- Linux驱动适配内核时,对于不同版本内核中有变化函数的适配方式
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一、情景Linux驱动适配不同内核时,由于内核版本的不同,有些函数可能没有,或者在高版本中函数已经变化了,比如增删了一些参数。二、常规处理方案,根据内核版本判断一般情况我们处理方式是在使用这些函数时,通过宏来判断当前的内核版本,根据版本来决定怎么正确的使用函数,比如:#ifLINUX_VERSION_CODE=KERNEL_VERSION(5,12,0)&&LINUX_VERSION_CODE=K
- linux驱动程序设计8 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
oushaojun2
linuxlinux驱动
本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式,驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别,并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制,以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法,并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询(Poll)操作的概念和编程方法,轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo
- Linux驱动分析——I2C子系统
放羊娃
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- 嵌入式面试:瑞芯微
EEer!
工作面试瑞芯微校招嵌入式笔试
文章目录一、2024秋招1.1IIC的速率范围:1.2linux驱动子系统汇总:1.3linux关抢占情况汇总:1.4操作或者读写一个文件时,从用户态到内核态再到物理介质的流程(考点:虚拟文件系统):一、2024秋招1.1IIC的速率范围:i2c的速率在100kbit/s--3.4Mbits之间标准模式:100kbit/s快速模式:400kbit/s1.2linux驱动子系统汇总:1.pinctr
- 树莓派基于rust编写linux驱动模块
ZechariahZheng
极客linux嵌入式rustlinux
最近一直在折腾rust编写linux驱动,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板:https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
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- 【Linux驱动】块设备驱动(一)—— 注册块设备
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
针对块设备驱动将分为两部分介绍,第一部分是注册块设备,即将块设备成功添加到内核;第二部分是介绍如何读写块设备,因为没有实际块设备,这里选择使用内存来模拟块设备。目录一、认识块设备1、什么是块设备2、块设备类型二、模拟设备创建三、注册块设备1、申请主设备号2、申请gendisk3、初始化请求队列4、初始化gendisk5、添加到内核四、补充:分配内存五、完整代码(待完善)一、认识块设备1、什么是块设
- 【Linux驱动】块设备驱动(二)—— 块设备读写(使用请求队列)
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
块设备的操作函数并没有类似于字符驱动中的read和write函数,要实现读写操作,只能在请求处理函数中实现。这就分为两种,是否要使用请求队列,请求队列的主要作用是管理和调度IO请求。在以下情况中,一般需要用到请求队队列:多任务环境:多个任务同时对存储设备进行读写,请求队列可以对IO请求进行排序和调度磁盘优化:磁盘是一种机械设备,其IO操作需要进行磁盘寻道等操作,非常耗时,请求队列可以将多个IO请求
- 【Linux驱动】input 子系统
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
前面在介绍中断时以按键为例,我们要检测按键输入,需要做如下工作(1)从设备树获取到按键节点、初始化gpio节点、获取中断号、注册中断(2)注册设备号、初始化字符设备、自动创建驱动节点(3)实现文件操作函数逻辑(read、open、release)Linux内核为了处理输入事件(按键、鼠标、键盘、触摸屏),专门设计了input子系统,使用input子系统后无需执行上面的步骤(2)、(3),大大节省了
- 【Linux驱动】块设备驱动(三)—— 块设备读写(不使用请求队列)
仲夏夜之梦~
驱动开发
并非每种块设备都会用到请求队列,从上节可以知道,请求队列的作用是管理和调用IO请求,那么反过来想,如果IO请求较少,那就可以无需使用请求队列。在以下情况中,可以不使用请求队列。单任务环境:当系统中只有单个任务(线程或进程)需要对存储设备进行读写操作时,IO操作可以直接被发起,而无需经过请求队列进行调度。IO操作不频繁:当系统中的IO操作非常稀少并且不频繁时,IO操作可以被直接发起,并由底层设备来处
- 嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
牛马大师兄
嵌入式Linux经验教程linux嵌入式硬件arm开发驱动开发mcu物联网
提醒:RS485的使用与UART串口的使用基本相同,差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。1、RS485基础铺垫智能仪表随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来,世界仪表市场基本被智能仪表所垄断,这归结于企业信息化的需要,而企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接
