刚体加力的方式

m_rigidbody.AddForceAtPosition(new Vector3(100,0,0),new Vector3(transform.position.x-0.5f,0.9f,transform.position.z));///定点使力
m_rigidbody.AddRelativeForce (new Vector3 (100, 0, 0));//自身坐标使力                               
m_rigidbody.AddRelativeTorque(new Vector3(0,100,0));//自身坐标                                      
m_rigidbody.AddTorque (new Vector3 (0, 100, 0));//世界坐标          

ForceMode.Force：给物体添加一个持续的力并使用其质量。
ForceMode.Acceleration:：给物体添加一个持续的加速度，但是忽略其质量。
即无论设置的质量为多少，都采用默认质量1
ForceMode.Impulse;：给物体添加一个瞬间的力并使用其质量（立刻发生作用）
ForceMode.VelocityChange;：给物体添加一个瞬间的加速度，但是忽略其质量（立刻发生作用）