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说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点,通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接:ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件,添加如下配置#src/{node}/setup.cfg[build_scripts]executable=/usr/bin/envpython3创建虚拟环境在创建虚拟环境时,需要将系统环境中的ROS
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前言Grafana是一种流行的开源数据可视化和监控平台,可以帮助用户通过各种图表和面板展示各种数据,并实时监控系统和应用程序的性能;通常grafana会提供一个分享链接给到系统嵌入使用,为体现用户友好性,会开启匿名登录,免去在主系统使用还需要二次登录garafna的尴尬场面。但同样带来的也有安全性问题,比如node_exporter产生的系统数据、postgres_exporter产生的数据库数据
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1、前言最近项目的上使用有线以太网功能,软件协议使用LWIP协议,操作系统使用Rtthread3.1.3版本,硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。2、配置文件种类lwip的配置文件有lwipopts.h和opt.h两个头文件,其他中opt.h文件是lwip的默认配置文件,不需要修改此文件,lwipopts.h是用于配置lwip的文件,用户的对协议的
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阿里云使用Docker部署MySQL服务,并且通过IDEA进行连接这里演示如何使用阿里云来进行MySQL的部署,系统使用的是Linux系统(Ubuntu)。为什么使用Docker?首先是因为它的可移植性可以在任何有Docker环境的系统上运行应用,避免了在不通操作系统上产生的各种适配问题。另外还有其他的比如,环境隔离,易于部署和维护等等优势。阿里云首先拥有一个阿里云的服务器,然后根据下面指令去安装
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在现代制造业中,质量管理不仅仅是一个追求卓越的标志,更是企业保持竞争力的核心。我们推出的智能化质量管理系统,通过先进的人工智能技术赋能,为企业带来前所未有的预测能力,助力制造商在竞争激烈的市场中立于不败之地。FlexibleBI1.人工智能赋能的质量预测我们的系统使用先进的人工智能算法,对制造过程中的尺寸数据进行深度分析。与市场上现有的一些高端软件类似,但我们不局限于这些已有的框架。系统能预测潜在
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本员工工资管理系统使用了开源框架vue开发实现了员工工资管理系统,并且使用了开发工具vscode和数据库MySQL。在开发实现员工工资管理系统之前,需要对系统进行需求分析和调研,从而分析出员工工资管理系统需要具备什么样的功能,设计出对应的总体架构,开发实现完员工工资管理系统之后还需要对系统进行测试。本次开发的员工工资管理系统功能包括:员工:个人中心、员工工资管理、工资变动管理。管理员:个人中心、员
- 【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件
Vez'nan的幸福生活
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1.软件安装1.1Linux系统的应用商店操作系统安装软件有许多方式,一般分为:下载安装包自行安装:如win系统使用exe文件.msi文件等。如mac系统使用dmg文件.pkg文件等。系统应用商店内安装:如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式,我们首先,先使用Linux命令行内的"应用商店",yum命令安装软件。1.2yum命令y
- Linux编程使用的C语言标准库和system call
夜流冰
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Linux系统使用的C标准库Linux系统中的C语言标准库通常用的都是GNUCLibrary,即glibc。glibc基于ISOC标准,如C89、C90等。并且进行了一定扩展,比如:支持POSIX和一些其他的系统特有功能。glibc是开源的,在Linux各个发行版中广泛使用,作为默认的C语言库。除此之外,对于一些嵌入式系统,还有其他C库,比如musllibc,uClibc等。这些库的设计,满足了轻
- 06-Mysql存储引擎
L17335916197
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一:存储引擎概述1:什么是存储引擎数据库存储引擎是数据库底层软件组件,数据库管理系统使用数据引擎进行创建、查询、更新和删除数据操作。不同的存储引擎提供不同的存储机制、索引技巧、锁定水平等功能,使用不同的存储引擎还可以获得特定的功能。现在许多数据库管理系统都支持多种不同的存储引擎。MySQL的核心就是存储引擎。2:MySQL5.7支持的存储引擎MySQL支持多种类型的数据库引擎,可分别根据各个引擎的
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Java语录精选
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组合模式一、介绍二、人员管理系统使用案例一、介绍将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次关系。组合模式使得用户对单个对象和组合对象的使用都是相同的。组合模式主要由以下几个部分构成:Component(组件):定义了叶子节点和组合节点的公共接口,可以包含一些默认的行为或属性。Leaf(叶子节点):表示树中的叶子结点对象,叶子结点没有子节点。Composite(组合节点):表示树中的组合结点对象
- 如何在Windows系统使用Plex部署影音服务与公网访问本地资源【内网穿透】
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cpolarwindows
文章目录1.前言2.Plex网站搭建2.1Plex下载和安装2.2Plex网页测试2.3cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1Cpolar云端设置3.2Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语正文开始前给大家推荐个网站,前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。1.前言用手机或者平板电脑看视频,已经算是生活中稀松平常的场景了,特别
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结构化文摘
工作流DAG可靠性
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:1.恢复策略的重点特定应用程序:每个应用程序都包含针对其独特需求的定制恢复机制。这可以提供优化的恢复,但意味着每个应用程序的开发人员必须独立处理容错性,这会增加复杂性。系统范围:总体分布式系统使用通用机制处理所有在其上运行的应用程序的恢复。这简化了开发,但牺牲了更细粒度、应用程序优化的恢复的可能性。2.性能/恢复权衡优先级以性能为中心:使用这种方法
- ios socket即时通讯
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首先理一下网络通讯三要素IP地址(主机名)网络设备标示本地回环地址:127.0.0.1主机名:localHost端口号用于标识进程的逻辑地址,不同进程的标示有效端口:0~65535其中0~1024由系统使用或者保留端口传输协议(通讯的规则)TCPUDP1.Socket到底是什么东西?以下这幅流程图表示运行过程屏幕快照2018-07-10下午5.43.01.png总结:socket其实就是:用来操作
- 如何在Ubuntu系统使用Docker部署开源白板工具Excalidraw并实现公网访问
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文章目录1.安装Docker2.使用Docker拉取Excalidraw镜像3.创建并启动Excalidraw容器4.本地连接测试5.公网远程访问本地Excalidraw5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定公网地址远程访问本文主要介绍如何在Ubuntu系统使用Docker部署开源白板工具Excalidraw,并结合cpolar内网穿透工具实现公网远程访问绘制流程图。Exc
- linux - sed 使用教程
大猪大猪
在日常的linux系统使用中经常会有替换文件字符串,删除查询等功能,sed命令为此而生,大猪也要复习复习一下了。使用指南字符串替换下面例子把input.txt文件中所有出现的hello替换成worldsed's/hello/world/'input.txt>output.txt如何没有指定文件流,或者是文件已经删除,可以过滤标准的输入流,下面的3句命令是等价的sed's/hello/world/'
- 程序的动态链接(3):延迟绑定
Aspiresky
#程序编译与运行
前言动态链接将链接工作由编译时推迟到了运行时,在每次程序运行时,动态链接器都要寻找并加载依赖的动态库,然后进行符号查找和重定位工作,这导致动态链接的程序在加载时会带来一些额外的开销。为了提升程序的加载速度,编译系统使用了一种称为延迟绑定(LazyBinding)的技术。延迟绑定实现使用延迟绑定是基于这样一个前提:在动态链接下,程序加载的模块中包含了大量的函数调用,因此动态链接器会耗费很多的时间用于
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round