第八章 基于Kinectv2跌倒检测系统的总结
第八章 基于Kinectv2跌倒检测系统的总结
通过前面几篇文章基本把这个项目讲完，可以说讲得很细，从Kinect的工作原理、入门开发、开发资料，到Kinect如何获取各种基本的数据源，再到跌倒检测的算法分析，然后如何把控制台的程序移植到MFC平台下，涉及到了opencv的常见使用方法，简单MFC界面的设计和开发。一个本科设计差不多就是基于上面这些完成的，本篇文章应该是本系列的最后一篇了。将会讲一下这个系统是如何设计的，每个模块的功能等等之类的。
首先，还是先看一下整体设计图：
1.在菜单里面有3个按钮，分别为启动、停止和退出，
系统默认是关闭的状态，单击启动按钮，检测系统开始工作，左侧狂显示深度图，中间显示骨骼图，停止按钮就是关闭Kinect，但不退出检测系统，这时系统会自动生成一份检测报告，退出按钮就是关闭Kinect，并退出系统。这几个按钮都很简单，单击按钮有相应的事件响应。
2.系统启动之后，左侧显示深度图中间显示骨骼图，框的下面还会显示图像的帧率，
正常情况下位30左右，表示每秒30帧图像。在图像上方设置了两个组合框，一个组合框用来选择显示哪种图像（深度图、骨骼图、rgb图），另一个组合框用来选择对深度图做哪中处理（高斯滤波、双边滤波、rgb彩色显示、腐蚀和膨胀等等）。这里涉及到组合框的使用方法，一般在初始化的时候，给组合框赋值，并定义了每个选项的值（这里指的是1,2,3的顺序），默认显示值为1的选项，当然也可以设置优先显示任意一项，一条语句就搞定。这里可以看下如何使用组合框http://www.jizhuomi.com/software/189.html
3.图像保存菜单里面，可以选择要保存的帧数，默认1帧，可以选择保存深度图、骨骼图还是全部保存，
另外保存骨骼图的时候还会自动保存骨骼点的三维坐标信息，这个信息是判断跌倒的重要依据。在左下角有个选择文件夹按钮，这里可以用来选择保存的文件夹目录，把图像保存到哪里，当然没选也是可以的，系统会有一个默认的保存目录。这些按钮都是直接响应事件就好了，一旦按钮按下了，调用事件响应函数。
4.添加联系人按钮，在前面的txt框可以加入一个163的邮箱，
这里为了方便简单起见，只能添加163邮箱，系统会自动检测邮箱是否是163邮箱，否则不能添加成功。这个邮箱用来系统与联系人之间的通信，当检测系统检测到跌倒事件，系统会自动发出警报，并把现场照片、事件时间、人物信息通过邮件的形式发送给联系人，这样联系人会在第一时间掌握现场信息，以便及时给予老人帮助。这里有用到邮件系统，当系统检测到事件，会触发自动发送邮件。
5.右侧还有一个输出结果显示窗口和一个时间显示框。
输出结果里面主要用来显示一些重要的信息，主要有保存图片的时间和图片序号信息，跌倒事件发生的时间信息，邮件发送是否成功以及发送时间信息。
这里涉及到底一些其他知识。
1.系统时间怎么获取
这里给出四中方案，自己根据实际情况取舍。参考
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52425395
//方案— 优点：仅使用C标准库；缺点：只能精确到秒级
#include
#include
int main( void )
{
time_t t = time(0);
char tmp[64];
strftime( tmp, sizeof(tmp), "%Y/%m/%d %X %A 本年第%j天 %z",localtime(&t) );
puts( tmp );
return 0;
} size_t strftime(char *strDest, size_t maxsize, const char *format, const struct tm *timeptr);根据格式字符串生成字符串。
struct tm *localtime(const time_t *timer);取得当地时间，localtime获取的结果由结构tm返回
返回的字符串可以依下列的格式而定：
%a 星期几的缩写。Eg:Tue
%A 星期几的全名。 Eg: Tuesday
%b 月份名称的缩写。
%B 月份名称的全名。
%c 本地端日期时间较佳表示字符串。
%d 用数字表示本月的第几天 (范围为 00 至 31)。日期
%H 用 24 小时制数字表示小时数 (范围为 00 至 23)。
%I 用 12 小时制数字表示小时数 (范围为 01 至 12)。
%j 以数字表示当年度的第几天 (范围为 001 至 366)。
%m 月份的数字 (范围由 1 至 12)。
%M 分钟。
%p 以 ''AM'' 或 ''PM'' 表示本地端时间。
%S 秒数。
%U 数字表示为本年度的第几周，第一个星期由第一个周日开始。
%W 数字表示为本年度的第几周，第一个星期由第一个周一开始。
%w 用数字表示本周的第几天 ( 0 为周日)。
%x 不含时间的日期表示法。
%X 不含日期的时间表示法。 Eg: 15:26:30
%y 二位数字表示年份 (范围由 00 至 99)。
%Y 完整的年份数字表示，即四位数。 Eg:2008
%Z(%z) 时区或名称缩写。Eg:中国标准时间
%% % 字符。
//方案二 优点：能精确到毫秒级；缺点：使用了windows API
#include
#include
int main( void )
{
SYSTEMTIME sys;
GetLocalTime( &sys );
printf( "%4d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d.%03d 星期%1d\n",sys.wYear,sys.wMonth,sys.wDay,sys.wHour,sys.wMinute, sys.wSecond,sys.wMilliseconds,sys.wDayOfWeek);
return 0;
} //方案三,优点：利用系统函数,还能修改系统时间
//此文件必须是c++文件
#include
#include
using namespace std;
void main()
{
system("time");
} //方案四,将当前时间折算为秒级，再通过相应的时间换算即可
//此文件必须是c++文件
#include
#include
using namespace std;
int main()
{
time_t now_time;
now_time = time(NULL);
cout< 2.系统怎么自动发送邮件
参考
http://download.csdn.net/detail/baolinq/9621077
好了，这个系列的文章大概就是这么多了。一共8篇。附上所有文章的链接：
第一篇 基于Kinect v2的跌到检测系统的概述
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52356863
第二篇 KinectV2结合opencv入门开发以及一些相关的学习资料
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52356947
第三篇 KinectV2骨骼获取原理和获取方法及源代码
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52373574
第五章 跌倒检测算法剖析
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52400040
第四章 利用Kinect抠图和自动拍照程序
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52388095
第六章 KinectV2结合MFC显示和处理图像数据（上）
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52401116
第七章 KinectV2结合MFC显示和处理图像数据（下）
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52422206
第八章 基于Kinectv2跌倒检测系统的总结
http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/52440447
超跑开起来，要先制定一个小目标，比如先买辆兰博基尼限量款~哈哈哈
