- ROS创建一个软件包
鹿屿二向箔
ROSc++python
首先,配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前,请确保您位于src文件夹中。LinuxmacOSWindowscd~/ros2_ws/src在ROS2中创建新包的命令语法如下:CMakePythonros2pkgcreate--build-typeament_cmake在本教程中,您将使用可选参数``--node-
- 代码随想录算法训练营第16天|● 104.二叉树的最大深度 559.n叉树的最大深度● 111.二叉树的最小深度● 222.完全二叉树的节点个数
strive340
算法数据结构
104.二叉树的最大深度思路:二叉树求深度:从上往下遍历,前序遍历求高度:从下往上遍历,后序遍历本题的求最大高度和最大深度都一样,高度即深度。以下用后序遍历求深度,每层递归返回左右子树最大的高度加上本身(当前根节点)的高度.代码:intgetdepth(TreeNode*node){if(node==nullptr)return0;intleftdepth=getdepth(node->left)
- leetcode日记(9)删除链表的倒数第n个节点
梭七y
leetcode链表算法
说来惭愧…这道题我一开始的思路是一一遍历链表节点,然后建立bool函数挨个判断……后来发现根本不行,报错而且时间复杂度还贼大。于是就用了下面两种不同的方法——思路1是先将链表的结点数算出来,创建ListNode*node=head用遍历的方式得到链表节点数,然后将节点数减去n,由题目给的倒数第n位得到正数第几位,然后遍历到该节点的前一位,再用node->next=node->next->next即
- 代码随想录Day17-LeetCode 110 & 257 &404
阿林-.-
leetcode算法贪心算法
110-平衡二叉树题目链接:LeetCode-110思考:次树左右子树高度不超过1代码:classSolution{public:intresult;voidgetDepth(TreeNode*node,intdepth){result=depth>result?depth:result;//中if(node->left==NULL&&node->right==NULL)return;if(nod
- 2024.02.07作业
lkjhxx
算法数据结构
请编程实现二叉树的操作1.二叉树的创建typedefstructa{chardata;structa*lchild;structa*rchild;}*Node;Nodecreate_node(){Nodenode=(Node)malloc(sizeof(structa));if(NULL==node){returnNULL;}node->lchild=NULL;node->rchild=NULL;
- 微信公众号开发的H5页面只能在微信中打开(Vue项目)
山城️777
vue.js微信javascript
实现用户只能在微信中打开H5页面思路就是:项目是单页面项目,所以页面都渲染在index.html页面中,所以只要在index.html中进行判断,当前用户使用的浏览器是什么,如果用户使用除了微信浏览器的其它浏览器,都会将页面加载到wxError.html页面内,提示用户“请在微信客户端打开链接”具体步骤:1、与index.html同级新建一个wxError.html文件完整的代码varua=nav
- 微信公众号JSAPI支付详细开发过程
华仔_c656
简介:这几天公司有个活动需要用到微信公众号支付,最后成功了完成支付。但第一次使用微信的支付中间遇到一些问题方便以后参考,下面总结整个调用的过程。开发环境:java开发系统:win10开发工具:idea20182018-11-26在开发之前我们要准备以下资料:开发者ID(AppID)这个资料在微信公众号开发配置里查看(AppSecret)这个资料在微信公众号开发配置里查看接口权限网页服务网页白名单(
- Node-RED - 一、添加自定义节点
老杜095
Node-REDnode.jsNode-Red
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- AST学习笔记 至少入个大门
[meng
js逆向分析学习javascript前端
我的理解:AST相当于把js代码所有语法解析为抽象的树.用处大概就是逆向的时候把混淆的代码还原逻辑,方便看逻辑.,以下所有笔记都是抄自悦来客栈的老板的星球jsvmp相关请看JSVMPjs加密一.直观地看ASTAST在线解析用这个网站输入JS源码就可以看到AST解析出来的语法树了type节点类型结构path->node->typestart,end节点起始.结尾位置program源代码comment
- node.js调用C++的一种方案
refineiks
Node.jsnode.jsc++开发语言
nodejs官方维护了一套ABI(应用二进制接口),用于完成nodejs和C++的通信。官网介绍的Node-API是CAPI,对应的node-addon-api是它的C++版本,更容易使用,本文介绍的也是这个C++的版本。通过一个示例来说明如何使用node-addon-apinode-addon-api简单示例1、初始化一个空项目(生成package.json文件)npminit2、安装node-
- Node.js+express连接mysql数据库
李@十一₂⁰
数据库node.jsexpress
首先nodejs+pxpress连接mysql数据库我们要用的工具有前提得搭建号nodejs环境https://nodejs.org/en(node官网)进入官网后不要直接下载推荐版本,推荐的node版本太高的有的东西是不兼容的推荐大家下载16.x版本的点击其他版本选择自己对应的操作系统进行下载点击其它版本选择16.x版本选择下载完成后一键傻瓜式安装安装完成node.js后在cmd中输入node-
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csm1995
前端杂记服务器http-server
前言在写前端页面中,经常会在浏览器运行HTML页面,从本地文件夹中直接打开的一般都是file协议,当代码中存在http或https的链接时,HTML页面就无法正常打开,为了解决这种情况,需要在在本地开启一个本地的服务器。本文是利用node.js中的http-server,开启本地服务,步骤如下:1下载node.js官网地址:https://nodejs.org下载完成后在命令行输入命令$node-
- http-server开启一个服务器
流氓也是种气质 _Cookie
Nodehttphttp-server
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- 用数组模拟单链表和双链表(图+代码)详解
lllsure
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链表,可以理解成环环相扣的数据组,通过一些方法链接在一块。一.模拟单链表单链表通过node->next链接在一起,如下图:用数组模拟也是一样。想办法找到某些条件通过数组来把数据链接在一起。我们通过两个数组来实现,一个数组(e[n])来存要存的数据,一个数组(ne[n])来存放存数据数组的下标。接下来先对head和idx进行初始化。链表会对head->next=NULL一样,让head=-1表示he
- LeetCode 第十七天
星仔007
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110.平衡二叉树classSolution{public:intgetHeight(TreeNode*node){if(node==nullptr)return0;//左子树高度和右子树高度分别计算intleftHeight=getHeight(node->left);intrightHeight=getHeight(node->right);//只要有一边子树返回-1,则证明该子树已经不平衡,
- LeetCode 第十八天
星仔007
leetcode算法职场和发展
513.找树左下角的值层序遍历秒杀,但是我还是学写优雅的递归classSolution{public://注意这两个是全局变量intres;intmaxDepth=INT_MIN;voidgetMostLeft(TreeNode*node,intdepth){//如果为叶子节点,那么开始判断if(node->left==nullptr&&node->right==nullptr){if(depth
- 二叉树辅助函数,用于acm模式刷题
dc爱傲雪和技术
c++算法数据结构
#includeusingnamespacestd;//先定义TreeNode和Solution类//...voidprintInOrder(TreeNode*node){if(node==nullptr){return;}printInOrder(node->left);std::coutvalright);}voiddeleteTree(TreeNode*node){if(node==null
- 代码随想录刷题第17天
太阳照常升起366
leetcode算法数据结构
第一题是平衡二叉树https://leetcode.cn/problems/balanced-binary-tree/,初步思路是利用递归算node->left与node->right的差。卡在了如何表示node->left与node->right之差。递归返回值记录左右子树的平衡情况,平衡returnheight,失衡return-1,终止条件为node==NULL,return0,单层递归的逻
- leetcode 237
Ariana不会哭
图片.png这道题和以往的删除节点不同,这次记住要删除节点的val,覆盖给留下的节点。图片.png注意:因为C++有指针,你删掉的指针一定要delete不然会有内存泄漏。Java就没有C++voiddeleteNode(ListNode*node){intnextval=node->next->val;ListNode*t2=node->next;node->val=nextval;node->n
- 微信公众开发 - H5分享流程和封装
_既白_
H5分享流程第一步,绑定域名【先登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填写“JS接口安全域名”。备注:登录后可在“开发者中心”查看对应的接口权限。】这里绑定的时候需要注意不要带前面的http协议头。写法跟上一篇《微信公众号开发-静默授权获取用户信息》中的网页回调域名设置的写法是一样的。第二步,引入JS文件安装:npminstallweixin-js-sdk使用:varwx=requir
- Day32- 贪心算法part06
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代码随想录算法训练营算法深度优先leetcode
一、单调递增的数字题目一:738.单调递增的数字738.单调递增的数字当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足x0;i--){if(str[i]left,cameras);intright=dfs(node->right,cameras);if(left==0||right==0){cameras++;return1;}return(left==1||right==1)?2:0;}};//@lcco
- C++算法学习五.二叉树(2)
Albert.H.Holmes
算法c++学习开发语言
1.完全二叉树的节点个数(222题)题目描述:给出一个完全二叉树,求出该树的节点个数。思路:按照普通二叉树来处理就是和求二叉树的深度类似的题目classSolution{public://递归函数intgetnum(TreeNode*node){if(node==NULL)return0;//递归的终止条件intleftnum=getnum(node->left);//左intrighrnum=g
- 【超详细!】Python微信公众号开发(5)- 无需编程,手把手带你轻松实现公众号自定义菜单和自动回复
同学小张
微信公众号开发python微信微信公众平台
文章目录0.背景1.自定义菜单2.自动回复2.1为指定关键词添加自动回复3.后续0.背景不知道有没有同学注意到,在【超详细!】Python微信公众号开发(2)这篇文章,当我们启用服务器配置后,有如下提示:也就是说,当开启了服务器配置后,原本微信公众号后台自定义的菜单都会被停用并失效…看我公众号【同学小张】前后对比就可以看出来了:开启前:开启后:发现没,下面的菜单“GPT相关”没有了,只剩下了输入框
- 【超详细!】Python微信公众号开发(4)- 手把手教你接入GPT
同学小张
大模型微信公众号开发pythonpython微信gptchatgpt笔记经验分享微信开放平台
之前我们已经打通了Python微信公众号和服务器之间的数据流通路,可以添加我们自己的业务了。如果还没有打通环境的同学,请参考我的【微信公众号开发】专栏,或下面系列文章:【超详细!超多图!】Python微信公众号开发(1)【超详细!】Python微信公众号开发(2)【超详细!超多图!】【代码管理】服务器代码上传Github本篇文章将小试牛刀,将时下爆火的OpenAIGPT大模型能力接入进来,完成公众
- 【超详细!】Python微信公众号开发(2)
同学小张
微信公众号开发pythonpython微信flaskvscodelinux微信开放平台
上次我们已经完成了微信公众号开发环境的搭建,并完成了服务器和微信公众号的校验。下面让我们来开始实际开发。如果还没有微信公众号开发环境的,请参考我上一篇文章:【超详细!超多图!】Python微信公众号开发(1)本篇文章的内容为带领大家打通用户与服务器的信息交流通道:用户发的消息能在服务器收到,服务器能回复消息给用户。文章目录0.准备工作0.1代码修改0.2启用服务器1.发个消息试试1.1发个消息试试
- 【超详细!超多图!】【代码管理】Python微信公众号开发(3)- 服务器代码上传Github
同学小张
微信公众号开发服务器开发环境服务器githubvscode源代码管理笔记经验分享git
前面的文章我们搭建了微信公众号开发的服务器,写了一点代码。后面肯定会对代码不断的完善和迭代,那怎样维护这些代码呢?可以通过GitHub进行维护和版本管理。本文主要带你从0开始构建起服务器和GitHub仓库之间的联系。本文假设你已经略懂基本的git指令:gitinitgitstatusgitadd.gitcommit-m“xxxxx”gitpush前文【如何搭建微信公众号和服务器数据通路】可参考:【
- 【超详细!超多图!】Python微信公众号开发(1)
同学小张
python服务器微信公众号开发微信pythonvscode腾讯云linuxcentos
进行微信公众号开发,首先需要准备以下内容:微信公众号:没有的可以自行去申请,这里不细讲,申请网址:微信公众平台服务端本文为Python微信公众号开发的第1篇文章,主要介绍环境准备(主要讲服务端环境)和微信公众号鉴权校验流程。0.进行微信公众号配置在进行微信公众号开发之前,需要对微信公众号进行一些配置,先来看一下需要的配置项:(1)点击公众号后台页面中的“设置与开发”-->基本配置(2)在右侧“基本
- Docker中简单部署redis集群
北北123_8bd0
1、创建一个自己的网卡dockernetworkcreateredis--subnet192.167.0.0/242、脚本创建集群forportin{port}/conftouch/mydata/redis/node-{port}/conf/redis.confport6379bind0.0.0.0cluster-enabledyescluster-config-filenodes.confclu
- Java微信公众号开发6-自定义菜单
囧么肥事
上一篇:Java微信公众号开发5-消息接收与响应自定义菜单能够帮助公众号丰富界面,让用户更好更快地理解公众号的功能。菜单的刷新策略创建自定义菜单后,菜单的刷新策略是,在用户进入公众号会话页或公众号profile页时,如果发现上一次拉取菜单的请求在5分钟以前,就会拉取一下菜单,如果菜单有更新,就会刷新客户端的菜单。测试时可以尝试取消关注公众账号后再次关注,则可以看到创建后的效果。自定义菜单接口可实现
- Yapi安装配置(CentOs)
ζั͡山 ั͡有扶苏 ั͡✾
Linux运维yapilinux运维
环境要求nodejs(7.6+)mongodb(2.6+)git准备工作清除yum命令缓存sudoyumcleanall卸载低版本nodejsyumremovenodejsnpm-y安装nodejs,获取资源,安装高版本nodejscurl-sLhttps://rpm.nodesource.com/setup_8.x|bash-#安装sudoyuminstall-ynodejs#验证版本node-
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str