FreeRTOS的优先级相关说明

1. FreeRTOS中优先级的数值越小,代表该任务的优先级越低,最低优先级为0

2. FreeRTOS中允许将多什任务的优先级设成相同的值,即允许有多个相同优先级的任务

3. FreeRTOS中最大优先级为(configMAX_PRIORITIES-1),其中的configMAX_PRIORITIES是用户定义的常量,本身没有上限,实际限制优先级数量和任务数量的都是系统资源,根据需要来设置该值及安排任务以便节省系统资源。

4. FreeRTOS中,如果用户将某个任务的优先级设置超过了(configMAX_PRIORITIES-1),则会导致实际赋给任务的优先级被自动封顶到最大的合法值,也就是(configMAX_PRIORITIES-1).

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