统特有的房屋基本情况、专业评估人员、估价方法等。经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
  • 2024山东省职业院校技能大赛“网络空间安全”赛题及赛题解析（超详细）_2024年山东省职业院校技能大赛中职组网络安全赛项竞赛样题(2) 2401_84252820 程序员安全web安全
    如何自学黑客&网络安全黑客零基础入门学习路线&规划初级黑客1、网络安全理论知识（2天）①了解行业相关背景，前景，确定发展方向。②学习网络安全相关法律法规。③网络安全运营的概念。④等保简介、等保规定、流程和规范。（非常重要）2、渗透测试基础（一周）①渗透测试的流程、分类、标准②信息收集技术：主动/被动信息搜集、Nmap工具、GoogleHacking③漏洞扫描、漏洞利用、原理，利用方法、工具（MSF
  • AI 编程工具崛起，程序员的未来是否岌岌可危？
    一、AI编程工具的现状AI编程工具的出现与迅猛发展是技术进步的必然结果。这一趋势首先得益于开源社区和代码托管平台提供的丰富代码样本，它们为AI模型的学习提供了充足的素材。其次，编程语言本身的严格语法和结构化特点，使得AI能够高效、精确地理解和生成代码。再者，深度学习技术的突破，尤其是大语言模型在代码理解与生成方面的显著进展，为AI编程提供了坚实的技术基础。最后，随着软件开发需求的不断增加，传统开发
  • 过于依赖chatgpt编程会有哪些弊端？ 奇偶变不变 AIchatgpt人工智能
    过于依赖ChatGPT编程可能会带来以下问题：1.基础不扎实，容易“变菜”以前遇到代码还会琢磨哪里不懂、怎么改，现在直接复制粘贴，时间长了可能连基本的语法和逻辑都搞不清楚。就像考试总抄答案，真让你自己写的时候脑子一片空白。2.代码质量看运气ChatGPT生成的代码看似能用，但可能有隐藏的bug（比如安全漏洞、性能差），或者和你的实际需求不符。如果完全不检查直接运行，相当于闭着眼睛开车，翻车概率大增
  • 如何为中小企业选择合适的OA办公系统解决方案 oa开源
    考虑云端和本地部署：对于中小企业来说，选择云端或者本地部署的OA系统都有各自的优劣势。云端OA系统通常更灵活，易于使用，并且无需大量的IT基础设施投入。而本地部署的OA系统则可能更适合对数据安全和隐私保护有较高要求的企业。择优而行：在研究市场时，中小企业可能会发现有很多OA系统提供商，但并非每一个都能满足自己的需求。建议企业可以将几个最有潜力的方案列出来，然后通过试用和评估来确定最适合自己的那个。
  • 04---java面试八股文——spring-----注解-------10题 20250205 Java面试刷题java面试spring
    31、@ComponentScan注解的作用@ComponentScan注解用于指定Spring容器在启动时要扫描的基础包路径，以及要扫描的包路径下应该被自动注册为Springbean的类。具体来说，@ComponentScan注解的作用有以下几个方面：组件扫描：@ComponentScan注解告诉Spring容器在哪些包及其子包下搜索组件，Spring将会自动扫描并注册被特定注解标记的类（如@C
  • 【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司 嵌小超 趣味随笔机器学习机器人
    ：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
  • 【Three.js】JS 3D library（一个月进化史） Tiffany_Ho 前端Three.js
    #春节过完了，该继续投入学习了~作为一个平面开发者，想要增进更多的技能，掌握web3D开发#前置知识与技能1.JavaScript基础-掌握ES6+语法（类、模块、箭头函数、解构等）-熟悉异步编程（Promise、async/await）-了解事件循环和DOM操作2.HTML5和CSS3-熟悉Canvas和WebGL的基础概念-了解CSS3动画和变换（transform、transition）3.
  • Lua脚本核心语法介绍 阿湯哥 luajunit开发语言
    Lua是一种轻量级、高效的脚本语言，其解释器核心是用C语言编写的，因此具有出色的可移植性和嵌入性（可轻松集成到其他程序中）。以下是其核心语法特性：一、基础语法特点简洁的语法结构语句以换行或分号结束，无需强制分号。注释：--单行注释或--[[多行注释]]。动态类型系统变量无需声明类型，类型与值绑定：locala=10--整数a="hello"--切换为字符串a=3.14--切换为浮点数变量作用域默认
  • 【LeetCode系列】【字符串专题】 烊萌 LeetCode经典题目讲解字符串专题
    目录专题四：字符串专题LeetCode38报数1、分析2、代码LeetCode49字母异位词分组1、分析2、代码LeetCode151翻转字符串里的单词1、分析2、代码LeetCode165比较版本号1、分析2、代码LeetCode929独特的电子邮件地址1、分析2、代码LeetCode5最长回文子串1、分析2、代码LeetCode6Z字形变换1、分析2、代码LeetCode3无重复字符的最长子串
  • 继之前的线程循环加到窗口中运行 3213213333332132 javathreadJFrameJPanel
    之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。 package thread; import java.awt.Graphics; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util
  • linux 常用命令 BlueSkator linux命令
    1.grep 相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。 但之前总是习惯于使用 （grep -n 关键字 文件名 ）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用 （sed -n  '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。 但其实还有更简便的办法，就是用（grep  -B n、-A n、-C n 关键
  • php heredoc原文档和nowdoc语法 dcj3sjt126com PHPheredocnowdoc
    <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Current To-Do List</title> </head> <body> <?
