- ros smach 教程——(二)
白云千载尽
自动驾驶rospythonsmach状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
- python 输入一行字符串 删除其中所有大写字母后输出_Python练习题3.17删除字符
weixin_39624873
python输入一行字符串删除其中所有大写字母后输出
输入一个字符串str,再输入要删除字符c,大小写不区分,将字符串str中出现的所有字符c删除。输入格式:在第一行中输入一行字符在第二行输入待删除的字符输出格式:在一行中输出删除后的字符串输入样例:在这里给出一组输入。例如:beee输出样例:在这里给出相应的输出。例如:result:b代码如下:#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-s=input().strip()
- macos 搭建 ragflow 开发环境
Dickence
macos
ragflow是一个很方便的本地RAG库。本文主要记录一下在本机的部署过程1、总体架构说明开发环境:macbookpro(m1),16G内存+512G固态因本机的内存和硬盘比较可怜,所以在服务器上部署基础docker包,本机仅运行rag-server部分。服务器环境:28核56线程,64G,CentOS82、服务器部署服务器安装docker,过程略服务器安装docker-compose,过程略安装
- SQL优化之MySQL执行计划(Explain)及索引失效详解
一未道
#性能优化大数据sqlmysql数据库
1、执行计划基础1.1、执行计划(Explain)定义在MySQL中可以通过explain关键字模拟优化器执行SQL语句,从而解析MySQL是如何处理SQL语句的。1.2、MySQL查询过程客户端向MySQL服务器发送一条查询请求服务器首先检查查询缓存,如果命中缓存,则立刻返回存储在缓存中的结果。否则进入下一阶段服务器进行SQL解析、预处理、之后由优化器生成对应的执行计划MySQL根据执行计划,调
- HAProxy的ACL
Hurry6
网络服务器运维
访问控制列表(ACL,AccessControlLists)是一种基于包过滤的访问控制技术,它可以根据设定的条件对经过服务器传输的数据包进行过滤(条件匹配),即对接收到的报文进行匹配和过滤,基于请求报文头部中的源地址、源端口、目标地址、目标端口、请求方法、URL、文件后缀等信息内容进行匹配并执行进一步操作,比如允许其通过或丢弃。定义ACL匹配规范,即:判断条件hdrstring,提取在一个HTTP
- Rocky Linux安装部署Elasticsearch(ELK日志服务器)_rockylinux elk
2401_83739411
程序员服务器linuxelasticsearch
一、Elasticsearch的简介Elasticsearch是一个强大的开源搜索和分析引擎,可用于实时处理和查询大量数据。它具有高性能、可扩展性和分布式特性,支持全文搜索、聚合分析、地理空间搜索等功能,是构建实时应用和大规模数据分析平台的首选工具。二、RockyLinux系统安装链接:VMwareWorkstation下载安装(含秘钥)链接:VMwareWorkstation创建虚拟机链接:Ro
- 基于STM32+微信小程序设计的环境监测系统(腾讯云IOT)
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序腾讯云
一、设计需求基于STM32设计的环境检测系统(腾讯云物联网+微信小程序实现)【1】项目背景随着人们生活水平的提高,人们对生活环境的求越来越高尤其是在家居环境有害气体污染已经引起了人们的注意,温度和湿度控制等。有关研究人员发现,天然气主要组成部分为甲烷气,而且还有少量的乙烷、丙烷、丁烷等烷烃,还含有二氧化碳、氧、氮、硫化氢、水分等。甲醛是一种破坏生物细胞蛋白质的原生质毒物,会对人的皮肤、呼吸道及内脏
- ffmpeg+ubuntu16.04编译ffmpeg库
小gpt&
QT+FFMPEG实战ffmpeglinux
个人使用环境:ubuntudesktop16.04+ffmpeg4.2.1以下的库进行完整编译ffmpeg介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架,广泛用于处理音频、视频、字幕等多媒体数据。它包含了丰富的工具和库,能够进行音视频的编解码、转码、流媒体处理、滤镜应用等操作。FFmpeg是许多多媒体应用程序和工具的核心引擎,功能强大且灵活,支持几乎所有常见的音视频格式。FFmpeg的主要组成部分ffmp
