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ubuntu-kdevelop配置ros开发环境

ROS下开发环境比较

qt：补全太慢了
codeblocks：ros下不能直接打开ros工程，需要依次添加so文件，注意安装contrib包，可以实现像vs一样使用，各种跳转。
kdevelop： 蛮好用的，哈哈

步骤

  • 安装

    sudo apt-get install kdevelop

  • 打开终端，找到对应的ros工程目录，记得删除devel 和build目录

    rm -rf build/ devel/

  • kdevelop 打开对应ros工程的CMakeLists.txt文件，

  • build目录选择和src同级
  • 另外编译参数为
    -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install
    ubuntu-kdevelop配置ros开发环境_第1张图片

配一下工程

  • 自动补全
  • launch文件高亮显示
    ubuntu-kdevelop配置ros开发环境_第2张图片
    ubuntu-kdevelop配置ros开发环境_第3张图片

快捷键

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