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SSD笔记未完待续

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SSD的骨干网络是VGG16，yolo的骨干网络是googlenet。速度上googlenet比vgg16快，但是SSD比yolo快。这大部分原因是输入尺寸SSD是300，yolo是418。

SSD的网络结构：第一部分VGG，篮框是。第二部分extra那部分，绿框。

这几个画横线箭头的是输出层。每个输出层输出框四个坐标，和一个类别，类别包括了背景，所以voc是21类输出。

每个输出层输出的大小和个数不一样，要看mutibox函数。

最重要的是黄框那部分MultiBoxLoss。根据输出层给出的框priorbox、真实框gtbox求loss。这部分太难了

在这个链接有讲解https://hellozhaozheng.github.io/z_post/PyTorch-SSD/

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