【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接

在遇到图像拼接的需求时,可以考虑OpenCV中自带的Stitcher类,该类可以实现全景图像,效果还不错。在opencv的安装目录中,该类位于opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp。

程序源码:

#include   
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"  
#include   

using namespace cv;
using namespace std;

vector imgs; //保存拼接的原始图像向量
//导入所有原始拼接图像函数  
void parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{
	//导入拼接图像  
	parseCmdArgs(argc, argv);
	Mat pano;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接  
	if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功  
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("全景拼接", 0);
	imshow("全景拼接", pano);
	imwrite("D:\\全景拼接.jpg", pano);
	waitKey();
	return 0;
}

//导入所有原始拼接图像函数  
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
	for (int i = 1; i < argc; i++)
	{
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty())
		{
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
		}
		imgs.push_back(img);
	}
}

命令参数:

【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接_第1张图片

图1:

【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接_第2张图片

图2:

【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接_第3张图片

图3:

【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接_第4张图片

图4:

【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接_第5张图片

图5:

【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接_第6张图片

传入顺序随意,Stitcher会自动排列。全景拼接效果很不错:

【OpenCV学习笔记 024】Stitcher类实现全景图像拼接_第7张图片

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