- JavaScript基础-事件基础
難釋懷
javascript开发语言
在现代Web开发中,交互性是网站用户体验的重要组成部分。通过使用JavaScript,我们可以捕获用户的操作并作出响应,实现动态网页效果。这一切都离不开事件(Events)的概念。本文将介绍JavaScript中事件的基础知识,包括事件类型、如何绑定事件处理器以及一些常见的实践技巧。一、什么是事件?在浏览器环境中,事件是由浏览器生成的通知,表明某种情况已经发生。这些情况可能是用户交互(如点击按钮)
- TCP 通信流程图
U_p_
计算机网络知识网络服务器windows
下面给出一个详细的TCP通信流程图,演示客户端(Client)与服务器(Server)之间通过TCP协议进行通信时的各个步骤。这里假设:服务器IP:192.168.1.100,监听80端口客户端IP:192.168.1.200,使用随机分配的端口(示例中为50000)下面的流程图按三次握手、数据交互、四次挥手的顺序展示。为便于阅读,采用ASCII画出大致示意。┌──────────────────
- 【Leetcode】12. 整数转罗马数字
Leuanghing
leetcode算法python
一、题目描述七个不同的符号代表罗马数字,其值如下:罗马数字是通过添加从最高到最低的小数位值的转换而形成的。将小数位值转换为罗马数字有以下规则:如果该值不是以4或9开头,请选择可以从输入中减去的最大值的符号,将该符号附加到结果,减去其值,然后将其余部分转换为罗马数字。如果该值以4或9开头,使用减法形式,表示从以下符号中减去一个符号,例如4是5(V)减1(I):IV,9是10(X)减1(I):IX。仅
- ESP8266 与 ARM7 接口-LPC2148 创建 Web 服务器以控制 LED
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ESP8266与ARM7接口-LPC2148创建Web服务器以控制LEDESP8266Wi-Fi收发器提供了一种将微控制器连接到网络的方法。它被广泛用于物联网项目,因为它便宜、体积小且易于使用。在本教程中,我们将ESP8266Wi-Fi模块与ARM7-LPC2148微控制器连接,并创建一个Web服务器来控制连接到LPC2148的LED。工作流程将如下所示:从LPC2148向ESP8266发送AT命
- docker实现Nginx
在Ubuntu上使用Docker搭建Nginx服务器是一种高效、灵活的方式。以下将详细介绍从安装Docker到配置和运行Nginx容器的全过程,帮助你快速实现Nginx服务的部署与管理。目录安装Docker获取Nginx镜像运行Nginx容器访问Nginx配置Nginx持久化数据工作流程总结️注意事项⚠️1.安装Docker在开始之前,确保你的系统是最新的,并且安装了必要的依赖包。sudoapt-
- Ada语言的数据结构与算法
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包罗万象golang开发语言后端
Ada语言的数据结构与算法引言在计算机科学的领域里,数据结构与算法是核心的组成部分,围绕着如何高效地存储和处理数据。这些概念不仅是程序设计的重要基础,也是提高程序性能的关键。Ada是一种强类型、结构化的编程语言,早在20世纪80年代就被设计用于军用和实时系统。由于其高可靠性和可维护性,Ada逐渐在航空航天、军事和其他需要高安全性的领域获得了广泛应用。本文将探讨Ada语言中的数据结构和算法,包括常见
- 解决 Python 中 `cv2` 模块部分初始化导致的 `AttributeError`
Leuanghing
python开发语言
解决Python中cv2模块部分初始化导致的AttributeError在Python开发中,尤其是使用OpenCV库进行图像处理时,可能会遇到一些令人困惑的错误。今天,我们就来探讨一个常见的错误:AttributeError:partiallyinitializedmodule'cv2'hasnoattribute'gapi_wip_gst_GStreamerPipeline',并提供一个有效的
- 工作记录 2017-01-20
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医疗行业开发技术分享MicrosoftVisualStudio开发技术分享健康医疗C#