- linux驱动工作原理
金士顿
linuxlinux驱动开发
linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的,请用中文回答在Linux系统中,设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符,以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在Windows系统中,驱动程序会为连接的设备创建设备对象(如PDO、FDO或FIDO),应用程序通过使用CreateFileAPI并使用设备名称或GUID
- 将TI的电量计Linux驱动从4.4内核移植到5.10
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背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50,我负责为其开发Linux驱动,搜了下,github上有TI为其写好的开源驱动,太好了。看了下代码,比较简单,连Makefile都没写,不过这也挺好,说明对编译环境没有要求。自己编写好Makefile后编译,出现3个编译错误:bq40z50_fg.c:609:2:error:'POWER_SUPPLY_PROP_RESISTANCE_ID'un
- 一个Kbuild工程生成多个ko文件及其在驱动单元测试上的应用
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背景Linux驱动是基于Kbuild框架开发的,一般情况下只会生成一个ko文件,如果想添加单元测试(UnitTest即UT),用户要么在模块入口函数的末尾添加UT代码,要么额外创建一个单独的UT工程,前者把测试代码跟驱动代码放置于同一个文件比较混乱,后者创建额外的工程维护比较麻烦。能否既避免混乱,又避免麻烦呢?可以的。思路Kbuild支持生成多个ko,只需要给Makefile变量obj-m追加一个
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背景Linux驱动开发中,经常会用到workqueue,该数据结构管理的是一个个的work_struct结构体:structwork_struct{atomic_long_tdata;structlist_headentry;work_func_tfunc;#ifdefCONFIG_LOCKDEPstructlockdep_maplockdep_map;#endif};最近在做pcie驱动开发,有
- 用devmem2读写设备IO内存
六个九十度
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背景有时候定位Linux驱动的BUG时,如果能看到外设的寄存器那就很便于调试,但是临时写ioctl命令字不太现实,如果有一个像netcat那样的通用目的网络调试工具,是极好的。devmem2国外已经有人做了这个工具,名叫devmem2,体积很小,零依赖,代码也很简单,所以只有源码,没有编译好的deb、rpm等二进制包。用法:Usage:devmem2{address}[type[data]]add
- Rust初体验
有理叔
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前段时间,无意中看到了有关Rust的一系列新闻,比如Fuchsia底层开发使用Rust,Linux驱动可以采用Rust进行开发,Rust的代码安全性比C/C++更高,而性能与C/C++更加接近,等等。而且Rust在编程语言中的排名上升速度还是值得肯定的,对嵌入式开发非常友好,所以最近也学习了解了一下Rust,有机会再尝试使用。目前学习Rust的感觉,语法还不算太过生僻,可能是之前经历过Swift,
- nvme Linux driver 学习之二pcie设备枚举原理
1哥
首先任何Linux驱动的加载入口都是xxx_init()接口,卸载入口是xxx_exit().对于nvme驱动同样,它的驱动加载入口是nvme_init()接口。其内部实现的一个关键的地方在于使用pci_register_driver()接口和它的接口参数来注册其支持的设备的pcie设备。其参数是nvme_driver,其取值如下:staticstructpci_drivernvme_driver
- I.MX6u嵌入式linux驱动开发
vv不说话
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1:Ubuntu系统入门当Ubuntu系统入门以后,我们重点要学的就是如何在Linux下进行C语言开发,如何使用gcc编译器、如何编写Makefile文件等等首先安装虚拟机软件VM:VmwareWorkstation软件可以在Wmeare官网下载,下载地址:https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluat
- 裸机开发及开发环境搭建
vv不说话
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ARM的裸机开发,也就是不带操作系统开发,就和我们开发STM32一样,如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法,裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器,但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动,裸机可能只需要十几行代码,但是Linux下的驱动就需要几十行代码。2.Linux驱
- linux container 作用,linux container_of 宏作用
范奕信
linuxcontainer作用
