Segger RTT的使用——调试技巧

RTT（ Real Time Terminal）是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都有这个软件哦。

用RTT可以从目标MCU上输出信息的同时也可以非常高速的向应用程序发送信息，并且不影响MCU的实时性。其实现原理就是J-link与MCU共享内存，具体实现细节感兴趣的读者可以自己去查阅下资料，本文以应用为主。RTT的工作框图如下图所示。MCU通过J-link与电脑连接并将打印信息输出到电脑上，电脑同时可以通过键盘等向MCU发送数据。

如果你想使用它，操作也非常简单。找到自己J-Link的安装目录下的Samples/RTT文件夹，解压含有SEGGER_RTT的压缩包。我的是“SEGGER_RTT_V620e.zip”，将解压后的RTT文件夹下的四个文件“SEGGER_RTT.c”，“SEGGER_RTT.h”，“SEGGER_RTT_Conf.h”和“SEGGER_RTT_printf.c”添加到项目里。如果没有的话，去segger官网下载。

然后我们就可以直接在主函数中调用SEGGER_RTT_printf函数来打印调试信息了，该函数用法和printf函数类似，只是多了一个参数用来指定RTT通道。其中通道0，就是我们在调试时使用的通道。在主函数中添加如下代码。

SEGGER_RTT_printf(0,"Times %d\r\n",++u32Counter);

u32Counter 这个变量每次打印完之后都会递增。我们把程序编译，然后进入调试模式，在J-Link安装目录下打开J-link RTT Client（也可以使用JLinkRTTViewer查看），可以看到如下图所示的信息。
（1）J-link RTT Client

（2）JLinkRTTViewer


如果已经正常连接，就会打印出入红色框内的信息，标明RTT版本号和J-link固件版本号等，如果没有这些信息则表示连接异常。点击全速运行之后，打印出的信息如下图所示。

是不是感觉很酷？只需要简单的添加几个文件，就可以直接调用SEGGER_RTT_printf函数打印输出了。没有复杂的工程配置，没有MCU内核的限制，并且打印字符还非常的流畅，好像回到了用VC6.0编写Win32控制台程序的时代一样。

SWO，Semihosting和RTT输出82个字符所需要的时间如下图所示。

每个调试工具各有千秋，下图对它们进行了比较。

原文出处：http://maker.zlgmcu.com/portal.php?mod=view&aid=1880
参考文章：http://blog.csdn.net/hongprove/article/details/56012129