工作记录2017-01-20序号工作相关人员1修改从AmazingChart导出的数据的程序。处理AmazingChart的数据的导入,预计下周一可以提交。修改EDI837的生成。更新RD服务器。郝更新的问题1、更新了DataExport。1.1增加了BillingJobInfo\ProblemList、PatVisit\ProviderInfo\ProviderList、PatMas\Probl
- httpcanary动态注入_HttpCanary使用指南——正则匹配注入
火锅大魔王
httpcanary动态注入
HttpCanary于v2.11.0版本上线了正则匹配注入功能。顾名思义,就是使用正则表达式或者匹配字符串,动态修改网络请求数据中的部分数据。举个例子:{"date":"30日星期天","high":"高温30℃","fengli":"","low":"低温23℃","fengxiang":"西南风","type":"多云"}复制代码我们希望将网络请求体中这段数据中的符号℃修改为中文摄氏度,即:{
- 单片机中断系统
C_Xurn
单片机stm32
前言:中断系统是单片机非常重要的组成部分,是为了使单片机能够对外部或者内部随机发生的事件实时处理而设置的。一:单片机的概念一个高速主机和一个低俗外设连接时,效率极低,低俗外设工作时无端大量占用CPU时间。一个高速主机和多个低速外设连接时,高速主机无法进行多任务并行处理。此时需引入“中断”。CPU在处理某一事件A时,另一事件B发出请求(中断请求);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和
- AI 时代,学习 Java 应如何入手?
琢磨先生David
人工智能java
一、Java的现状:生态繁荣与AI融合的双重机遇在2025年的技术版图中,Java依然稳坐企业级开发的“头把交椅”。根据行业统计,Java在全球企业级应用中的市场份额仍超过65%,尤其在微服务架构、大数据平台和物联网(IoT)领域占据核心地位。随着云原生技术的普及,Java生态正经历新一轮进化:轻量化框架通过无服务器架构优化,启动速度提升300%,内存占用降低50%,使得Java在容器化部署中更具
- 设备树学习(二十三、番外篇-中断子系统之softirq)
奔跑的小刺猬
设备树设备树原理和实现
既然开始学了,那么还是一次把中断的所有知识都系统的学一下。刚好有蜗窝大神的博客做指引。http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言,linux将其分成了两个部分,一个叫做中断handler(tophalf),是全程关闭中断的,另外一部分是deferabletask(bottomhalf),属于不那么紧急需要处理的事情
- http框架核心之ngx_http.c源码分析
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ngx_http.c内主要实现了一个模块:ngx_http_module。ngx_http_module是nginx的http框架的一部分,它是所有http模块能够被加载的唯一入口,承担了http块配置解析,合并,以及http框架及其相关数据结构的初始化。它本身是NGX_CORE_MODULE类型,只有一个指令,就是http,如下所示:staticngx_command_tngx_http_com
- Hyperlane:Rust 生态中的轻量级高性能 HTTP 服务器库,助力现代 Web 开发
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Hyperlane:Rust生态中的轻量级高性能HTTP服务器库,助力现代Web开发在Rust生态系统中,Hyperlane是一个备受关注的HTTP服务器库,以其轻量级、高性能和易用性脱颖而出。无论你是想快速构建一个高效的Web服务,还是需要支持实时通信的现代应用,Hyperlane都能成为你的理想选择。它不仅简化了网络服务的开发,还提供了强大的功能支持,如HTTP请求解析、响应构建、TCP通信,
- DeepSeek私有化部署搭建、本地知识库、可联网查询RAG检索增强生成
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DeepSeek本地部署私有化搭建联网查询
一、如何私有化部署DeepSeek如何部署DeepSeek,具体可参考以下内容:喂饭式教程-腾讯云轻量服务器部署DeepSeek:https://cloud.tencent.com/developer/article/2494571喂饭式教程-腾讯云HAI服务部署DeepSeek:https://cloud.tencent.com/developer/article/2495288喂饭式教程-腾讯
