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CodePatentMaster
机器人人工智能
颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
- WinPcap编程——APR欺骗
4ct10n
VC++winpcap编程arp
一实验要求利用WinPcap编程,实现基于ARP欺骗的中间人攻击。1)利用WinPcap,分别向被欺骗主机和网关发送APR请求包,达到同时欺骗目标主机和网关的目的;2)所有目标主机和网关之间的数据都会被我们劫持,过滤两者之间的所有http交互数据包,并保存为文件。(http包的过滤可用80端口来标识)二实验原理1选择网卡及过滤规则在这里特别注以下几点:1.charpacket_filter[]="
- VsCode配置JDK\Tomcat\Maven
Yang___Xing
javascriptVsCodeJavajavavscodetomcat
1、安装VsCode下载地址:VisualStudioCode-CodeEditing.Redefined安装提示安装完成即可2、安装JDK下载地址:JavaDownloads|Oracle选择版本:按照需求自行选择配置JAVA_HOMEMac的修改mac的打开终端,输入open~/.zshrc新增exportPATH="/yourpath/jdk-1.8.jdk/Contents/Home/bi
- 使用vscode远程连接linux运行项目报错解决方案
大数据lsy
笔记vscodelinuxpython
报错:subprocess.CalledProcessError:Command'['/xxx/anaconda3/envs/graphinvent/bin/python','./graphinvent/main.py','--job-dir','/xxx/GraphINVENT/output_gdb13_1K/example/job_0/']'returnednon-zeroexitstatus
- eclipse中修改svn账号密码
漫漫求索者
开发笔记eclipssvn账号密码JaveHL
背景:鉴于单位的邮箱密码定时更换,svn账号又跟邮箱账号绑定,所以每次都需要改svn账号密码,最近由于一直在用androidstudio开放,偶然接触到之前的eclipse项目,想打开一下,却发现svn密码不能用了,想着改下密码,却忘了怎么修改了,教训,还是记录一下吧。步骤如下:1、首先看一下自己eclipse用的是那个版本的SVN,在windows>preference>Team>SVN在右边的
- 鸿蒙 元服务摘要
阿旭哟嘿
harmonyos华为
元服务(原名原子化服务),是HarmonyOS提供的一种面向未来的服务提供方式,是有独立入口的(用户可通过点击方式直接触发)、免安装的(无需显式安装,由系统程序框架后台安装后即可使用)、可为用户提供一个或多个便捷服务的用户应用程序形态。例如:某传统方式的需要安装的购物应用A,在按照元服务理念调整设计后,成为由“商品浏览”“购物车”“支付”等多个便捷服务组成的、可以免安装的购物元服务A*。元服务基于
- GitHub在push推送到远程仓库的时候显示Logon failed登录失败
奕雨.
GitgithubGit
具体问题描述git.exepush--progress"origin"master:masterLogonfailed,usectrl+ctocancelbasiccredentialprompt.remote:SupportforpasswordauthenticationwasremovedonAugust13,2021.这是因为Git推送失败的原因是GitHub已经不支持密码认证,你需要使用
- 编程-设计模式 30:拦截过滤器模式(Interceptor Filter Pattern)
漆黑的莫莫
编程设计模式J2EE设计模式设计模式
设计模式30:拦截过滤器模式(InterceptorFilterPattern)定义与目的定义:拦截过滤器模式是一种用于Web应用程序中的模式,它提供了一种机制来拦截请求和响应,并在它们到达目标处理程序之前执行一些预处理任务,在响应返回客户端之前执行一些后处理任务。目的:该模式的主要目的是通过将请求处理逻辑与请求的预处理和后处理任务分离,提高应用程序的模块化程度和可维护性。实现示例假设我们有一个简
- dfs(二十二)78. 子集
曾几何时`
#DFS深度优先算法数据结构
78.子集给你一个整数数组nums,数组中的元素互不相同。返回该数组所有可能的(幂集)。解集不能包含重复的子集。你可以按任意顺序返回解集。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[],[1],[2],[1,2],[3],[1,3],[2,3],[1,2,3]]示例2:输入:nums=[0]输出:[[],[0]]提示:1>res;vectorpath;vector>subsets(vector
- 【数学建模】层次分析法(AHP)详解及其应用
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层次分析法(AHP)详解及其应用引言在现实生活和工作中,我们经常面临复杂的决策问题,这些问题通常涉及多个评价准则,且各准则之间可能存在相互影响。如何在这些复杂因素中做出合理的决策?层次分析法(AnalyticHierarchyProcess,AHP)作为一种系统、灵活的多准则决策方法,为我们提供了科学的决策工具。文章目录层次分析法(AHP)详解及其应用引言什么是层次分析法?层次分析法的基本原理层次
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一、和配电箱设计有关的电工知识1、开关,熔断器,交流接触器和热元件的选型参数1)、刀开关的额定电流按电动机额定电流的1.5~3倍选择。2)、空气开关的额定电流按电动机额定电流的1~2倍选择。空气开关的瞬时脱钩电流等于其10倍的额定电流。在冷态条件下,1小时脱钩电流值等于其1.3倍的额定电流。3)、熔丝按电动机额定电流的1.5~2.5倍选择。熔断器的额定电流按大于或等于熔丝额定电流选择。4)、交流接
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MySql入门~精通mysql学习adb
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣5分钟学会MySQL登录,新手也能轻松搞定?引言嘿,小伙伴们!今天我们来聊聊MySQL的登录问题。对于初学者来说,登录数据库可能是你接触MySQL的第一步,也是最重要的一步。那么,MySQL是如何登录的呢?有哪些常见的问题需要注意?别急,今天我就带你一步步了解
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C++设计模式自己理解整理笔记结构型-适配器模式适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它的主要作用是将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。适配器模式主要有两种实现方式:类适配器模式和对象适配器模式。类适配器类适配器通过多重继承实现,这种方式利用了继承优点直接调用:由于适配器类继承了被适配类,所以可以直接调用被适
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原因分析做项目时发现导入分页插件的场景启动器后,分页插件不生效,一直查询出所有数据上网搜索发现分页插件不生效主要有以下原因:1、没有导入分页插件的场景启动器,而是导入了普通的分页插件依赖com.github.pagehelperpagehelper5.1.10导入该依赖后还需要进行额外的配置1).在MyBatis配置xml中配置拦截器插件<propertyname="param1&
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对于刚刚接触C语言指针的初学者,很容易认为数组和指针是等价的,数组名表示数组的首地址。不幸的是,这是一种非常危险的想法,并不完全正确。耐心看完本文,我保证会颠覆你的认知。数组和指针绝不等价数组和指针不等价的一个典型案例就是求数组的长度,这个时候只能使用数组名,不能使用数组指针,前面我们已经强调过了,这里不妨再来演示一下:#includeintmain(){inta[6]={0,1,2,3,4,5}
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写法1.classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&A){intk=A.size()-1;vectorresult(A.size(),0);for(inti=0,j=A.size()-1;iresult(A.size(),0);`初始化一个大小与输入数组`A`相同且所有元素都是0的数组`result`,这样做有几个理由:1.**安全性**:通过初
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Mophead的小白刷题笔记leetcodepython代码随想录动态规划
动态规划31.股票问题总结(类别解析)股票问题给我做的有一些混乱,因此本总结主要是借助GPT的帮助帮我解决下面的核心问题,也希望能通过这些示例与讲解,帮助各位快速厘清各种“股票问题”的通用DP思路。经典股票问题:动态规划25.买卖股票的最佳时机-CSDN博客动态规划26.买卖股票的最佳时机II-CSDN博客动态规划27.买卖股票的最佳时机III(多状态转换初遇)-CSDN博客动态规划28.买卖股票
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越来越胖的GuanRunwei
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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
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一、你对于过去的web前端有什么看法?对早期的Web前端开发(大致在2000年代至2010年代初),可以总结出以下几个关键看法:1.技术原始,但充满探索精神基础技术简单:主要依赖HTML、CSS和原生JavaScript,缺乏现代框架和工具链的支持。兼容性噩梦:不同浏览器(尤其是IE6/7)的渲染差异极大,开发者需要大量Hack代码(如条件注释、CSS滤镜)来适配。创新萌芽:AJAX(2005年)
- 迁移学习入门
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迁移学习1迁移学习的概念预训练模型定义:简单来说别人训练好的模型。一般预训练模型具备复杂的网络模型结构;一般是在大量的语料下训练完成的预训练语言模型的类别现在我们接触到的预训练语言模型,基本上都是基于transformer这个模型迭代而来的因此划分模型类别的时候,以transformer架构来划分:Encoder-Only:只有编码器部分的模型,代表:BERTDecoder-Only:只要解码器部
- Docker如何以配置文件方式安装nginx
小白写代码hh
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目录1准备挂载目录2拉去nginx镜像3启动命令1准备挂载目录mkdir-p/temp/nginx/html#创建nginx的html挂载目录mkdir-p/temp/nginx/conf#创建nginx的配置文件挂载目录自定义nginx配置文件放在conf目录下#usernobody;worker_processes1;#error_loglogs/error.log;#error_loglog
- 使用multiprocessing实现进程间共享内存
培根芝士
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在Python中,可以使用多种方法来实现几个进程之间的通信。简单消息传递:使用multiprocessing.Queue或multiprocessing.Pipe。共享简单数据:使用multiprocessing.Value或multiprocessing.Array。共享复杂数据:使用multiprocessing.Manager。进程间信号控制:使用multiprocessing.Event。
- 【C语言】:学生管理系统(多文件版)
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c语言开发语言经验分享学习方法笔记
一、文件框架二、Datadata.txt三、Inc1.list.h学生结构体#ifndef__LIST_H__#define__LIST_H__#include#include#include#include#include#defineMAX_LEN20//学生信息结构体typedefstruct{//登录用charuser_name[128];//账号charpassword[128];//密
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found