  • overflow的属性 周华华 JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
            准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。         在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。    &n
  • [简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
            本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下:         import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import ja
  • Spring配置学习 云端月影 spring配置
    首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&q
  • Java新手入门的30个基本概念三 aijuans java新手java 入门
    17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。　　18.object类中的equal和toString方法。　　equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。　　toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法)　　 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。　
  • 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
    我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
  • PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块 百合不是茶 PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
    PL/SQL;    过程; 符号; 变量; PL/SQL块; 输出; 异常;     PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
  • Mockito(三)--完整功能介绍 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。 一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
  • 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用复合数据类型 */ --PL/SQL记录 --定义PL/SQL记录 --自定义PL/SQL记录 DECLARE TYPE emp_record_type IS RECORD( name emp.ename%TYPE, salary emp.sal%TYPE, dno emp.deptno%TYPE ); emp_
  • 【Linux常用命令一】grep命令 bit1129 Linux常用命令
    grep命令格式   grep [option] pattern [file-list]     grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。   pattern可以是普通字符串，也可以是正则表达式，当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
  • mybatis3入门学习笔记 白糖_ sqlibatisqqjdbc配置管理
    MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。  MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。   以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
  • Linux 命令神器：lsof 入门 ronin47 lsof
           lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。 有趣的是，lsof也是有着最多
  • java实现两个大数相加，可能存在溢出。 bylijinnan java实现
    import java.math.BigInteger; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class BigIntegerAddition { /** * 题目：java实现两个大数相加，可能存在溢出。 * 如123456789 + 987654321
  • Kettle学习资料分享，附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法 Kai_Ge Kettle
    Kettle学习资料分享   Kettle 3.2 使用说明书 目录 概述..........................................................................................................................................7 1.Kettle 资源库管
  • [货币与金融]钢之炼金术士 comsci 金融
           自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的        那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......        炼金术这个古老
  • Toast原来也可以多样化 dai_lm androidtoast
    Style 1： 默认 Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT); def.show(); Style 2： 顶部显示 Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT); t
  • java数据计算的几种解决方法3 datamachine javahadoopibatisr-languer
    4、iBatis     简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同，它鼓励写SQL，所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦，只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。     复杂计算环境是它的弱项，比如：分布式计算、复杂计算、非数据
  • 向网页中插入透明Flash的方法和技巧 dcj3sjt126com htmlWebFlash
    将 Flash 作品插入网页的时候，我们有时候会需要将它设为透明，有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片，搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。 　　一、Swf透明、无坐标控制　　首先教大家最简单的插入Flash的代码，透明，无坐标控制： 　　注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
  • ios UICollectionView的使用 dcj3sjt126com
    UICollectionView的使用有两种方法，一种是继承UICollectionViewController，这个Controller会自带一个UICollectionView；另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。 个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。 1.UIViewController实现委托，代码如
  • Eos平台java公共逻辑 蕃薯耀 Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
     Eos平台java公共逻辑 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
  • SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】 hanqunfeng springmvc4
    与SpringSecurity的配置类似，spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。   applicationContext-MvcConfig.xml <!-- 启用注解，并定义组件查找规则 ，mvc层只负责扫描@Controller --> <
  • 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码 jackyrong Excel
       使用poi,做传统的excel导出，然后想在浏览器中，让用户选择另存为，保存用户下载的xls文件，这个时候，可能的是在ie下出现乱码（ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码， 因此必须综合判断，编写一个工具类：      /** * * @Title: pro
  • 挥洒泪水的青春 lampcy 编程生活程序员
    2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！ 这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
  • 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空，建立涨跌停版停牌重组机制 nannan408
       对于股市，我们国家的监管还是有点拼的，但始终拼不过飞流直下的恐慌，为什么呢？    笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象，笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力，并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好，上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。    我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空，在
  • 动态设置iframe高度(iframe高度自适应) Rainbow702 JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
    如果需要对画面中的部分区域作局部刷新，大家可能都会想到使用ajax。 但有些情况下，须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。 对于使用iframe的情况，发现有一个问题，就是iframe中的页面的高度可能会很高，但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开，如下面的结构： <div id="content"> <div id=&quo
  • 用Rapael做图表 tntxia rap
    function drawReport(paper,attr,data){          var width = attr.width;     var height = attr.height;          var max = 0;   &nbs
  • HTML5 bootstrap2网页兼容（支持IE10以下） xiaoluode html5bootstrap
    <!DOCTYPE html> <html> <head lang="zh-CN"> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他