- LeetCode134☞加油站
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LeetCode刷题pythonleetcodejava算法贪心算法
关联LeetCode题号134本题特点贪心局部最优解-部分差值如果小于0(消耗大于油站油量)就从下一个加油站开始,因为如果中间有小于0的情况当前站就不可能是始发站,整体最优解-整体差值如果小于0,那么就是不能有始发站本题思路classSolution:defcanCompleteCircuit(self,gas:List[int],cost:List[int])->int:curSum=0tota
- 服务器重装系统 mac端vscode无法远程连接服务器问题
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打开mac电脑的命令行cd~/.sshvimknown_hosts文件vimknown_hosts删除对应ip地址的整行信息就可以了
- Win10系统Docker搭建单机Redis环境
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容器部署笔记dockerredis数据库
一、背景很多时候在本地开发需要快速搭建需要的软件环境,Redis就是常用的开发环境之一,本文主要讲述怎么利用Win10Docker搭建Redis环境。系统:Win1064位Docker:DockerDesktop二、搭建1.准备默认的DockerDesktop镜像服务器在海外,国内的拉取不理想可以考虑更换镜像源。在设置-》DockerEngine-》registry-mirrors一栏添加以下镜像
- 打开 WIN10 命令框的几种姿势
夜璨如炽
脚本办公cmd
前言作为一个程序员,命令窗一定是每个人都会接触使用的东西,最近发现身边好多人还只会在开始里找,其实还有很多便捷的打开方式,一定还有很多人不知道吧。这里给分享一下。一、WIN+R键这个应该是知道最多的吧,首先win+R键打开运行框然后输入cmd或者cmd.exe然后回车ENTER,或者点击确定。OK二、文件夹地址栏启动平时一般桌面上都会开启几个文件夹直接在红线地址栏部分,输入cmd回车,OK
- vue3+springboot电影院售票选座管理系统
qq_3166678367
springboot后端java
目录本系统(已开发完成)->成品实现截图开发技术本系统支持的技术栈源码获取详细视频演示:文章底部获取博主联系方式!!!!本课题重点核心代码部分展示论文提纲来自指导老师帅的肯定视频演示/源码获取本系统(已开发完成)->成品实现截图开发技术关键技术实现:在Java的开发过程中,可以使用HTML、CSS、JavaScript等前端技术来实现系统的用户界面设计和交互功能。后端可以使用Java语言编写业务逻
- 信息收集综合
只不过是胆小鬼罢了
信息收集phpweb安全安全
1《应用服务器资产分析与角色定性详解》在网络安全领域,对应用服务器的资产分析与角色定性是至关重要的工作。通过对服务器的操作系统、IP资产、端口资产等方面进行详细分析,可以更好地了解服务器的特性与用途,从而为网络安全防护提供有力支持。本文将从多个维度深入探讨应用服务器的资产分析与角色定性方法。一、操作系统分析1.Web大小写敏感性在分析应用服务器的操作系统时,Web大小写敏感性是一个重要的参考因素。
- weixin049校园外卖平台设计与实现+ssm(文档+源码)_kaic
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模拟退火算法散列表随机森林支持向量机启发式算法逻辑回归
校园外卖平台设计与实现摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了校园外卖平台的开发全过程。通过分析校园外卖平台管理的不足,创建了一个计算机管理校园外卖平台的方案。文章介绍了校园外卖平台的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本校园外卖平台有管理员,用户,商家。管理员功能有个人中心,用户管理,商家管理,菜
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement