- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
自动化专业爱好者
机器人opencv人工智能
以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- 3D FFT在波束形成中的详细解释
DuHz
算法信息与通信信号处理
3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐和无线通信等领域,为了从空间中获取目标或信号的方向信息,通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。波束形成可以理解为一种通过数字信号处理手段,将天线阵列(或传感器阵列)接收的多路信号进行加权和,形成对特定方向(或多个方向)的增强或抑制,从而实现对目标/信号的方位估计与检测的技术。1.11D,2D,和3D波束形成1D波束形成通常针对线阵(
- 【图像处理】ISP(Image Signal Processor) 图像处理器的用途和工作原理?
AndrewHZ
图像处理基石图像处理智能手机影像系统算法深度学习人工智能ISP
ISP(图像信号处理器)是数字影像设备的“视觉大脑”,负责将传感器捕获的原始电信号转化为我们看到的高清图像。以下从用途和工作原理两方面通俗解析:一、ISP的核心用途:让照片“更像眼睛看到的”提升画质:降噪:去除暗光下的噪点(如手机夜景模式,通过多帧合成+算法抑制噪点)。色彩还原:校正传感器偏色(例如索尼传感器常偏黄,ISP通过白平衡算法还原真实色彩)。动态范围优化:保留高光和暗部细节(类似HDR,
- 物联网设备数据流转之搭建环境:开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine
Heartsuit
时序数据库物联网分布式TDengine涛思数据
背景我们的项目涉及物联网相关业务,由于一开始的年少无知,传感器数据采用了MySQL进行存储,经过近两年的数据累积,目前几个核心表,单表数据已过亿,虽然通过索引优化、SQL优化以及读写分离等措施,勉强满足基本的查询,能在秒级给出数据;但是一方面当前MySQL数据表索引的大小甚至超过了数据大小,这样下去肯定不行;另一方面来自于前端感知设备的数据量还在持续增加,当面对用户多维度的统计需求,在实现上、效率
- TDengine 使用教程:从入门到实践
遇见伯灵说
tdengine大数据时序数据库
TDengine是一款专为物联网(IoT)和大数据实时分析设计的时序数据库。它能够高效地处理海量的时序数据,并提供低延迟、高吞吐量的性能表现。在本文中,我们将带领大家从TDengine的安装、基本操作到一些高级功能,帮助你快速上手。1.TDengine简介TDengine是一个高效的时序数据存储解决方案,支持高并发写入和快速的实时分析。它适用于各种物联网应用场景,如传感器数据监控、日志数据处理等。
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
begei
面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
- 掌握大数据时代的心跳:实时数据处理的崛起
Echo_Wish
大数据大数据
掌握大数据时代的心跳:实时数据处理的崛起在大数据时代,我们每天都在生成海量的数据——从社交媒体上的点赞到物联网设备上传的传感器数据,数据无处不在。然而,仅仅存储这些数据已经无法满足现代业务的需求,“实时数据处理”已经从一项可选技术跃升为业务成功的关键所在。如何让数据在其生成的瞬间就能被分析、处理并驱动决策,这是我们今天要探讨的重点。为什么实时数据处理如此重要?想象一下这样两个场景:在线交易平台:当
- 数字孪生对于新基建的价值浅析,算是抛砖引玉。
大牛工控设计师
人工智能信息可视化前端
数字孪生(DigitalTwin)作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术,在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色,其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。一、核心价值:虚实映射与智能决策实时动态映射通过传感器、IoT设备实时采集物理实体(如工厂、城市、电网)的运行数据,构建高精度虚拟模型,实现**“所见即所控”**的透明化管理。模拟预测与优化利用AI和大数据分析
- 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAX86+FPGAfpga开发边缘计算人工智能大数据嵌入式硬件
基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元(TCU-IM)用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统,可采用车控或架控方式。执行高性能异步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。无速度传感器控制通过转速观察算法,推算出准确的转速和转子位置,在实际应用中,达到省去速度传感器的目的,降低成本并减少故障点
- GEE数据集——Harmonized Landsat Sentinel-2 (HLS) 卫星sentinel-2哨兵-2(HLS)
此星光明
GEE数据集专栏sentinel遥感影像gee数据集nasaHLS-2
简介统一大地遥感卫星哨兵-2(HLS)项目通过虚拟卫星传感器群提供一致的地表反射率(SR)和大气层顶部亮度(TOA)数据。陆地成像仪(OLI)安装在美国宇航局/美国地质调查局的联合陆地卫星8号和陆地卫星9号上,而多光谱仪(MSI)则安装在欧洲的哥白尼哨兵-2A号和哨兵-2B号卫星上。通过综合测量,可以每2到3天以30米的空间分辨率对陆地进行全球观测。HLS项目使用一套算法来获得OLI和MSI的无缝
- STM32F407 SPI通信
Klein、凉城
STM32F407标准库stm32嵌入式硬件单片机
1、SPI介绍SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉公司开发的同步串行通信协议,主要用于短距离、高速通信的场景(如芯片间通信)。其核心特点是主从架构、全双工通信和硬件简单,广泛应用于嵌入式系统中连接微控制器(MCU)与传感器、存储器(如EEPROMFlash)、显示屏、实时时钟和网络控制器等外设。SPI接口提供两个主要功能,支持SPI协议或I2S音频协议。默认情况下,选择的是SPI功能。可通过软件
- IEPE数据采集卡的故障排除与维护方式
北京阿尔泰科技厂家
信息与通信科技音视频集成测试自动化
当IEPE数据采集卡出现故障时,我们需要检查IEPE传感器的接线是否正确。IEPE传感器需要通过BNC接口与IEPE数据采集卡连接。如果接线不正确,数据采集卡将无法正常读取传感器数据。检查接线后,需要检查数据采集卡是否正确安装在计算机上,检查计算机是否安装了正确的驱动程序。如果驱动程序安装不正确,数据采集卡将无法与计算机通信或采集数据。如果IEPE数据采集卡仍然不能正常工作,我们需要进行更深入的故
- HarmonyOS NEXT<HarmonyOS第一课> DevEco Studio的使用DevEco Studio的使用 试题答案
芦苇花开
鸿蒙学习试题集鸿蒙系统鸿蒙
【习题】DevEcoStudio的使用未通过/及格分80/满分100判断题1.如果代码中涉及到一些网络、数据库、传感器等功能的开发,均可使用预览器进行预览。正确(True)错误(False)正确答案:错误(False)2.module.json5文件中的deviceTypes字段中,配置了phone,tablet,2in1等多种设备类型,才能进行多设备预览。正确(True)错误(False)正确答
- “杀疯了”,头部玩家纷纷下场,冲榜高阶智驾第一梯队!
高工智能汽车
自动驾驶人工智能
2025年的中国乘用车市场份额战与销量突破口,高阶智驾无疑是关键赛点。日前,吉利也高调入场,再次掀起高阶智驾市场普及战的新高潮。类似于比亚迪的天神之眼分成ABC三挡,对应不同级别车型,吉利的千里浩瀚智驾方案更加多元化,分为H1、H3、H5、H7和H9共5个不同层级的智驾方案。其中H1采用10V5R传感器方案,功能方面可实现高速NOA和记忆泊车HPA,主打极致性价比。根据资料来看,H1采用的是双黑芝
- 4D雷达再上热搜!华为/小米上车
高工智能汽车
自动驾驶人工智能汽车
智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
- 无人机的科技革命:改变未来的力量
JiYan_blue
业界资讯
无人机的科技革命:改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来,无人机已成为大众视线中的常见元素,它不仅仅是军事领域的重要工具,也逐渐走进了人们的日常生活。无人机具有高效率、低成本和灵活多样的特点,使其在各个领域展现出了广泛的应用前景。首先,在农业领域,无人机通过搭载先进的摄像头和传感器技术,可以实现精准农业的实施。它们能够迅速获取农田数据,帮助农民进行作物的病虫害监测和精准施肥。这不仅提高了
- 电力行业中实现“电力一张图” 可行方案
小赖同学啊
人工智能智能硬件能源物联网
在电力行业中实现“电力一张图”,需构建覆盖全业务场景的统一可视化平台,整合电网资源、设备状态、运行数据及地理信息,实现电力系统的数字化、智能化管理。以下是具体的技术实现方案:一、系统架构设计采用分层架构,涵盖数据采集、通信、处理、可视化及应用层:感知层设备部署:在变电站、杆塔、线路、分布式能源等节点部署智能传感器(如温湿度传感器、振动传感器、电流互感器)、智能终端(如FTU/DTU/TTU)、无人
- 以STM32为例-通俗语言理解SPI通信协议
Electron-er
STM32stm32单片机51单片机物联网嵌入式硬件iot
文章目录SPI是什么四条“车道”的作用工作模式就像“舞蹈的节奏”通信过程是“一场对话”SPI通信的“厉害之处和用途”SPI是什么想象SPI是一个小小的数据高速公路,专门用于让STM32芯片和其他设备(比如传感器或者存储卡)之间快速地传递信息。这条高速公路有四条“车道”,分别有不同的用途。四条“车道”的作用1.主设备输出/从设备输入线(MOSI):这就好比是主设备(STM32)的一个“说话通道”。主
- Android电量与流量优化
Ya-Jun
android
Android电量与流量优化一、电量优化基础1.1电量消耗原理Android设备的电量消耗主要来源于以下几个方面:屏幕显示:屏幕是耗电量最大的硬件之一,尤其是高亮度和高刷新率的屏幕。CPU处理:CPU执行计算任务时会消耗大量电量,尤其是高负载运算。网络通信:移动数据、Wi-Fi和蓝牙等网络通信会持续消耗电量。GPS定位:GPS定位是非常耗电的操作,尤其是高精度定位。传感器使用:加速度计、陀螺仪等传
- 变压器油温实时监测模块设计与仿真(论文+仿真)
云山工作室
单片机嵌入式硬件毕业设计
1系统方案设计经过上述的功能需求分析和各个关键模块的选型后,最终得到了如图2.1所示的系统框图。采用了AT89S51单片机来作为控制器,同时结合DS18B20温度传感器来对变压器油温进行检测,同时配合LCD液晶,蜂鸣器,继电器等模块来实现85度时发出声光报警,在温度达到95度时,跳开变压器的开关(通过继电器开启来模拟),并同时发出声光报警的功能。2仿真效果
- 基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案
神经网络15044
算法网络物联网
以下是一个基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案,包含系统概述、系统架构、硬件设计、软件设计、通信协议、系统功能以及安全与隐私等方面。系统概述基于物联网的幼儿看护辅助系统旨在利用传感器、网络通信和数据处理技术,实时监测幼儿的状态和环境信息,为家长和看护人员提供远程监控和预警功能,提高幼儿看护的安全性和效率。系统架构该系统主要由感知层、网络层、平台层和应用层组成。感知层:包括各种传感器,如体温传感器、
- 从基础到实践(十四):LDO的由来与内部结构解析
硬件进化论
单片机嵌入式硬件压力测试集成测试安全性测试
LDO(低压差线性稳压器)是电子系统的“电压守门员”,能在极低压差下(如0.2V)稳定输出纯净电压,榨干电池电量延长续航,避免传统稳压器因压差不足宕机。其无高频噪声的特性,为传感器、射频模块等精密电路提供“无污染”电源,同时集成过流、过热保护,兼顾安全与高效,是便携设备和多电压系统中不可替代的“能源心脏”。一、LDO是什么?LDO全称低压差线性稳压器(LowDropoutRegulator),是一
- doris:ClickHouse
陆鳐LuLu
wpf
DeepseekR1提供的3D迷宫设计方案是一个结合虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和物理迷宫的创新项目,旨在为用户提供沉浸式体验。以下是该设计方案的详细讲解:1.设计目标沉浸式体验:通过3D技术让用户感受到身临其境的迷宫探索。互动性:用户可以通过物理设备(如手柄、传感器)与虚拟迷宫互动。可扩展性:支持不同难度级别和主题的迷宫设计。教育与娱乐结合:适用于游戏、教育、团队建设等多种场景。2.技术架
- 电机控制常见面试问题(五)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些,有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?五.什么是电枢反应?六.在电机控制中如何优化控制器的性能以提高效率一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法在电机控制中,非线性特征指系统或模型中存在无法用线性数学关系(如比例、叠加)描述的特性,偏离了理想模型
- MES系统:制造业智能化管理与流程优化的关键
1、MES系统能够实现生产过程的实时监控通过集成各种传感器、RFID技术、条码技术等,万界星空科技MES系统可以实时采集生产现场的数据,包括设备状态、物料消耗、生产进度等。这些数据为管理层提供了透明的生产视图,使他们能够及时了解生产状况,做出准确的决策。2、MES系统有助于优化生产计划与调度根据订单需求、库存情况、设备产能等因素,自动生成或调整生产计划,并确保计划的可行性和高效性。同时,MES系统
- 计算机视觉算法实战——图像配准(主页有源码)
喵了个AI
计算机视觉实战项目计算机视觉
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.领域简介图像配准(ImageRegistration)是计算机视觉中的一个重要研究方向,旨在将两幅或多幅图像在空间上对齐。这些图像可能来自不同的传感器、不同的时间或不同的视角。图像配准在医学影像、遥感、自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。其核心目标是通过几何变换(如平移、旋转
- web组态软件开发详细流程介绍
web组态软件
前端物联网低代码javastruts
什么是组态软件?组态软件是一种用于创建、配置和管理各种工业控制系统的应用程序。它通过用户友好的图形界面和先进的功能,使工程师能够实时监控和控制复杂的工业过程。一、组态软件的基本概念1.1组态软件的作用组态软件在工业控制系统中起到关键的作用。它可以实时获取和展示来自各种传感器、设备和控制器的数据,并提供直观的界面供操作员进行监控和控制。通过组态软件,我们可以快速识别问题并采取相应措施,以提高生产效率
- CMOS 图像传感器市场趋势和新兴应用
沧海一升
CMOS图像传感器成像CISsensor图像传感器image
2024年底,Yole举办了一场网络研讨会,有关CMOS图像传感器市场的最新趋势和新兴应用,本次网络研讨会由EdgeAI+Vision联盟联合举办,讨论了CIS供应商如何专注于增强传感器功能,以及如何将其产品组合转向更高潜在价值的市场。除此外还探讨了神经形态、光学超表面、短波红外和多光谱成像等新兴传感模式将如何在未来补充CMOS图像传感器,在某些情况下甚至取代CMOS图像传感器。可以在下面链接看到
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb