无人驾驶之入门（开篇）

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    这两年人工智能非常火，这也带动了和人工智能关联的一些项目。这其中就包括了智能音箱、无人驾驶、人脸识别等等。由于智能硬件、识别算法的改进，人工智能给人们生活所带来的改变开始变的触手可及。比如，停车场的车牌识别系统、人脸支付、指纹识别等等，这些都不再是新闻了。

    说了这么多其他项目，接着可以说说无人驾驶了。开过车的朋友都知道，对于开短途的司机来说，开车或许是一种体验或者享受。但是对于长途司机或者大巴司机、公交司机来说，那开车就是一种受罪，完全没有任何乐趣可言。所以，从个人来讲，无人驾驶或者自动驾驶，本身肯定是一个实实在在的需求。这因为存在这样的需求，才有了研究的价值。

1、目前自动驾驶的玩家

    从全球来说，自动驾驶有很多很多的公司在做。如果简单归类一下，可以分成这么三类。它们分别是主机商、创新公司或者供应商、出行公司。主机商，这个比较好理解，比如奥迪、通用、tesla这些主机厂商都在做自动驾驶。其中tesla做的还非常不错。创新公司或者供应商呢，这就稍微复杂点，比如google的waymo、百度的apollo、以色列的mobileye，还有就是奥托立夫、博世、大陆、德尔福（号称汽车电子的abcd），它们也在做自动驾驶。至于一些创新公司，比如楼天成的小马智行、景驰科技等等，这些都算是比较有名的创业企业。最后一类企业看上去有点不着边，但我自己反而认为它们确是对自动驾驶非常渴求的一些企业，比如uber、滴滴等等。

2、自动驾驶的标准

    关于自动驾驶，SAE（即美国汽车工程师协会）将自动驾驶分成了6个级别。它们分别是L0～L5。这其中，L0没有任何驾驶辅助，L1、L2称之为部分驾驶辅助（和大家平时接触的adas差不多），L3～L5称之为自动驾驶。L3要求驾驶员在必要的时候作出回答、L4不需要驾驶员的应答（可以完成特定环境下的自动驾驶）、L5则满足所有路况的自动驾驶。

3、已经量产的自动驾驶

    目前量产的自动驾驶的有telsa和audi a8两款车。其中tesla的自动驾驶一般认为在L2～L2.5水平。客观的说，tesla在自动驾驶的普及方面是走在前列的。另外一个实现自动驾驶功能的就是audi的a8车型，号称可以实现L3的水平，但是有很多限制。

4、自动驾驶涉及的领域

    自动驾驶涉及的领域特别多。它包括了芯片、电路设计、软件、人工智能、自动控制、云端模拟、高清地图、安全等很多的领域。

5、个人怎么学习自动驾驶

    根据个人经验，目前市场上学习自动驾驶有两个途径。一种是看书，比如《第一本无人驾驶技术书》、这是我觉得唯一值得买的书，特别是里面提到的论文、算法都特别好。第二种方法就是阅读代码，比如https://github.com/ApolloAuto/apollo ，抛开具体代码不说，光是它的一些架构和流程，对我们了解自动驾驶就有很多好处。

6、其他

    除了本篇文章，后续会逐渐对自动驾驶进行展开分析。有兴趣的朋友可以一起参与进来。

资料：

a，《第一本无人驾驶技术书》

b，百度apollo

c，https://www.autoware.ai