第07课 系统时钟和UART实验

第7课系统时钟，串口UART实验 对应课本第10章第11章

1. S3C2440系统时钟

异常

2. 串口操作方法

 

3. 源码分析

 

 PC机的CPU可以跑1G,2G内存可能只能跑133M

 

同样道理开发板CPU最高能跑400M   ------------àFCLK

SDRM:100M~133M------------àHCLK

UART与定时器 50M------------àPCLK

 

 

 

2440 soc system on chip

因为一块chip上集成cpu, 存储管理器，uart, i2c等偏上外设。

原理图上2440外接12M晶振，

通过设置PLL(锁相环)，把晶振12M变成400M

400M再通过某个寄存器分频100M,50M等等满足不同的频率。

 

MPLL 的M指的是Main

PLL需要时间设定不是瞬间完成的，所以有锁定时间

关看门狗后初始化时钟 clock_init

 

MPLL是指主时钟

UPLL指的是USB时钟

时钟初始化函数

MPLLCON就是负责记载分频信息的寄存器。

芯片手册上记载着分频的公式

 

PC上怎么用串口

1. 确定用哪个串口
2. 设置波特率，流控
3. 打开
4. 发/收

对应到开发板

1. 初始化

把引脚设为UART模式

什么是FIFO （First-In-First-Out ）

如果使用FIFO，比如接收器使用FIFO,接收到得数据存储到Buffer得最低端，这样提取数据时就会先提取先接收到得数据。

FIFO寄存去控制buffer里有多少个数据时发生中断。

本节程序的连接脚本

位置无关码

1. 这个程序“应该”放在0x30000000 ()
2. 程序烧到nand flash上（4k）内容，一上电的时候4k内存被复制到2440的片内内存里，程序运行的时候应该放在 SDRAM（0x30000000）,但是由于硬件机制，一开始程序在片内内存的0地址，做以下工作： 初始化SRAM,关看门狗等等，把自己拷贝到 SDRAM里。
3. 
4. 

位置无关码

举个例子，以下是reset的反汇编

bl disable_watch_dog的PC值是3000 0004

bl 就属于一种位置无关码，新的PC值等于现PC值+8（ARM架构决定）+偏移。由此计算出偏移是3000 000C 与 3000 0034的差0x28

翻阅 S3C2440A的使用手册可以看出机器码格式

对应的机器码是

eb00 000a,1110 101 1(1代表bl,0代表b)，offset代表偏移量，

offset要左移两位才是真正的地址a左移两位编程0x28。

 

位置相关码

把程序改成位置相关的：

ldr pc, =disable_watch_dog

pc的地址等于disable_watch_dog的编译地址，但是这个地址SDRAM还没有初始化，随意程序会崩溃。

 

怎么写位置无关码：

1. 跳转用b,bl指令
2. C语言:不用全局变量，静态变量

把程序copy到SDRAM之后就没有限制了不需要用位置无关码