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A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- 音视频入门基础:RTP专题(18)——FFmpeg源码中,获取RTP的音频信息的实现(上)
崔杰城
音视频技术FFmpeg源码分析音视频ffmpeg
由于本文篇幅较长,分为上、下两篇。一、引言通过FFmpeg命令可以获取到SDP描述的RTP流的的音频压缩编码格式、音频压缩编码格式的profile、音频采样率、通道数信息:ffmpeg-protocol_whitelist"file,rtp,udp"-iXXX.sdp而由《音视频入门基础:RTP专题(17)——音频的SDP媒体描述》可以知道,SDP协议中,a=rtpmap属性和a=fmtp属性中的
- 雷林鹏分享:Ruby 命令行选项
weixin_30839881
ruby
Ruby命令行选项Ruby一般是从命令行运行,方式如下:$ruby[options][.][programfile][arguments...]解释器可以通过下列选项被调用,来控制解释器的环境和行为。选项描述-a与-n或-p一起使用时,可以打开自动拆分模式(autosplitmode)。请查看-n和-p选项。-c只检查语法,不执行程序。-Cdir在执行前改变目录(等价于-X)。-d启用调试模式(等
- ruby的命令行选项
lizzywu
工具介绍ruby脚本编译器extensionshellcgi
ruby的命令行选项来源:LUPA开源社区发布时间:2007-06-2117:04版权申明字体:小中大文章来源于http://www.lupaworld.com请使用如下命令行启动Ruby解释器.ruby[option...][--][programfile][argument...]这里的"option"指下文将要提到的命令行选项中的一个。"--"则显式地表明选项字符串到此结束。"program
- Ruby学习之命令行选项&环境变量
luyaran
原创Ruby学习之路Ruby命令行选项环境变量
这个ruby文件一般呢都是通过命令行来运行的,语法格式如下:ruby[options][.][programfile][arguments...]解释器可以通过下列选项被调用,来控制解释器的环境和行为,来看下具体数据:选项描述-a与-n或-p一起使用时,可以打开自动拆分模式(autosplitmode)。请查看-n和-p选项。-c只检查语法,不执行程序。-Cdir在执行前改变目录(等价于-X)。-
- 浅谈StarRocks数据库简介及应用
微笑的曙光(StevenLi)
数据库数据库
StarRocks是一款高性能的实时分析型数据库,专为复杂的SQL查询提供极高的性能,尤其适用于数据分析场景。它是一款开源的新一代极速全场景MPP(MassivelyParallelProcessing,大规模并行处理)数据库,致力于构建极速和统一的分析体验。StarRocks兼容MySQL协议,用户可以使用MySQL客户端和常用的BI(BusinessIntelligence,商业智能)工具进行
- 2.Nginx常用命令和配置文件
极客奇点
#nginxlinux
1.Nginx常用命令(1)查看nginx版本号:[root@localhostsbin]#./nginx-vnginxversion:nginx/1.20.2[root@localhostsbin]#(2)关闭Nginx命令:[root@localhostsbin]#./nginx-sstop[root@localhostsbin]#ps-ef|grepnginxroot26152053009:
- MySql数据库等级考试学习分享3(Day7)
weixin_53545579
学习
活动发起人@小虚竹想对你说:这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛!提醒:在发布作品前,请将不需要的内容删除。题目以下关于MySQL的叙述中,错误的是()。OA、MySQL为多种编程语
- Weblogic XMLDecoder反序列化漏洞复现(CVE-2017-10271)
又菜又爱倒腾
漏洞复现安全漏洞
#WeblogicXMLDecoder反序列化漏洞(CVE-2017-10271)#一、漏洞简介weblogic的WLSSecurity组件对外提供webservice服务,其中使用了XMLDecoder来解析用户传入的XML数据,在解析的过程中出现反序列化漏洞,导致可执行任意命令。二、漏洞影响影响版本10.3.6.0.0,12.1.3.0.0,12.2.1.1.0,12.2.1.2.0三、产生原
- 使用git reset --hard FETCH_HEAD后如何恢复
Victoria Zhu
gitjava
今天终于写完了项目,然后创建了gitee仓库想上传备份,结构遇到分支上传拒绝,然后我就去网上寻找解决方法,找了半天我竟然莫名其妙找到了这个命令gitreset--hardFETCH_HEAD,我也没仔细看这串命令就去执行了,结果可想而知,我一个多星期的成果没了。。。要想解决这个问题我们首先得了解gitreset--hardFETCH_HEAD这串命令的作用一、理解FETCH_HEAD的作用FETC
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暗夜之眼007
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项目功能介绍该项目是基于NXP的IMX6ULL的安防监控项目。应用http微服务器boa实现网页展示监控信息;利用ov5640摄像头模块采集图像信息,并移植mjpg-streamer库实现在远端网页可以查看实时监控图像;利用cgi与html交互实现控制命令的下发和监控数据上传,用户可以在网页端控制硬件,比如LED灯,蜂鸣器等,同时可以在网页端直观查看ICM20608获取的加速度、角速度和温度数据。
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第一章鸿蒙声明式UI架构演进与技术优势1.1从命令式到声明式的范式迁移HarmonyNext的ArkUI3.0标志着鸿蒙开发生态的重大革新,其核心在于采用声明式UI编程范式。相较于传统Android的XML+Java/Kotlin命令式开发模式,声明式UI具有以下技术特征:状态驱动视图:UI呈现完全由数据状态决定,开发者只需描述"UI应该是什么样子",无需手动操作DOM元素单向数据流:采用Stat
- windows下玩转vllm:在wsl下安装vllm后续,设置modelscope作为下载源
几道之旅
Dify与Langflow智能体(Agent)知识库人工智能
文章目录前言所涉及的之前的关键步骤解决模型权重下载网络不通畅的问题vllm和modelscope整合后的bug附录ImportError:cannotimportname'_try_login'from'modelscope.utils.hf_util'全部报错信息前言之前,咱们说了,由于windows不支持直接部署vllm,所以要么采用wsl,要么采用docker。我们目前尝试的是在wsl下进行
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碍事的尾巴
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Flask的ORMSQLAlchemySQLAlchemy是Python编程语言下的一个嵌入式软件。提供了SQL工具包以及对象关系映射(ORM)工具。SQLAlchemy“采用简单的Python语言,为高效和高级的数据库访问设计,实现完整的企业级持久模型”。SQLAlchemy首次发行于2006年2月,并迅速地在Python社区中最广泛使用的ORM工具之一,不亚于Django的ORM框架。Flas
- 一次 诡异 的 JVM OOM 事故 原创
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当面对JVMOOM时,你会紧张吗?会不会手足无措?这篇文章,分享前段时间帮一位同学梳理面对JVMOOM事故时的解题思路。首先从对话中,我们可以看到内存溢出呈现两种情况:运行一段时间之后,CPU飙高;服务假死,表现出来日志没有任何输出。我的第一反应是:非常明显的JVM内存溢出表现,不过不知道是爆炸性的内存增长,还是缓慢的内存增长。于是,我回复:可以每隔一段时间观察top-pPid(进程号)看看应用的
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pycharm环境搭建完毕后,编写一个py文件demo,importtorch报错,提示没有。设置python解释器:选择conda环境,使用现有环境,conda执行文件找到Anaconda安装路径下Scripts文件夹内的conda.exe,最后选择含有torch软件包的虚拟环境,题主创建名为pytorch。创建完解释器后,下方会显示出该解释器/虚拟环境下的所有软件包,看到有pytorch包即选
- 【python error】cannot import name ‘TorchDispatchMode‘ from ‘torch.utils._python_dispatch‘
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- uni-app微信小程序报错:更改appid失败touristappid Error:tourist appid
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事情是这样的,我用HbuilderX新建了一个uni-app小程序,然后运行到微信开发者工具,原本正常开发,后来我在微信开发者工具中,把project.config.json文件中的“appid”:“touristappid”,改为了一个我之前开发过的小程序的appid,然后保存文件报错。撤回更改后仍报错。这时无法改回默认的touristappid。我打开微信开发者工具,点击新建小程序,生成一个测
- 基于k3s部署Nginx、MySQL、SpringBoot和Redis的详细教程
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- 吴恩达的翻译Agent项目,复现教程来了!
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运维运维docker容器
Dockerpull拉取镜像报错“Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2”解决办法一、报错信息二、检查daemon.json文件1.编辑daemon.json2.重启服务三、查看dns解析四、添加host解析五、重新拉取镜像一、报错信息[root@node~]#dockerpullo2oa/o2serverUsingd
- 小程序构建NPM失败
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成功构建NPM的正确步骤:1、在微信开发者工具中,项目的根目录下,打开外部终端2、输入命令npminit3、输入npminstall+(包名字),这个很重要,不能只输入npminstall,例如vant,就是npmi@vant/weapp-S--production4、微信开发者工具中重新打开项目5、工具=>构建npm6、成功!不需要再setting中配置那些miniprogram
- redis的zset命令总结
脱氨垃圾
Redisredis数据库database
redis的zset命令总结文章目录redis的zset命令总结1.zadd2.zrem3.zcard4.zrange5.zrevrange6.zrangebyscore7.zrevrangebyscore8.zcount9.zrank10.zscorezset(sortedset:有序集合)Rediszset和set一样也是string类型元素的集合,且不允许重复的成员。不同的是每个元素都会关联
- redis操作zset类型的基本命令
JavaWeb学起来
redisredis数据结构
zset是有序存储的数据结构,它和set一样,不允许重复的值,下面我们总结一些常用的命令。zaddkey排序的数值值(这里为了zset可以有序的存储,需要设定数值)127.0.0.1:6379>zaddz15java3redis1mysql2nginx4oracle(integer)5zcardkey(返回key中的成员数)127.0.0.1:6379>zcardz1(integer)5zrang
- Redis_Zset数据类型基本命令
Mudrock__
Redisjavaredis
命令说明zaddkeyscorevalue[scorevalue...]向集合中添加元素,若集合不存在则创建集合,批量添加时scorevalue之间以空格分隔zremkeyvalue[value...]移除集合中的指定元素,批量移除时value之间以空格分隔zrangekeyindex1index2withscores查看集合中下标处于index1-index2的元素(withscores用于将s
- MySQL的双主互备
zhz5214
数据同步mysql数据库
参考:Windows下mysql双主搭建https://www.cnblogs.com/chenyixun/p/13810156.htmlMySQL的双机互备(又称为MySQL高可用)是一种数据库系统部署策略,可以实现在两台服务器之间实现高可用性和容错能力。具体而言,MySQL的双机互备将MySQL数据库部署在两台服务器上,其中一台作为主服务器(Master),另一台作为备用服务器(Slave)。
- 如何更新 Oh My Zsh
獨梟
全面配置linux运维服务器
OhMyZsh会定期更新,提供新功能、优化和Bug修复。如果你想获取最新版本,可以手动更新。方法1:使用官方更新命令(推荐✅)OhMyZsh提供了内置的更新命令,非常简单高效。1.1运行更新命令omzupdate或者upgrade_oh_my_zsh1.2重启Zsh使更新生效execzsh✅这个方法最推荐,因为它:自动拉取最新的OhMyZsh版本更新所有插件不会覆盖你的.zshrc配置方法2:手动
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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