在学习Linux驱动的过程中,遇到一个宏叫做container_of。该宏定义在include/linux/kernel.h中,首先来贴出它的代码:/***container_of-castamemberofastructureouttothecontainingstructure*@ptr:thepointertothemember.*@type:thetypeofthecontainerstr
- 嵌入式linux驱动开发之网络设备驱动
稚肩
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https://bbs.csdn.net/topics/612247295简介Linux网络设备驱动是Linux内核中的一个重要组成部分,它负责网络设备的底层数据传输和设备控制。与字符设备驱动和块设备驱动相比,网络设备驱动的特点和功能如下:首先,网络设备驱动不再是对文件进行操作,而是通过网络接口structnet_device来实现。这个接口为网络设备提供了统一的数据结构和操作接口,使得不同的硬件
- 百面嵌入式专栏(面试题)驱动开发面试题汇总1.0
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嵌入式岗位笔试面试真题讲解面试题
沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!本篇我们将介绍驱动开发面试题。1、Linux驱动程序的功能是什么?对设备初始化和释放。进行内核与硬件的数据交互。检测和处理设备出现的错误。2、内核程序中申请内存使用什么函数?答案:kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。解读:void*kmalloc(size_tsize,gfp_tflags);①申请连续的物理内存,这对于要进行DM
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慕诗客
Linuxlinux运维服务器
首先列一张Linux下应用程序对驱动的调用图本次讨论内核是如何操作具体硬件的。从图中可知,内核是通过驱动程序中的open(),close()等函数去实现硬件操作的,单从这一点来看,似乎跟单片机通过库函数操作外设差不多。但是Linux内核不是为某一款芯片去设计的,它可以在许多芯片上运行,很明显,它不可能将每款芯片的具体操作函数都写进去,这样的话内核得爆炸。从软件设计层面上来说,分层是必不可少的,为此
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Linux内核驱动C语言学习linux驱动开发面试
linux驱动开发之常见面试问题新增驱动的基本操作寄存器基址怎么映射?probe里的常规操作。驱动中通常会定义一个私有结构体,里面包含一些内核结构体,但注册的时候只注册了某个成员,怎么找到这个私有结构体。什么是container_of如何给应用层提供接口什么是ioctl?如何在shell下调用驱动如何解决内核启动时卡死问题简述MMU的工作原理新增驱动的基本操作先在设备树里新建一个节点,填写comp
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嵌入式内核源码
LinuxARM平台从入门到精通linuxarm驱动开发IPCF异核通信
1.概述LinuxIPCF共享内存内核驱动程序支持通过共享内存与运行在同一处理器的不同核心上的RTOS进行通信。该驱动程序伴随着一个示例应用程序,该应用程序也是一个树外内核模块,它演示了与RTOS应用程序的乒乓信息通信(更多细节请参阅示例目录中的自述文件)。驱动程序和示例应用程序被集成为NXPAutoLinuxBSP中的树外内核模块。这个Linux驱动程序的源代码发布在source.codeaur
- rockchip的yocto编译环境搭建
良知犹存
作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们,应该知道Linux驱动开发过程中,需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel、根文件系统的几个部分工作。最开始我们的学习是把几个模块分开使用学习使用,各个部分生成代码,然后进行烧录,有时候我们会用脚本去把各个部分的代码打包到一起进行烧录。后来随着工具的发,我们只需要一个S
- 日常开发记录
VernonJsn
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2024-01-29Linux驱动程序学习好网站:Linux设备驱动程序教程Linux设备驱动程序——read()、write()以及ioctl():这个图很关键,对深入理解这个驱动过程有着很重要的帮助。通过上面的图来看,为了是实现程序,使用ictI函数的时候必须使用共同的头文件,而该头文件.上定义了想ioctl传送的命令以及互换处理命令的辅助信息的结构体,驱动程序上的ioct()函数调用file
- 如何测试Linux内核
测试界媛姐
软件测试技术分享自动化测试linux运维服务器
概述在本文中,我们将讨论用于测试Linux内核的各种框架和工具。首先,我们将介绍LTP(LinuxTestProject)项目。然后,我们将讨论其他测试工具和框架。最后,我们将讨论我们无法使用常规内核测试工具测试的新Linux驱动程序的测试。LTP网址:GitHub-linux-test-project/ltp:LinuxTestProjecthttp://linux-test-project.g
- Android 中的property_get/property_set
wwwlyj123321
嵌入式Linux应用编程androidjava开发语言
背景在安卓中调试Linux驱动层以及应用层之间的一些功能时,需要获取一些属性。参考:property_get函数使用_那颗流星的博客-CSDN博客_property_get函数使用property_get/property_set_JianqunXu的博客-CSDN博客介绍属性(property)被大量使用在Android系统中,用来记录系统设置或进程之间的信息交换。属性是在整个系统中全局可见的。
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include