第七章：系统滴答定时器（systick）应用

1.systick介绍
Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：
SysTick->CTRL, –控制和状态寄存器
SysTick->LOAD, –重装载寄存器
SysTick->VAL, –当前值寄存器
SysTick->CALIB, –校准值寄存器
下图有他们的分别描述： 下图引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673684

2.systick编程
现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。
思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减，计数到 0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。
那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期 *计数器初值。我们使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（简单理解：用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000）

首先，我们需要有一个72M的systick系统时钟，那么，使用下面这个时钟OK就 ！
SystemInit();
这个函数可以让主频运行到72M。可以把它作为systick的时钟源。
接着开始配置systick，实际上配置systick的严格过程如下：
1、调用SysTick_CounterCmd() –失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig() –失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() –设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() –设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig() –使能SysTick中断
6、调用SysTick_CounterCmd() –开启SysTick计数器
这里大家一定要注意，必须使得当前寄存器的值VAL等于0！
SysTick->VAL = (0x00);只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。
接下来就可以直接调用Delay();函数进行延迟了。延迟函数的实现中，要注意的是，全局变量TimingDelay必须使用volatile，否则可能会被编译器优化。
下面我们来做一下程序分析：
（1）系统时钟进配置
首先我们对系统时钟进行了配置并且SetSysClock(void)函数使用72M作为系统时钟；
为了方面看清代码我选择截图：

（2）先来看看主函数
[plain] view plain copy
int main(void)

{ unsigned char i=0;

    unsigned char a[] = "abncdee";  



    SystemInit1();//系统初始化  



   if (SysTick_Config(72000))  //1ms响应一次中断  

    {   

        /* Capture error */  

             while (1);  

    }   

    /*解析：因为要求是每500ms往中位机发数据一件事，所以放在while语句中，  

*送据+延时可以完成相当于中断的效果;

           *若是多任务中，其中一个任务需要中断，这把这个任务放在中断函数中调用;  

           */  

    while (1)  

    {  

         //测试代码:测试定时器功能，通过延时来测试  



         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);      //V6  

         Delay(50);  

         GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);         //V6  

         Delay(50);  



        //功能1代码:每500ms发送数据  

           /*  

                  UART2_TX485_Puts("123450");  

                  Delay(500);  

       */  

        //功能2代码:上位发特定指令，中位机执行相应操作  

          //     RS485_Test();  

          }       

}
（3）系统滴答定时器的配置–主角登场：
主函数中： SysTick_Config(72000) ;滴答定时器的参数是72000即计数72000
（因为我们使用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000）
在文件Core_cm3.h中
SysTick_Config函数的具体实现如下：
[html] view plain copy
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if (ticks>SYSTICK_MAXCOUNT)    

 return (1);      /* Reload value impossible */  

SysTick->LOAD = (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;//systick重装载值寄存器   /* set reload register */  

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */  

SysTick->VAL = (0x00);  //systick当前值寄存器                                

/* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<